ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОММУТАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ С ТРЕМЯ ОТДЕЛЬНЫМИ ПОЛОЖЕНИЯМИ

Изобретение относится к системе коммутационных приборов с установленным в сплошном кожухе подвижным активным проводником и с установленным за пределами сплошного кожуха приводным устройством с передаточным механизмом как частью кинематической цепи для перемещения активного проводника, причем кинематическая цепь пронизывает сплошной кожух.

Такая система коммутационных приборов известна, например, из полезного образца DE 29806654 U1. Там описана высоковольтная коммутационная установка с газовой изоляцией, содержащая разъединитель и соответствующее приводное устройство. То приводное устройство содержит первую и вторую прямоугольные области, так что на приводном устройстве образован выступ. Приводные устройства, сконструированные таким образом, могут устанавливаться в малогабаритных свободных пространствах высоковольтной коммутационной установки с газовой изоляцией, причем несколько перекрывающихся приводных устройств обеспечивают эффективное использование пространства.

Независимо от положения приводного устройства принцип его действия и тем самым создаваемое направление движения являются постоянными.

Однако в различных положениях может быть также предусмотрено, чтобы движения, создаваемые одним приводным устройством, действовали в различных направлениях. Для таких случаев применения приводные устройства до сих пор необходимо выполнять в двух версиях.

Наличие двух версий приводных устройств влечет за собой дорогостоящее содержание.

Поэтому задачей изобретения является создание системы с коммутационными приборами, которая могла бы передавать приводные усилия в разных направлениях движения простым способом.

Согласно изобретению задача в системе с коммутационными приборами вышеупомянутого типа решается таким образом, чтобы передаточный механизм для реверсирования передаваемого движения попеременно воздействовал на кинематическую цепь поворотом вокруг оборотной оси.

Сплошной кожух, используемый в высоковольтных установках, является, например, герметичным относительно текучих сред. Сплошные кожухи, герметичные относительно текучих сред, обычно выполнены в виде корпусов из литого чугуна или сварных корпусов, причем внутри сплошные кожухи заполнены текучей средой, например изоляционными газом или жидкостью. Окружены текучей средой при установке внутри сплошного кожуха, предпочтительно, активные проводники и активные токопроводящие дорожки, служащие для передачи электрического тока и имеющие поэтому электрические потенциалы, отличные, например, от потенциала сплошного кожуха. Подвижные активные проводники используются по мере необходимости для создания изоляционного промежутка, заземления и т.п. Подвижные активные проводники наряду с созданием изоляционного промежутка в активной токопроводящей дорожке могут также служить для соединения активной токопроводящей дорожки с потенциалом земли. Особенно предпочтительным оказалось использование комбинации нескольких подвижных активных проводников, приводимых в движение одним общим приводным устройством, причем первый активный проводник служит для создания изоляционного промежутка в активной токопроводящей дорожке, а второй активный проводник - для соединения активной токопроводящей дорожки с потенциалом земли. Предпочтительным образом первый и второй активные проводники приводятся в движение одним и тем же приводным устройством.

Приводное устройство, предпочтительно, установлено за пределами сплошного кожуха и содержит передаточный механизм. Передаточный механизм является частью кинематической цепи, служащей для передачи движения от источника, например, электродвигательного привода, ручного привода или чего-либо в этом роде подвижному активному проводнику. Для этого кинематическая цепь пронизывает сплошной кожух. При исполнении сплошного кожуха герметичным относительно текучих сред кинематическая цепь должна обеспечивать герметичную относительно текучих сред передачу движения через сплошной кожух.

При приведении в движение двух подвижных активных проводников одним и тем же приводным устройством предпочтительно наличие нейтрального положения, в котором оба подвижных активных проводника электрически изолированы от сплошного кожуха, а в активной токопроводящей дорожке создан изоляционный промежуток. Из этого нейтрального положения посредством приводного устройства первый активный проводник можно переместить в положение включения и таким образом перекрыть изоляционный промежуток в активной токопроводящей дорожке. Для этого приводное устройство создает движение в первом направлении. Для возврата первого активного проводника в нейтральное положение производится реверсирование движения во втором направлении до достижения нейтрального положения. Для приведения в движение второго подвижного активного проводника приводным устройством производится передача движения во втором направлении, а для возврата второго подвижного активного проводника и для его установки в нейтральное положение производится движение в первом направлении.

Направления первого и второго движений являются противоположными относительно друг друга. Первое и второе направления определяются в зависимости от конструктивных данных активных проводников внутри сплошного кожуха.

Если теперь внутри происходит изменение расположения активных проводников, то в этом случае для движения первого и второго активных элементов необходимо реверсирование первого и второго направлений.

Во избежание изменений в сплошном кожухе предпочтительна соответствующая подстройка приводного устройства. Реверсирование достигается за счет поворота передаточного механизма вокруг оборотной оси.

В результате вращения вокруг оборотной оси происходит изменение направления движений, производимых передаточным механизмом. Благодаря этому саму по себе конструкцию приводного устройства можно сохранить, а приводное устройство модифицировать лишь в части положения передаточного механизма, служащего для передачи движения подвижному активному проводнику внутри сплошного кожуха. Для этого передаточный механизм сконструирован по типу кассеты, фиксирующей отдельные элементы передаточного механизма относительно друг друга и обеспечивающей беспрепятственный поворот передаточного механизма. Тем самым передаточный механизм можно включать в кинематическую цепь в обоих положениях поворота и таким образом обеспечивать реверсирование в одном и том же сплошном кожухе. При этом траектории движения передаточного механизма постоянны независимо от его положения. Что касается первого и второго направлений, то они меняются. Приводное устройство содержит электродвигательный привод, соединенный с передаточным устройством под постоянным углом. Независимо от положения передаточного механизма его электрическое управление остается таким же, поскольку изменение направления достигается поворотом передаточного механизма. Электродвигательный привод поворачивается вместе с передаточным механизмом.

При этом одним из предпочтительных вариантов выполнения может быть предусмотрено, чтобы кинематическая цепь содержала вал, пронизывающий сплошной кожух, а оборотная ось располагалась радиально относительно вала.

Вал служит для передачи вращательного движения. Вращательные движения могут просто передаваться через сплошной кожух с герметизацией посредством соответствующих уплотнительных колец. Благодаря вращению по окружности вала обеспечивается надежная герметизация. Кроме того, при радиальной направленности оборотной оси относительно оси вала появляется возможность сохранения перпендикулярности передаточного механизма и вала в различных монтажных положениях передаточного механизма.

Кроме того, при этом может быть предусмотрено, чтобы сплошной кожух содержал приемную шахту, в которую передаточный механизм входит с попеременным поворотом на 180° вокруг оборотной оси.

С помощью приемной шахты в сплошном кожухе передаточный механизм можно фиксировать относительно сплошного кожуха. Благодаря положению вала, пронизывающего сплошной кожух, приемная шахта пригодна для поддержания перпендикулярности вала и передаточного механизма относительно друг друга. Кроме того, поворот передаточного механизма на 180° вокруг оборотной оси при кассетном исполнении передаточного механизма позволяет позиционировать его внутри приемной шахты и при этом использовать для фиксации передаточного механизма под постоянным углом внутри приемной шахты в различных монтажных положениях одни и те же точки крепления. Вал, предпочтительно, должен был бы проходить через сплошной кожух внутри приемной шахты. При использовании в передаточном механизме шестерен, входящих в зацепление друг с другом, по меньшей мере одна ось шестерни, предпочтительно, большая часть осей шестерен, в частности, все оси шестерен должны были бы располагаться параллельно оборотной оси. Оси вращения подвижных деталей передаточного механизма должны были бы располагаться в проекции, предпочтительно, перпендикулярно или параллельно оборотной оси.

Передаточный механизм должен был бы, предпочтительно, содержать шестерни с торцовыми зубьями, причем оси вращения шестерен, предпочтительно, должны были бы быть направлены параллельно оборотной оси. Вращательное движение одной из шестерен преобразуется посредством кривошипно-ползунного механизма в латеральное движение, а это латеральное движение передается подвижной зубчатое рейке. Латеральное движение должно было бы происходить в проекции перпендикулярно оборотной оси. Благодаря такой установке вращательное движение, созданное электродвигателем, можно, например, передавать передаточному механизму и создавать латеральное движение. Другие валы передаточного механизма дают дополнительную возможность создавать приводные усилия и инициировать движения. Так, например, может быть предусмотрено, чтобы передаточный механизм можно было привести в движение посредством приводного элемента с ручным обслуживанием, например рукояткой.

Кроме того, предпочтительно, может быть предусмотрено, чтобы приемная шахта была ограничена окружной уплотнительной поверхностью, охватывающей приводное устройство.

Ограничение приемной шахты посредством окружной уплотнительной поверхности позволяет закрыть шахту, причем уплотняющее воздействие создается уплотнительной поверхностью. Таким образом, само приводное устройство может быть сконструировано без корпусов или защитных устройств. Благодаря этому объем, в частности, передаточного механизма может быть небольшим и накрыт крышкой с уплотнением, расположенным на уплотнительной поверхности. Тем самым приводное устройство внутри приемной шахты может быть защищено от воздействия инородных тел.

Кроме того, предпочтительным образом может быть предусмотрено, чтобы приемная шахта имела точки опоры, а передаточный механизм устанавливался на точках опоры посредством адаптерной платы.

Расположение точек опоры внутри приемной шахты позволяет позиционировать приводное устройство внутри приемной шахты относительно окружной уплотнительной поверхности или вала. Таким образом, имеется возможность простым способом предусмотреть монтаж приводного устройства для простого включения передаточного механизма в кинематическую цепь.

При этом точки опоры предпочтительным образом должны были бы использоваться как для одного, так и для другого положения передаточного механизма. Тем самым может быть гарантировано исключение погрешностей монтажа и соблюдено желательное определение направления движения относительно первого и второго направлений.

Для обеспечения удобного доступа независимо от положения передаточного механизма внутри приемной шахты может быть предусмотрено соединение передаточного механизма с точками опоры посредством по меньшей мере одной адаптерной платы.

Зубчатый венец на валу обеспечивает приложение к валу больших перестановочных усилий и при этом благодаря этому зубчатому валу однозначное позиционирование отдельных подвижных элементов передаточного механизма относительно вала. Это однозначно установленное положение сохраняется даже после множества кинематических циклов.

Предпочтительным образом может быть предусмотрено, чтобы зубчатый венец был зубчатым венцом цилиндрической шестерни.

Зубчатый венец цилиндрической шестерни на валу выполняется простым способом. Подсоединение передаточного механизма к зубчатому зацеплению по торцам может производиться с разных радиальных направлений. Таким образом создается соответствующий вариант выполнения для использования плоской конструкции привода, который может быть установлен даже в стесненных условиях. Кроме того, зубчатое зацепление по торцам особенно удобно для ориентации оборотной оси передаточного механизма в радиальном направлении относительно вала и радиального подсоединения передаточного механизма.

Предпочтительным образом может быть предусмотрено, чтобы передаточный механизм содержал латерально перемещаемую зубчатую рейку, опосредованно или непосредственно входящую в зацепление с зубчатым венцом вала.

Латерально перемещаемая зубчатая рейка может представлять собой ведомое звено передаточного механизма. Латеральное движение зубчатой рейки может происходить также в щелеобразных выемках системы коммутационных приборов и передавать при этом большие установочные усилия.

Подвижная зубчатая рейка может входить в зацепление с зубчатым венцом вала опосредованно или непосредственно.

При этом, предпочтительно, может быть предусмотрено, чтобы зубчатая рейка входила в зацепление с валом через шестерню, установленную независимо от передаточного механизма.

Использование шестерни, установленной независимо от передаточного механизма, для передачи движения зубчатой рейки на вал позволяет произвести дополнительное редуцирование движения зубчатой рейки. Кроме того, путем бокового смещения шестерни относительно оборотной оси может быть сокращена глубина приводного устройства. Так, например, с одной стороны, латерально перемещаемая зубчатая рейка может быть смещена ближе в направлении вала, с другой стороны, с помощью шестерни, установленной независимо от передаточного механизма, может произойти соответствующее редуцирование движения или прилагаемых усилий. Благодаря независимой установке шестерни перестановочные усилия, передаваемые с передаточного механизма, можно передать различным системам коммутационных приборов и произвести подстройку движений, созданных передаточным механизмом, под движения, необходимые на валу.

Кроме того, предпочтительно, может быть предусмотрено, чтобы шестерня при изменении положения передаточного механизма прижималась к сплошному кожуху зеркально относительно оборотной оси.

В нейтральном положении передаточного механизма латерально перемещаемая зубчатая рейка должна была бы быть сориентирована по возможности по центру оборотной оси. Благодаря этому при повороте передаточного механизма латерально перемещаемая зубчатая рейка может делать примерно одинаковые ходы как в первом, так и во втором направлении. Теперь при асимметричной установке зубчатой рейки относительно оборотной оси в результате изменения положения шестерни может произойти компенсация асимметрии положения перемещаемой зубчатой рейки. При этом контактирование шестерни с зубчатой рейкой по возможности осуществляется по центру зубчатой рейки так, чтобы создание движения происходило одинаково как в первом, так и во втором направлении. При вращении передаточного механизма вокруг оборотной оси благодаря зеркальной установке шестерни компенсируется асимметричное положение перемещаемой зубчатой рейки относительно оборотной оси и обеспечивается контактирование шестерни с зубчатой рейкой примерно по центру зубчатой рейки.

Предпочтительным образом может быть предусмотрено, чтобы по обе стороны оборотной оси с интервалом относительно последней были установлены соответствующие индикаторные устройства коммутационных положений.

Индикаторные устройства коммутационных положений предпочтительным образом могут быть установлены по обе стороны оборотной оси, так что управление индикаторными устройствами коммутационных положений может происходить одинаково, независимо от расположения передаточного механизма. Передаточным механизмом для управления индикаторными устройствами коммутационных положений создаются движения, передаваемые индикаторным устройствам коммутационных положений. Таким образом, соответствующее коммутационное положение может непосредственно индицироваться механически. Кроме того, индикаторные устройства коммутационных положений могут быть оснащены отображающими контактами, так что обеспечена также возможность электрической сигнализации коммутационного положения.

Ниже со ссылками на чертежи схематически изображен и в последующем более подробно описан пример выполнения изобретения. При этом

фиг.1 изображает разрез системы с коммутационными приборами с подвижными активными проводниками;

фиг.2 - вид системы с коммутационными приборами, известной из фиг.1, в перспективе;

фиг.3 - вид сверху приемной шахты сплошного кожуха, известного из фиг.1 и 2, с передаточным механизмом в первом положении монтажа; и

фиг.4 - вид сверху приемной шахты с передаточным механизмом во втором положении монтажа.

На фиг.1 изображен разрез сплошного кожуха 1. Сплошной кожух 1 в данном случае изготовлен из алюминия, причем сплошной кожух 1 имеет первый фланец 2, второй фланец 3, третий фланец 4, а также четвертый фланец 5. Фланцы 2, 3, 4, 5 выполнены как кольцевые фланцы, причем по два фланца выполнены коаксиально друг другу и расположены на противоположных концах сплошного кожуха 1. Таким образом, первый и второй фланцы 2, 3, а также третий и четвертый фланцы 4, 5 направлены коаксиально друг другу. При этом коаксиальные оси первого и второго, а также третьего и четвертого фланцев 2, 3, 4, 5 направлены относительно друг друга таким образом, что они пересекаются. При этом коаксиальные оси должны были бы пересекаться под прямым углом, так что сплошной кожух выполнен в виде так называемого крестовидного блока. В направлении точки пересечения коаксиальных осей простираются патрубки, примыкающие к фланцам 2, 3, 4, 5 и переходящие друг в друга. Таким образом, сплошной кожух 1 образует у себя внутри приемное пространство. Фланцы 2, 3, 4, 5 могут быть закрыты, например, дисковыми изоляторами, герметичными относительно текучих сред, так что внутренняя часть сплошного кожуха 1 заполнена электроизоляционной текучей средой. Такой текучей средой является, например, электроизоляционный газ, как, например, гексафторид серы, азот или другой электроизоляционный газ. Предпочтительно, текучая среда внутри сплошного кожуха должна была бы содержаться под повышенным давлением.

Сплошной кожух 1 пронизан первой активной токопроводящей дорожкой 6, а также второй активной токопроводящей дорожкой 7. Первая активная токопроводящая дорожка 6 простирается в направлении коаксиальной оси первого и второго фланцев 2, 3. Вторая активная токопроводящая дорожка 7 простирается в направлении коаксиальной оси третьего и четвертого фланцев 4, 5. Первая и вторая активные токопроводящие дорожки 6, 7 контактируют друг с другом электрически, так что все токопроводящие дорожки, пронизывающие соответствующие фланцы 2, 3, 4, 5, могут иметь одинаковый электрический потенциал. Активные токопроводящие дорожки 6, 7 расположены электрически изолированно от сплошного кожуха 1 (например, посредством дисковых изоляторов, закрывающих фланцы 2, 3, 4, 5). В первой активной токопроводящей дорожке 6 установлен первый подвижный активный проводник 8. Первый активный проводник 8 является частью первой активной токопроводящей дорожки 6 и обеспечивает создание места разъединения на протяжении первой активной токопроводящей дорожки 6. В результате разрыва, создаваемого первым подвижным активным проводником 8, первая активная токопроводящая дорожка разделяется на первый участок 6а, а также на второй участок 6b. Для этого первый активный проводник 8 перемещается относительно второй активной токопроводящей дорожки 7, а также первого и второго участков 6а, 6b. Кроме того, предусмотрен второй подвижный активный проводник 9. Второй подвижный активный проводник 9 гальванически соединен с первой активной токопроводящей дорожкой 6 и перемещается относительно первой активной токопроводящей дорожки 6.

Наряду с видимыми на фиг.1 первой и второй активными токопроводящими дорожками 6, 7, а также первым и вторым активными проводниками 8, 9 внутри сплошного кожуха 1 позиционируются также другие активные токопроводящие дорожки, а также другие подвижные активные проводники. Они могут быть выполнены, например, аналогично видимым на фигурах активным токопроводящим дорожкам и активным проводникам и установлены, например, последовательно относительно плоскости чертежа. Сплошной кожух 1 с активными токопроводящими дорожками 6, 7 и активными проводниками 8, 9 представляет собой систему коммутационных приборов.

Вторая активная токопроводящая дорожка 7 гальванически и тем самым электрически постоянно соединена со вторым участком 6b первой активной токопроводящей дорожки 6. На первом участке 6а первой активной токопроводящей дорожки 6 установлен диэлектрически защитный поворотный корпус 10. Поворотный корпус 10 изготовлен, например, из электропроводного материала и гальванически соединен с первой активной токопроводящей дорожкой 6. Внутри поворотного корпуса предусмотрено приемное пространство по меньшей мере для частичного приема первого и второго активных проводников 8, 9. При этом перемещение обоих активных проводников 8, 9 может быть предусмотрено таким образом, чтобы перемещение второго активного проводника 9 из поворотного корпуса 10 было возможно лишь в том случае, если первый активный проводник 8 убран в поворотный корпус 10 или, наоборот, чтобы перемещение первого активного проводника 8 из поворотного корпуса 10 было возможно лишь в том случае, если второй активный проводник 9 убран в поворотный корпус 10. Для передачи движения в поворотном корпусе установлен электрически изолированный вал 11. Вал 11 установлен с возможностью вращения и служит для передачи вращательного движения подвижным активным проводникам 8, 9. Внутри приемного пространства поворотного корпуса 10 установлен межосевой дифференциал.

Первый подвижный активный проводник 8 служит для создания разрыва между первым и вторым участками 6а, 6b первой активной токопроводящей дорожки 6. Второй подвижный активный проводник 9 служит для электрического контактирования первого участка 6а первой активной токопроводящей дорожки 6 с потенциалом сплошного кожуха 1. Сплошной кожух 1, как правило, имеет потенциал земли.

На сплошном кожухе 1 выполнен противоконтакт 12, в который входит второй подвижный активный проводник 9. Для электрического контактирования обоих участков 6а, 6b первой активной токопроводящей дорожки 6 для первого активного проводника 8 установлен противоконтакт 13 на втором участке 6b первой активной токопроводящей дорожки 6. Противоконтакты 12, 13 выполнены в виде соответствующих гнезд, в то время как подвижные активные проводники 8, 9 выполнены в виде штырей.

Вал 11 рассчитан таким образом, чтобы он пронизывал сплошной кожух 1 по меньшей мере в одном месте. На фиг.2 сплошной кожух 1 показан в перспективе. Стенка сплошного кожуха 1 пронизана валом 11. Вал 11 для этого установлен и герметизирован в подшипнике, герметичном относительно текучих сред. Точка прохождения вала 11 через сплошной кожух 1 окружена уплотнительной поверхностью 14. Уплотнительная поверхность 14 является замкнутой и в данном случае имеет в основном прямоугольный контур, причем углы прямоугольного контура выполнены закругленными. Уплотнительная поверхность 14 расположена, например, на возвышении на наружной поверхности сплошного кожуха 1. В данном случае это возвышение выполнено покатым в форме клина, причем вал 11 полностью окружен уплотнительной поверхностью 14. Возвышение в радиальных направлениях имеет разную высоту.

Внутри области, окруженной уплотнительной поверхностью 14, расположены точки 15а, 15b, 15с, 15d опоры. Точки 15а, 15b, 15с, 15d опоры выполнены, например, в виде приливов на сплошном кожухе 1, в котором сделаны выемки в виде глухих отверстий, снабженных резьбой, так что посредством шпилек с резьбой по всей длине в этих точках опоры 15а, 15b, 15с, 15d крепится, например, адаптерная плата.

В радиальном направлении относительно вала 11 установлена оборотная ось 16. Оборотная ось 16 служит осью симметрии, пересекающей ось вала 11 под прямым углом. Зеркально-симметрично относительно оси вала 11 расположены первая упорная точка 17а, а также вторая упорная точка 17b. Окружной уплотнительной поверхностью 14 ограничена приемная шахта, в которой устанавливается приводное устройство. Таким образом, на фиг.3 и 4 показаны варианты монтажа приводного устройства в шахте привода на фиг.2. При этом на фиг.3 и 4 изображен вид сверху оси, причем ось вала 11 выступает перпендикулярно соответствующей оси чертежа.

На точки 15а, 15b, 15с, 15d опоры надета первая адаптерная плата 18а. К первой адаптерной плате 18а прилажен передаточный механизм 19. Передаточный механизм 19 приводится в движение посредством электродвигательного привода 20. Электродвигательный привод 20 действует с помощью множества шестерен, редуцирующих вращательное движение электродвигательного привода 20 вплоть до вала, который через цапфу соединен с радиально перемещаемой зубчатой рейкой 21. Зубчатая рейка 21 типа ползуна направляется по балке, удерживаемой посредством скобы 22, соединенной с шасси передаточного механизма 19 под постоянным углом. Шестерни передаточного механизма 19 и зубчатая рейка 21 являются подвижными деталями передаточного механизма 19. Вал 11 снабжен зубчатым венцом, с которым входит в зацепление шестерня 23, установленная на сплошном кожухе 1 независимо от передаточного механизма 19. Наряду с соединением шестерни 23 с зубчатым венцом вала 11 шестерня 23 входит в зацепление с зубьями зубчатой рейки 21, так что при латеральном перемещении зубчатой рейки 21 латеральное движение посредством шестерни 23 преобразуется во вращательное движение вала 11, т.е. подвижная зубчатая рейка 21 создает подающее движение передаточного механизма 19, причем это движение посредством шестерни 23 передается валу 11. При соответствующем конструктивном исполнении можно даже отказаться от использования шестерни 23 и воспользоваться непосредственным соединением зубчатой рейки 21 с валом 11.

По обе стороны оборотной оси 16 установлены индикаторные устройства 24а, 24b коммутационных положений. Индикаторные устройства 24а, 24b коммутационных положений показывают за пределами сплошного кожуха 1 коммутационные положения подвижных активных проводников 8, 9. При этом одно индикаторное устройство 24а коммутационных положений относится к первому активному проводнику 8, а другое индикаторное устройство 24b коммутационных положений - ко второму активному проводнику 9.

Индикаторные устройства 24а, 24b коммутационных положений работают механически, причем движения снимаются с передаточного механизма 19 и передаются подвижным индикаторным элементам индикаторных устройств 24а, 24b коммутационных положений. Кроме того, индикаторные устройства 24а, 24b коммутационных положений могут быть снабжены отображающими контактами, так что возможна также электронная обработка информации индикаторных устройств 24а, 24b коммутационных положений.

Таким образом, на фиг.4 изображен передаточный механизм, повернутый на 180° относительно оборотной оси 16, причем для позиционирования передаточного механизма 19 используется вторая адаптерная плата 19b, которая соединена с точками 15а, 15b, 15с, 15d опоры и к которой подсоединен передаточный механизм 19. Теперь благодаря радиальному расположению оборотной оси 16 относительно оси вала 11 на фиг.4 видна часть передаточного механизма 19, которая на фиг.3 отвернута от наблюдателя. Вследствие асимметричного положения латерально перемещаемой зубчатой рейки 21 относительно оборотной оси 16 в нейтральном положении производится перестановка шестерни 23 из упорной точки 17b в упорную точку 17а, так что теперь в нейтральном положении передаточного механизма 19 и тем самым в нейтральном положении активных проводников 8, 9, как показано на фиг.1, имеет место контактирование входящей в зацепление шестерни 23 по центру латеральной протяженности зубчатой рейки 21. В результате поворота передаточного механизма 19 вокруг оборотной оси 16 происходит изменение направления вращения относительно первого направления и второго направления, снимаемого с перемещаемой зубчатой рейки 21. Это обеспечивает реверсирование направления вращения вала 11 при неизменном конструктивном устройстве и неизменных параметрах управления электродвигательным приводом 20.

Положение передаточного механизма 19 относительно оборотной оси 16 может быть реверсировано повторно. Благодаря повороту передаточного механизма 19 вокруг оборотной оси 16 на 180° направление вращения, приобретенное валом 11, изменяется на противоположное, причем конструктивное устройство передаточного механизма сохраняется. В результате исключается двойной расчет разных передаточных механизмов для реверсирования направления вращения.

На уплотнительную поверхность 14 надевается крышка с зеркально отраженной уплотнительной поверхностью, так что такие узлы, установленные внутри приемной шахты сплошного кожуха 1, как передаточный механизм 19, шестерня 23 и т.п., защищены от внешних воздействий.