×
10.07.2015
216.013.5dec

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО БЕСПИЛОТНОГО КОМПЛЕКСА ДИАГНОСТИКИ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способам управления беспилотным летательным комплексом. При данном способе осуществляют облет воздушной линии электропередач (ЛЭП). При этом используют пульт управления летательным аппаратом (ЛА). Устанавливают на ЛА систему автоматического управления и измеритель напряженности электрического поля. Определяют координаты ЛА с помощью приемника спутниковой навигационной системы. Производят измерения вертикальной, горизонтально-продольной, горизонтально-поперечной компонент электрического поля ЛЭП промышленной частоты 50 Гц. По полученным данным стабилизируют высоту и направление полета ЛА вдоль ЛЭП. Обеспечивается облет ЛЭП без участия оператора. 2 ил.
Основные результаты: Способ работы автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи, по которому осуществляют облет воздушной линии электропередачи летательным аппаратом, которым управляют дистанционно, используя пульт управления летательным аппаратом, при этом в летательный аппарат устанавливают систему автоматического управления летательным аппаратом, в блок памяти аппарата записывают маршрут полета, параметры полета, при облете воздушной линии электропередачи бортовая система диагностики аппарата изучает состояние воздушной линии электропередачи, определяют координаты летательного аппарата с помощью приемника спутниковой навигационной системы, отличающийся тем, что устанавливают в летательный аппарат измеритель напряженности электрического поля, при помощи которого непрерывно производят измерения вертикальной, горизонтально-продольной, вдоль проводов линии электропередачи и горизонтальной-поперечной, поперек проводов линии электропередачи, компонент электрического поля линии электропередачи промышленной частоты 50 Гц, по величине напряженности вертикальной компоненты электрического поля стабилизируют высоту полета летательного аппарата над воздушной линией электропередачи, по величине напряженности горизонтальной-поперечной компоненты электрического поля стабилизируют положение летательного аппарата относительно линии электропередачи в направлении поперек воздушной линии электропередачи и поперек направления полета, по фазе напряженности горизонтальной-продольной компоненты электрического поля относительно фазы вертикальной компоненты электрического поля определяют направление полета летательного аппарата.

Изобретение относится к технике диагностики, а именно воздушного мониторинга с применением беспилотных летательных аппаратов, и может быть использован для систематического дистанционного контроля (мониторинга) состояния высоковольтных ЛЭП в автоматическом режиме, без участия оператора.

Известна система связи и наблюдения, содержащая наземные станции с приемопередающей аппаратурой и летательные аппараты (ЛА) для размещения приемопередающей аппаратуры, выполненной с возможностью обеспечения двунаправленной передачи сигналов между указанной аппаратурой и приемопередающей аппаратурой наземных станций. На летательном аппарате установлена аппаратура наблюдения за различными объектами (RU 2118056 C1, Н04В 7/185, от 20.08.98).

Прототипом является способ работы автоматического беспилотного комплекса диагностики протяженных объектов, оснащенных собственной информационной системой (патент РФ №2343438 С1, МПК G01M 3/00, 08.06.2007).

Автоматический беспилотный комплекс диагностики протяженных объектов, оснащенных собственной информационной системой, содержит дистанционно-пилотируемый летательный аппарат, включающий планер, силовую установку, систему автоматического управления с блоком управления бортовыми системами, систему автоматического дистанционного управления полетом летательного аппарата и работой его систем, бортовую систему диагностики состояния протяженных объектов, а также мобильный наземный пункт управления летательным аппаратом, радиотелеметрическую систему двунаправленной связи летательного аппарата и его мобильного наземного пункта управления, состоящую из бортовой и наземной аппаратуры. В состав комплекса дополнительно введен по крайней мере один комплект наземной аппаратуры радиотелеметрической системы, установленный на протяженном объекте в пределах прямой радиовидимости с дистанционно-пилотируемого летательного аппарата при его маловысотном полете и подключенный к собственной информационной системе протяженного объекта.

Недостатком способа работы автоматического беспилотного комплекса диагностики протяженных объектов является сложность эксплуатации из-за использования громоздких антенн, сложных систем энергопитания и сложной аппаратуры радиопередающих устройств летательных аппаратов.

Задачей изобретения является разработка способа работы автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи, в котором устранен указанный недостаток прототипа.

Техническим результатом является упрощение эксплуатации за счет построения системы мониторинга высоковольтных воздушных линий электропередачи (ЛЭП), которая могла бы работать в автономном режиме, без ручного управления оператором с земли.

Технический результат достигается тем, что в способе работы автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи, по которому осуществляют облет воздушной линии электропередачи летательным аппаратом, которым управляют дистанционно, используя пульт управления летательным аппаратом, при этом в летательный аппарат устанавливают систему автоматического управления летательным аппаратом, в блок памяти аппарата записывают маршрут полета, параметры полета, при облете воздушной линии электропередачи бортовая система диагностики аппарата изучает состояние воздушной линии электропередачи, определяют координаты летательного аппарата с помощью приемника спутниковой навигационной системы, согласно изобретению устанавливают в летательный аппарат измеритель напряженности электрического поля, при помощи которого непрерывно производят измерения вертикальной, горизонтально-продольной, вдоль проводов линии электропередачи и горизонтальной-поперечной, поперек проводов линии электропередачи, компонент электрического поля линии электропередачи промышленной частоты 50 Гц, по величине напряженности вертикальной компоненты электрического поля стабилизируют высоту полета летательного аппарата над воздушной линией электропередачи, по величине напряженности горизонтальной-поперечной компоненты электрического поля стабилизируют положение летательного аппарата относительно линии электропередачи в направлении поперек воздушной линии электропередачи и поперек направления полета, по фазе напряженности горизонтальной-продольной компоненты электрического поля относительно фазы вертикальной компоненты электрического поля определяют направление полета летательного аппарата.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами (фиг.1 - вид на воздушную линию электропередачи (ЛЭП) поперек проводов линии; фиг.2 - вид сверху на ЛЭП, провода линии идут сверху вниз), на которых изображен процесс облета летательным аппаратом линии электропередачи.

На чертежах обозначены:

1. Опора высоковольтной ЛЭП, на которой подвешены провода линии.

2. Высокое напряжение, поданное на провода ЛЭП, создает вокруг ЛЭП переменное электрическое поле 2 с промышленной частотой 50 Гц.

3. Летательный аппарат 3 (аппарат 3), который осуществляет облет ЛЭП вдоль проводов ЛЭП, для изучения состояния линии электропередачи.

4. Вертикальная компонента Ев электрического поля 2.

5. Горизонтальная-поперечная компонента Егпп электрического поля 2.

6. Горизонтальная-продольная компонента Егпр электрического поля 2.

На опоре 1 ЛЭП (фиг. 1) подвешены провода линии электропередачи, которые создают переменное электрическое поле 2 с частотой 50 герц. В позиции аппарата 3 имеется вертикальная 4 компонента Ев, горизонтальная-продольная 6 (вдоль проводов линии электропередачи) компонента Егпр электрического поля с частотой 50 герц и горизонтальная-поперечная 5 (поперек проводов линии) компонента Егпп электрического поля с частотой 50 герц.

Принцип работы аппарата 3. Стабилизация положения аппарата 3 относительно проводов линии электропередачи основана на том, что, во-первых, электрическое поле ЛЭП имеет вертикальную и горизонтальную-поперечную (поперек проводов линии электропередачи) компоненты электрического поля, а горизонтальная-продольная (вдоль проводов линии электропередачи) компонента электрического поля равна нулю (малое отличие от нуля возникнет за счет провиса проводов ЛЭП между опорами). При этом с удалением от проводов ЛЭП все компоненты электрического поля уменьшаются примерно, как (1/R), где R - расстояние до проводов ЛЭП. Во-вторых, фаза горизонтальной поперечной компоненты электрического поля меняется на 180 градусов при полете аппарата 3 вперед или назад вдоль линии.

Обследование ЛЭП с помощью аппарата 3 происходит следующим образом.

1. В блок памяти аппарата 3 записывается маршрут полета: координаты обследуемой ЛЭП.

2. Аппарат 3 в ручном режиме (используя пульт управления летательным аппаратом) позиционируется над ЛЭП на нужной высоте и боковом смещении относительно линии электропередачи, при направлении корпуса аппарата 3 вдоль ЛЭП.

3. В блок памяти аппарата 3 записываются параметры полета: эталонные величины вертикальной Ево, горизонтальной-поперечной Егппо и горизонтальной-продольной Егпро компонент электрического поля 2 частотой 50 Гц, записывается фаза Егппо относительно Ево, все эти параметры записываются аппаратом 3 после позиционировании его относительно ЛЭП в ручном режиме, и по команде с пульта управления летательным аппаратом.

4. Аппарат 3 в автоматическом режиме (под управлением установленной в аппарат 3 системы автоматического управления летательным аппаратом) начинает облет ЛЭП.

5. Во время облета ЛЭП аппаратом 3 бортовая система диагностики аппарата изучает состояние линии электропередачи и записывает полученные данные в память аппарата 3.

6. Высота полета поддерживается сравнением Ево с текущими измерениями вертикальной Ев (4) компоненты электрического поля частотой 50 Гц: при Ев>Ево аппарат 3 повышает высоту полета, при Ев<Ево аппарат 3 понижает высоту полета.

7. Положение аппарата 3 поперек линии электропередачи поддерживается сравнением Егппо с текущими измерениями горизонтальной-поперечной Егпп (5) компоненты электрического поля частотой 50 Гц: при Егпп>Егппо аппарат 3 удаляется от линии, при Егпп<Егппо аппарат 3 приближается к ЛЭП в горизонтальном направлении.

8. Безопасное расстояние аппарата 3 до проводов ЛЭП поддерживается сравнением величины Ео=(Ево*Ево+Егпро*Егпро+Егппо*Егппо) с текущей величиной Е=(Ев*Ев+Егпр*Егпр+Егпп*Егпп) (величиной квадрата напряженности электрического поля частотой 50 Гц): при Е>1,1*Ео аппарат 3 удаляется от линии.

9. Положение корпуса аппарата 3 вдоль линии электропередачи (направление корпуса аппарата 3 вдоль проводов линии) выдерживается сохранением значения Егпр (6) около нулевого значения.

10. Правильное направление полета аппарата 3 поддерживается сравнением фаз Ев (4) и Егпп (5), поскольку при изменении направления полета на противоположное фаза Егпп (5) меняется на 180 градусов.

11. Правильное направление полета контролируется изменением во времени текущих координат (которые непрерывно определяются с помощью приемника спутниковой навигационной системы) и маршрут полета (записанный в блок памяти аппарата 3).

Таким образом, предлагаемый способ работы автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи позволяет в автоматическом режиме, без участия оператора, проводить обследование ЛЭП, совершая облет линии электропередачи летательным аппаратом в автоматическом режиме.

Способ работы автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи, по которому осуществляют облет воздушной линии электропередачи летательным аппаратом, которым управляют дистанционно, используя пульт управления летательным аппаратом, при этом в летательный аппарат устанавливают систему автоматического управления летательным аппаратом, в блок памяти аппарата записывают маршрут полета, параметры полета, при облете воздушной линии электропередачи бортовая система диагностики аппарата изучает состояние воздушной линии электропередачи, определяют координаты летательного аппарата с помощью приемника спутниковой навигационной системы, отличающийся тем, что устанавливают в летательный аппарат измеритель напряженности электрического поля, при помощи которого непрерывно производят измерения вертикальной, горизонтально-продольной, вдоль проводов линии электропередачи и горизонтальной-поперечной, поперек проводов линии электропередачи, компонент электрического поля линии электропередачи промышленной частоты 50 Гц, по величине напряженности вертикальной компоненты электрического поля стабилизируют высоту полета летательного аппарата над воздушной линией электропередачи, по величине напряженности горизонтальной-поперечной компоненты электрического поля стабилизируют положение летательного аппарата относительно линии электропередачи в направлении поперек воздушной линии электропередачи и поперек направления полета, по фазе напряженности горизонтальной-продольной компоненты электрического поля относительно фазы вертикальной компоненты электрического поля определяют направление полета летательного аппарата.
СПОСОБ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО БЕСПИЛОТНОГО КОМПЛЕКСА ДИАГНОСТИКИ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
СПОСОБ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО БЕСПИЛОТНОГО КОМПЛЕКСА ДИАГНОСТИКИ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 151-160 of 166 items.
13.01.2017
№217.015.82fe

Способ получения брикетов

Изобретение раскрывает способ получения брикетов, включающий обезвоживание шлама и последующее его прессование при давлении 30-35 МПа, характеризующийся тем, что используют высушенный замазученный карбонатный шлам химводоочистки тепловых электрических станций с влажностью не более 4%,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601316
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.83ad

Установка подготовки твердого топлива к сжиганию

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано для подготовки твердого топлива к сжиганию на тепловых электрических станциях (ТЭС). Установка подготовки твердого топлива к сжиганию содержит технологически соединенные между собой тракт сырого топлива, бункер сырого топлива,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601399
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8c9e

Установка для производства пиролизного топлива

Изобретение относится к области низкотемпературного быстрого пиролиза и может быть использовано для производства топлива из биомассы мелкораздробленной древесины. Установка содержит технологически связанные между собой накопительный бункер исходного дисперсного сырья (ИДС) (25), камеру горения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604845
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.9a79

Способ оптического контроля состояния изолирующей конструкции

Изобретение относится к электрическим измерениям и предназначено для выявления дефектной изолирующей конструкции, например гирлянды изоляторов высоковольтной линии электропередачи, при осуществлении дистанционного контроля. заявленный способ оптического контроля состояния изолирующей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609823
Дата охранного документа: 06.02.2017
25.08.2017
№217.015.a26f

Устройство адсорбционно-биологической очистки сточных вод промышленных предприятий

Изобретение относится к биологической очистке сточных вод и может быть использовано на очистных сооружениях промышленных предприятий. Устройство адсорбционно-биологической очистки сточных вод промышленных предприятий содержит технологически связанные между собой линию подачи сточных вод 12,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606989
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.ba9c

Установка для получения нагретых газов из углеродсодержащего материала

Изобретение относится к области получения нагретых газов из твердых углеродсодержащих веществ и может быть использовано в энергетике. Установка для получения нагретых газов из углеродсодержащего материала содержит реактор кипящего слоя 1 для конверсии углерода с трубопроводом 6 подачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615690
Дата охранного документа: 06.04.2017
25.08.2017
№217.015.bb61

Радиантный змеевик печи для этиленового крекинга

Изобретение относится к радиантному змеевику печи для этиленового крекинга. Змеевик содержит первую впускную трубу, вторую трубу, третью трубу и четвертую выпускную трубу, которые соединены последовательно по движению входного потока газовой смеси с помощью отводов, причем первая впускная труба...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615753
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.c07a

Способ периодического тестирования цифровой подстанции

Изобретение относится к электроэнергетике. Способ периодического тестирования цифровой подстанции заключается в том, что цифровые терминалы релейной защиты периодически формируют тестовые последовательности для контроля работоспособности каждой защиты. Формируют тестовые сигналы, которые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616497
Дата охранного документа: 17.04.2017
25.08.2017
№217.015.c756

Способ защиты трубопроводов от аварийных ситуаций, вызванных карстовыми провалами

Изобретение относится к строительству и эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано для предотвращения возникновения аварийных ситуаций в трубопроводах, вызванных карстовыми провалами. Способ защиты трубопроводов от аварийных ситуаций, вызванных карстовыми провалами, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618802
Дата охранного документа: 11.05.2017
26.08.2017
№217.015.e3e9

Способ работы электрической машины радиального движения

Изобретение относится к электротехнике, а именно к прямому преобразованию потоков жидкостей и газов в трубопроводах в электрическую энергию, и может быть использовано для питания датчиков и приборов, установленных на трубопроводах в труднодоступных для централизованного энергоснабжения и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626377
Дата охранного документа: 26.07.2017
Showing 151-160 of 184 items.
10.02.2016
№216.014.c2a5

Способ изготовления светодиода

Изобретение относится к электронной полупроводниковой промышленности и может быть использовано в производстве светодиодных источников света. Согласно способу изготовления светодиода,полупроводниковый излучатель и прозрачный световыводящий элемент соединяют в единый излучающий элемент, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574424
Дата охранного документа: 10.02.2016
10.03.2016
№216.014.ccab

Способ измерения сопротивления участка тела человека

Изобретение относится к медицинской технике. Способ измерения сопротивления участка тела человека по двум каналам реализуют с помощью реографа, содержащего два четырехконтактных датчика (1, 2), генератор высокочастотных сигналов (4) и блок обработки и отображения (5). При этом используют первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577178
Дата охранного документа: 10.03.2016
20.02.2016
№216.014.cd9b

Способ работы тепловой электрической станции

Изобретение относится к области энергетики. В способе работы тепловой электрической станции, по которому отработавший пар поступает из первой паровой турбины в паровое пространство конденсатора, внутри конденсаторных трубок которого протекает охлаждающая жидкость, а пар отопительных параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575247
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.cedc

Способ работы тепловой электрической станции

Изобретение относится к области энергетики. В способе работы тепловой электрической станции, по которому отработавший пар поступает из первой паровой турбины в паровое пространство конденсатора, внутри конденсаторных трубок которого протекает охлаждающая жидкость, а пар отопительных параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575216
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e911

Способ работы тепловой электрической станции

Изобретение относится к области энергетики. В способе работы тепловой электрической станции в паровой турбине используют систему маслоснабжения подшипников паровой турбины с маслоохладителем, утилизацию сбросной низкопотенциальной тепловой энергии отработавшего в турбине пара и утилизацию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575252
Дата охранного документа: 20.02.2016
10.04.2016
№216.015.2e8a

Способ розжига топки котла

Изобретение относится к области энергомашиностроения и может быть использовано при автоматическом розжиге топки котлов тепловых электростанций, работающих на газообразном топливе. Способ розжига топки котла импульсным лазерным разрядом включает нагрев и воспламенение газообразного топлива путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580241
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2f56

Способ изготовления оптического модуля светодиодного светильника

Изобретение относится к области светотехнического приборостроения и может быть использовано в осветительных приборах. Технический результат, заключающийся в расширении области применения, достигается тем, что в способе изготовления оптического модуля светодиодного светильника, по которому...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580178
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3029

Сигнатурное цифровое сглаживающее устройство

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах и устройствах для сглаживания стационарных и медленно меняющихся случайных процессов. Техническим результатом является существенное упрощение устройства и повышение эффективности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580452
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3151

Способ изготовления светодиода

Изобретение относится к светодиодным источникам света и может быть использовано в оптико-механическом, оптико-электронном и голографическом приборостроении, когда осветительную часть прибора необходимо оснащать источником с повышенной концентрацией светового потока. Согласно изобретению в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580215
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.316d

Устройство и способ испытания изделий на случайные вибрации

Изобретение относится к области испытаний изделий на случайную вибрацию и может быть использовано при определении вибронадежности машин, приборов и аппаратуры. Устройство содержит цепи формирования, каждая из которых включает первый генератор шума (ГШ), подключенный к его выходу первый фильтр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580182
Дата охранного документа: 10.04.2016
+ добавить свой РИД