×
20.06.2015
216.013.56df

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к способу импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов. Изобретение может быть использовано в судостроении, авиастроении, ракетостроении и других отраслях машиностроения. Формируют X-образный профиль свариваемых кромок и выполняют многопроходную сварку с утолщением шва. Каждая из кромок содержит центральный линейный участок, соединенный дугообразными участками с наклоненными линейными наружными участками. Дугообразный участок выполняют радиусом R=(0,30÷0,50)β, толщину центрального линейного участка выполняют в пределах c=(0,05÷0,10)β, где β - толщина свариваемых кромок. Изобретение позволяет повысить статическую прочность и увеличить усталостную долговечность сварных соединений. 4 ил., 3 табл.
Основные результаты: Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов двусторонним швом, включающий формирование X-образного профиля свариваемых кромок, причем каждая из кромок содержит центральный линейный участок, соединенный дугообразными участками с наклоненными линейными наружными участками, выполнение многопроходной сварки с утолщением шва, отличающийся тем, что радиус дугообразного участка и толщину центрального линейного участка выбирают в зависимости от толщины свариваемых кромок, исходя из следующих соотношений: R=(0,30-0,50)β и c=(0,05-0,10)β, где R - радиус дугообразного участка, c - толщина центрального линейного участка, β - толщина свариваемых кромок.

Изобретение относится к области сварочного производства и предназначено для изготовления сварных конструкций ответственного назначения из алюминиевых сплавов большой толщины, и может быть использовано в судостроении, авиастроении, ракетостроении и других отраслях машиностроения.

Способы дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов большой толщины направлены на достижение условий формирования качественного сварного соединения путем обеспечения стабильности процесса сварки (выбора рода и полярности тока), оптимизации формы и конструктивных элементов подготовки свариваемых кромок, выбора технологических вариантов заполнения разделки и технических приемов сварки.

Известен способ дуговой сварки плавящимся электродом в защитном газе стыковых соединений алюминиевых сплавов большой толщины, при котором выполняют Х-образную разделку свариваемых кромок с двусторонним симметричным криволинейным скосом - тип С26 (Дуговая сварка алюминия и алюминиевых сплавов в инертных газах. Соединения сварные. - Основные типы, конструктивные элементы и размеры. ГОСТ 14806-80. М.: Издательство стандартов. 1980. С.18). Разделка кромок под сварку предусматривает притупление размером не менее 8 мм и радиус закругления, равный 10 мм, при угле раскрытия кромок 15°.

Недостатком способа является то, что при сварке больших толщин отсутствует свободный доступ сварочной горелки к свариваемым кромкам вследствие чего сварщик не может полноценно контролировать процесс сварки; увеличивается вылет электродной проволоки, что приводит к блужданию дуги по кромкам и неполному их проплавлению. Последующее удаление корня шва и заполнение образовавшейся разделки присадочным металлом не гарантирует исключение непроваров в центральной части сварного соединения, что является недопустимым, так как приводит к снижению механических свойств сварных соединений.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ полуавтоматической сварки плавящимся электродом в среде защитных газов алюминиевых сплавов толщиной от 6 до 40 мм двусторонним швом, включающий X-образную разделку с двумя симметричными скосами кромок под углом 30°, с подрубкой корня первого прохода [Хаванов В.А., Киселев С.Н., Скорняков Л.М. Особенности сварки в защитных газах алюминиевых сплавов больших толщин // Сварка в атомной промышленности и энергетике, т.2, ч.4, 5. - М.: Изд. AT. - 2002. - С.241-260, табл.1, с.244] - Прототип.

Вне зависимости от толщины свариваемых деталей разделка кромок под сварку имеет прямолинейную форму с углом раскрытия кромок 30°, притуплением кромок, размером 3-4 мм и радиусом закругления свариваемых кромок равным 8 мм.

Недостатком прототипа является низкая статическая и усталостная прочность сварных соединений из-за наличия в центральной части шва конструктивно-технологического непровара и несплошностей, что является недопустимым для изделий ответственного назначения, в том числе корпусных алюминиевых конструкций, подвергающихся воздействию циклических нагрузок.

Экспериментальные результаты по сварке плавящимся электродом показали, что на стабильность процесса сварки и качество швов стыковых соединений алюминиевых сплавов, в первую очередь, оказывают влияние толщина, геометрическая форма и размеры свариваемых кромок, причем размеры разделок свариваемых кромок для металла разной толщины отличны друг от друга, хотя их геометрическая форма остается той же.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является разработка способа импульсной дуговой сварки стыковых соединений плавящимся электродом алюминиевых сплавов большой толщины двусторонним швом полуавтоматическим способом в среде защитных газов, обеспечивающим повышение статической прочности и увеличение усталостной долговечности сварных соединений.

Технический результат достигается тем, что в способе импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов большой толщины двусторонним швом, включающем формирование X-образного профиля свариваемых кромок, причем каждая из кромок содержит центральный линейный участок, соединенный дугообразными участками с наклоненными линейными наружными участками, выполнение многопроходной сварки с утолщением шва, в соответствии с изобретением дугообразный участок выполняют радиусом R=(0,30÷0,50)β, толщину центрального линейного участка выполняют в пределах c=(0,05÷0,10)β, а расстояние от границы утолщения шва до свариваемых кромок составляет b=(0,1÷0,4)β, где β - толщина свариваемых кромок.

Уменьшение толщины центрального линейного участка (c) менее 0,05β приводит к прожогам и проваливанию свариваемых кромок. При величине (c) более 0,10β для его полного проплавления необходимо увеличить погонную энергию сварки, что приводит к увеличению сварочных напряжений и деформаций. При неполном проплавлении необходимо производить трудоемкую операцию - выборку корня шва механическим способом специализированным инструментом до чистого металла с образованием канавки симметрично оси шва.

При выборе радиуса закругления дугообразного участка (R) свариваемых кромок, меньше рекомендуемого 0,3β, при сварке больших толщин ухудшается доступ сварочной горелки к свариваемым кромкам, что приводит к увеличению вылета электродной проволоки и блужданию сварочной дуги по кромкам и, как следствие, недостаточное их проплавление. Ухудшается визуальный контроль за процессом сварки вследствие чего невозможно стабильно вести процесс сварки. При выборе большего радиуса закругления (R) 0,5β увеличивается сечение шва, что влечет повышение расхода присадочного металла, тепловложения и рост сварочных напряжений и остаточной деформации.

Сущность заявляемого способа поясняется чертежами:

фигура 1 - X-образный профиль свариваемых кромок, где каждая кромка содержит центральный линейный участок (притупление кромки), соединенный дугообразными участками (закругление) с наружными линейными участками.

фигура 2 - схема расположения утолщения шва (расстояние b=(0,1÷0,4)β от границы утолщения (крайнего валика) до свариваемой кромки);

фигура 3 - макроструктура стыкового соединения алюминиевого сплава марки 1550М толщиной 40 мм, выполненного с полным проваром двусторонним швом по заявляемому варианту, и характер разрушения при растяжении;

фигура 4 - внешний вид сварного соединения со стороны корня шва после первого прохода.

Пример осуществления предлагаемого изобретения

В качестве основного свариваемого материала использовали плиты толщиной 20 и 40 мм из сплава марки 1550М по ГОСТ 17232-99.

Стыковые соединения выполняли по заявляемому варианту и по прототипу на сварочной установке T&R Multi 500KW.

В качестве присадочного материала использовали сварочную проволоку марки СвАМг5 диаметром 1,6 мм по ГОСТ 7871-75.

На свариваемых деталях механическим способом выполняли двустороннюю симметричную разделку с криволинейным скосом и притуплением свариваемых кромок в соответствии с таблицей 1.

Таблица 1
Конструктивные элементы разделки свариваемых кромок
Тип стыкового соединения Толщина свариваемого материала (β), мм Радиус закругления свариваемых кромок (R), мм Величина притупления свариваемых кромок (c), мм Угол скоса свариваемых кромок, град Разделка свариваемых кромок
По прототипу 20 8 3÷4 30
40 8 3÷4 30
По заявляемому варианту 20 0,5β=10 0,10β=2 15
40 0,3β=12 0,05β=2 15

Свариваемые детали собирали и фиксировали в сборочно-сварочном приспособлении.

Многослойные швы выполняли отдельными валиками последовательно один за другим, заполняющими каждый слой шва. Все слои, кроме первого, выполняли на одном режиме.

Параметры сварки при выполнении первого слоя наплавленного металла: сила сварочного тока 90÷150 A, напряжение на дуге 17÷18 В, скорость подачи проволоки 3-5 м/мин, расход защитного газа 10-42 л/мин.

Параметры сварки при выполнении последующих слоев наплавленного металла: сила сварочного тока 230÷270 А, напряжение на дуге 22÷24 В, скорость подачи проволоки 8-10 м/мин, расход защитного газа 20÷25 л/мин.

После сварки каждого валика производили удаление пылеобразного конденсата и возможных брызг металла зачисткой поверхности металлической щеткой.

Результаты экспериментальных исследований показали, что сварка по прототипу не позволяет получить полного провара свариваемых кромок при первом проходе на весу из-за большой величины притупления и малого радиуса закругления свариваемых кромок.

При сварке по заявляемому варианту, благодаря выбору оптимальной величины притупления и радиуса закругления в области притупления, получено полное проплавление свариваемых кромок при первом проходе на весу с хорошим формированием шва. Перед выполнением шва с обратной стороны (подварочный шов) необходимо производить удаление только проплава первого прохода, где наиболее вероятно скопление дефектов, до чистого бездефектного металла, что существенно упрощает механическую обработку, так как отсутствует необходимость в формировании канавки симметрично оси шва.

Контроль радиографическим методом с чувствительностью 0,50÷0,75 мм сварных соединений, выполненных по заявляемому варианту, не выявил дефектов в сварном шве в виде трещин, несплошностей и непроваров.

Макроструктура стыкового соединения алюминиевого сплава марки 1550М, выполненного с полным проваром двусторонним швом по заявляемому варианту, и характер разрушения при растяжении приведены на фиг.4.

Результаты испытаний сварных стыковых соединений алюминиевого сплава марки 1550М, выполненных по заявляемому варианту и прототипу, приведены в таблицах 2 и 3.

Таблица 2
Результаты испытаний сварных стыковых соединений сплава 1550М на статическое растяжение
Варианты стыкового соединения Толщина материала, мм Существенные признаки Временное сопротивление σв, МПа Коэффициент прочности кпрвсввом гарант. Область разрушения
c, мм R, мм α, град b, мм
Предлагаемые 20 0,1β=2 0,5β=10 45 0,4β=8 270 1,0 Граница сплавления шва с основным металлом
решения 0,05β=1 15 0,1β=2 250 0,95
40 0,1β=4 0,3β-12 45 0,4β=16 260 1,0 Основной металл
0,05β=2 15 0,1β=4 265 1,0
Запредельные 20 0,2β=4 0,6β=12 50 0,5β=10 200 0,80 Металл шва
варианты 0,02β=0,5 0,2β=4 10 0,05β=1 211 0,82 Металл шва
40 0,2β=8 0,6β=24 50 0,5β=20 217 0,85 Металл шва
0,02β=0,8 0,2β=8 10 0,05β=2 204 0,80 Металл шва
Прототип 20 4 8 - - 200 0,78 Металл шва
4 8 - - 190 0,73 Металл шва
40 4 8 - - 193 0,75 Металл шва
4 8 - - 183 0,71 Металл шва

Таблица 3
Результаты испытаний сварных стыковых соединений сплава 1550М на циклическое растяжение
Варианты стыкового соединения Толщина материала, мм Существенные признаки Усталостная долговечность, циклы ρ=0,1; ν=10 Гц Область разрушения
c, мм R, мм α, град b, мм Pmax, кН циклы
Предлагаемые 40 0,05β=2 0,3β=12 45 0,2β=8 165 7700 Граница сплавления
решения 110 30000 шва с основным
77 343900 металлом
Запредельные 40 0,2β=8 0,6β=24 50 0,5β=20 77 25700
варианты 0,02β=0,8 0,2β=8 10 0,05β=2 77 15700
Прототип 40 4 8 - - 165 1010 Металл шва
4 8 - - 110 3480
4 8 - - 77 33900

Анализ приведенных в таблицах данных показывает, что статическая прочность на 25-30%, а усталостная долговечность в 7-11 раз выше для сварных соединений, выполненных по заявляемому варианту, чем для соединений, выполненных по прототипу, что подтверждает преимущества предлагаемого способа сварки стыковых соединений алюминиевых сплавов.

Наличие непроваров в центральной части шва, выполняющих роль концентраторов напряжений, приводит к недопустимому снижению значений статической и усталостной прочности.

Способ полуавтоматической импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом позволяет произвести сварку на меньшей погонной энергии по сравнению с прототипом, при этом обеспечивается полный провар притупления свариваемых кромок по всему сечению на весу за один проход и обеспечивается равномерное формирование корня шва, без применения специальных устройств предупреждающих вытекание металла ванны. При сварке алюминиевых сплавов большой толщины обеспечивается свободный доступ сварочной горелки к свариваемым кромкам и хороший визуальный контроль над процессом сварки.

Результаты испытаний на статическое растяжение и переменное нагружение, анализ макроструктуры и результаты радиографического контроля подтверждают достижение технического эффекта предлагаемого способа полуавтоматической импульсно-дуговой сварки стыковых соединений алюминиевых сплавов плавящимся электродом в инертном газе в сравнении с прототипом и запредельными вариантами.

Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом алюминиевых сплавов двусторонним швом, включающий формирование X-образного профиля свариваемых кромок, причем каждая из кромок содержит центральный линейный участок, соединенный дугообразными участками с наклоненными линейными наружными участками, выполнение многопроходной сварки с утолщением шва, отличающийся тем, что радиус дугообразного участка и толщину центрального линейного участка выбирают в зависимости от толщины свариваемых кромок, исходя из следующих соотношений: R=(0,30-0,50)β и c=(0,05-0,10)β, где R - радиус дугообразного участка, c - толщина центрального линейного участка, β - толщина свариваемых кромок.
СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ
СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ
СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ
СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 161-170 of 251 items.
25.08.2017
№217.015.ba2c

Самолет с адаптивным цельноповоротным стабилизатором

Изобретение относится к области аэродинамики маневренных самолетов. Адаптивный стабилизатор самолета установлен на продольной хвостовой балке, которая позволяет одновременно изменять в полете углы отклонения стабилизатора в двух взаимно перпендикулярных направлениях: относительно оси,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615605
Дата охранного документа: 05.04.2017
25.08.2017
№217.015.cc3f

Комбинированный ножевой вал устройства для мерной резки углеродного и стеклянного волокна

Комбинированный ножевой вал содержат расположенный на оси вращения с подшипниками цилиндр и пластинчатые ножи. Он выполнен двухслойным с внутренним металлическим слоем с кольцевой проточкой на его внешней поверхности шириной 30-40 мм и глубиной 12-15 мм и наружным кольцевым слоем из полиуретана...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620525
Дата охранного документа: 26.05.2017
26.08.2017
№217.015.dd35

Устройство для контроля герметичности топливного бака самолета

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при контроле герметичности самолетных топливных баков сложной конфигурации. Контроль герметичности осуществляется с использованием рабочей газовой смеси воздуха с контрольным газом (элегазом или гелием). За пределами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624618
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.e424

Способ изготовления пропитанных смолой деталей из композиционного материала

Изобретение относится к способу изготовления пропитанных смолой деталей из композиционного материала и может применяться в различных областях (авиационной, космической, судостроительной, автомобильной и других). Согласно способу изготовления пропитанных смолой деталей из композиционного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626413
Дата охранного документа: 27.07.2017
26.08.2017
№217.015.e66b

Способ контроля герметичности топливного бака самолета

Изобретение относится к области контроля герметичности полых изделий и может быть использовано для контроля герметичности самолетных топливных баков преимущественно сложной конфигурации. Сущность: контроль герметичности осуществляют с использованием рабочей газовой смеси воздуха с контрольным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626976
Дата охранного документа: 02.08.2017
19.01.2018
№218.016.051c

Способ снижения лобового сопротивления аппаратов на статической воздушной подушке

Изобретение относится к способам снижения лобового сопротивления аппаратов на статической воздушной подушке и касается транспортных средств с малым отношением длины к ширине. Для снижения скорости и изменения направления набегающего воздуха из отверстий в носовой части корпуса аппарата...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630875
Дата охранного документа: 13.09.2017
19.01.2018
№218.016.05dd

Устройство для мерной резки углеродного волокна

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройству для мерной резки углеродного волокна, и может быть использовано при производстве углеродного волокна и изделий из полимерных композиционных материалов, упрочненных углеродным волокном. Задачей изобретения является разработка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631037
Дата охранного документа: 15.09.2017
20.01.2018
№218.016.1183

Образец для испытаний сотового заполнителя

Изобретение относится к исследованию прочностных свойств материалов и может применяться при аттестации сотовых структур при изготовлении трехслойных конструкций кораблестроения, авиастроения и космической техники. Образец включает два одинаковых блока сотового заполнителя с приклеенными к их...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634020
Дата охранного документа: 23.10.2017
20.01.2018
№218.016.1530

Направляющая насадка воздушного винта

Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно амфибийных судов на воздушной подушке и глиссеров. Направляющая насадка воздушного винта содержит предвинтовую и винтовую насадки, которые установлены коаксиально с образованием кольцевого канала. Предвинтовая насадка в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634856
Дата охранного документа: 07.11.2017
13.02.2018
№218.016.2013

Установка для промывки топливного бака летательного аппарата газонасыщенной жидкостью (варианты)

Изобретение относится к техническому обслуживанию летательных аппаратов. Установка для промывки топливного бака включает в себя узел промывки, который размещается внутри топливного бака (2), магистраль (4) нагнетания газонасыщенной моющей жидкости в узел промывки и магистраль (5) слива из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641408
Дата охранного документа: 17.01.2018
Showing 161-170 of 185 items.
10.08.2016
№216.015.523d

Универсальный стенд для определения характеристик электроприводов и движителей действующих моделей бпла

Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам для проведения испытаний приводов и движителей летательных аппаратов. Стенд для определения характеристик электроприводов и движителей беспилотных летательных аппаратов содержит корпус стенда, основание с кронштейнами крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594048
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.55e1

Устройство для определения спектральной излучательной способности теплозащитных материалов при высоких температурах

Изобретение относится к области измерительной техники и касается устройства для измерения излучательной способности материалов. Устройство содержит вакуумную камеру, исследуемый образец, механизм вращения образца, омический нагреватель, спектрометр, компьютер и модель черного тела. При этом в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593445
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.07.2016
№216.015.569f

Способ изготовления аэродинамических поверхностей лопаток роторов газотурбинных двигателей на станках с чпу

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке профиля пера рабочих лопаток газотурбинных двигателей на станках с ЧПУ. Способ включает обработку концевой торовой фрезой, которую перемещают эквидистантно обрабатываемой поверхности. Выбирают оптимальную частоту...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588757
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5cb6

Способ получения на летательном аппарате (ла) улучшенного изображения подстилающей поверхности

Изобретение относится к способам моделирования, анализа и обработки изображений и может быть использовано в системах повышения ситуационной осведомленности пилотов летательных аппаратов (ЛА), а также в системах внешнего ориентирования и распознавания по видеоинформации в мобильных роботах и в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591029
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.74ea

Электроизоляционный заливочный компаунд

Изобретение относится к электроизоляционным компаундам, которые могут быть использованы для заливки или пропитки частей электрических машин, приборов, токопроводящих схем и деталей в радиотехнической, электротехнической и электронной промышленностях. Компаунд состоит из диглицидилового эфира...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598861
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.85ea

Бронебойный боеприпас

Изобретение относится к области вооружения, а именно к бронебойным боеприпасам, в частности к снарядам с реактивным двигателем, запускаемым из ствола орудия. Бронебойный боеприпас содержит гильзу с метательным зарядом и снаряд. Последний включает поддон, закрепленный в нем бронебойный сердечник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603688
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.8628

Нитратор для получения жидких нитроэфиров

Изобретение относится к области производства эфиров азотной кислоты, используемых при получении баллиститных порохов, промышленных взрывчатых веществ и жидких унитарных топлив, конкретно к нитратору для получения жидких нитроэфиров. Предлагаемый нитратор содержит заключенную в корпус с крышкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603773
Дата охранного документа: 27.11.2016
13.01.2017
№217.015.8929

Необрастающая эмаль прогидроф

Изобретение относится к лакокрасочным материалам и предназначено для получения гидрофобных необрастающих покрытий, используется в судостроении и для защиты металлических изделий и конструкций, эксплуатируемых в атмосферных условиях. Описана необрастающая эмаль, состоящая из отвердителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602553
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8b5a

Способ определения прочности при отрыве клеевого соединения сотового заполнителя с обшивкой в трехслойной панели и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области механических испытаний трехслойных панелей авиационно-космического назначения с обшивками из полимерного композиционного материала (ПКМ) и сотовым заполнителем из металлического или неметаллического материала. Сущность:осуществляют растяжение образца клеевого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604114
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.91e3

Пассивная инфракрасная штриховая мира

Изобретение относится к области фотометрии, и касается пассивной инфракрасной штриховой миры. Мира включает в себя штриховые элементы различных типоразмеров. Штриховые элементы выполнены в виде прямоугольных рам с установленными в них поворотными экранирующими пластинами. Экранирующие пластины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605818
Дата охранного документа: 27.12.2016
+ добавить свой РИД