×
20.05.2015
216.013.4d1b

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области компрессоров объемного действия и может быть использовано для повышения их экономичности и быстроходности. Способ заключается в циклическом попеременном уменьшении и увеличении объема рабочей камеры за счет движения в ней рабочего органа. При увеличении объема рабочая камера соединяется с источником, а при уменьшении - с потребителем рабочей газообразной среды с помощью самодействующих всасывающих и нагнетательных клапанов, имеющих подвижные запорные элементы. В течение произвольно выбранного цикла производят измерение отрезка времени от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана t После чего в течение произвольно выбранного числа рабочих циклов производят принудительное открытие и(или) закрытие клапана через промежуток времени t от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки, определяемый формулой: t=t-t-tгде t - промежуток времени от момента прохода рабочего органа контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана под действием перепада давления на запорном элементе, измеряется в произвольно взятом цикле; t - время срабатывания механизма принудительного открытия и(или) закрытия клапана; t - время запаздывания открытия и(или) закрытия клапана, определяемое силами инерции, действующими на запорный элемент. Описанный способ позволяет организовать близкое к идеальному открытие и закрытие клапанов, практически избавиться от колебаний их запорных элементов, что снижает потери механической работы цикла в процессах всасывания и нагнетания. 2 ил.
Основные результаты: Способ работы компрессора объемного действия, заключающийся в циклическом попеременном уменьшении и увеличении объема рабочей камеры за счет движения в ней рабочего органа, причем при увеличении объема рабочая камера соединяется с источником, а при уменьшении - с потребителем рабочей газообразной среды с помощью самодействующих всасывающих и нагнетательных клапанов, имеющих подвижные запорные элементы, отличающийся тем, что в течение произвольно выбранного цикла производят измерение отрезка времени от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана t, после чего в течение произвольно выбранного числа рабочих циклов производят принудительное открытие и(или) закрытие клапана через промежуток времени t от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки, определяемый формулойt=t-t-t,где t - промежуток времени от момента прохода рабочего органа контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана под действием перепада давления на запорном элементе, измеряется в произвольно взятом цикле; t - время срабатывания механизма принудительного открытия и(или) закрытия клапана; t - время запаздывания открытия и(или) закрытия клапана, определяемое силами инерции, действующими на запорный элемент.

Изобретение относится к области компрессоров объемного действия и может быть использовано для повышения их экономичности и быстроходности.

Известен способ работы компрессора объемного действия, заключающийся в циклическом попеременном уменьшении и увеличении объема рабочей камеры за счет движения в ней рабочего органа (см., например, кн.: Б.С. Фотин, И.Б. Пирумов, И.К. Прилуцкий, П.И. Пластинин. Поршневые компрессоры. - Л.: Машиностроение, 1987. - 372 с., стр.5, рис.B.1).

Известен также способ работы компрессора объемного действия, заключающийся в циклическом попеременном уменьшении и увеличении объема рабочей камеры за счет движения в ней рабочего органа, причем при увеличении объема рабочая камера соединяется с источником, а при уменьшении - с потребителем рабочей газообразной среды с помощью самодействующих всасывающих и нагнетательных клапанов, имеющих подвижные запорные элементы (см., например, кН.: П.И. Пластинин. Поршневые компрессоры. М.: Колос, 2000. - 456 с., стр.12-13, рис.1.2 и 1.3).

Недостатком известных способов являются значительные потери механической работы, подведенной к рабочему органу, в процессах нагнетания и всасывания, что связано с неизбежным запаздыванием открытия и закрытия самодействующих клапанов из-за сил инерции, действующих на подвижные запорные элементы, и вынужденно большой силы пружин. Даже в сравнительно тихоходных компрессорах объемного действия потери работы в процессах нагнетания и всасывания могут достигать 10 и более процентов, а в быстроходных компрессорах - до 30%.

Задачей изобретения является снижение потерь механической работы (увеличение КПД) и повышение быстроходности компрессоров объемного действия.

Указанная задача решается тем, что в течение произвольно выбранного цикла производят измерение отрезка времени от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана tOP, после чего в течение произвольно выбранного числа рабочих циклов производят принудительное открытие и(или) закрытие клапана через промежуток времени t0t от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки, определяемый формулой

t0t=tOP-tIN-tEL,

где tOP - промежуток времени от момента прохода рабочего органа контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана под действием перепада давления на запорном элементе, измеряется в произвольно взятом цикле; tEL - время срабатывания механизма принудительного открытия и(или) закрытия клапана; tIN - время запаздывания открытия и(или) закрытия клапана, определяемое силами инерции, действующими на запорный элемент.

Реализация предложенного способа работы компрессора объемного действия показана ниже на примере одноступенчатого поршневого компрессора с тронковым поршнем и поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично показана ступень поршневого компрессора при произвольном положении поршня и шатуна (штриховыми линиями показано положение поршня и шатуна в нижней мертвой точке - НМТ), а на фиг.2 - структура управления самодействующими клапанами.

Компрессор состоит из цилиндра 1, в котором размещен рабочий орган - поршень 2, приводимый в возвратно-поступательное движение шатуном 3, установленном на кривошипе 4, который является частью приводного вала 5. Поршень 2 и цилиндр 1 образуют рабочую камеру 6, которая при возвратно-поступательном движении поршня 2 циклически попеременно увеличивается и уменьшается в объеме. В верхней части цилиндра 1 имеется клапанная коробка 7 с полостями всасывания 8 (соединена с источником рабочей газообразной среды) и нагнетания 9 (соединена с потребителем рабочей газообразной среды). В полости всасывания 8 установлен самодействующий всасывающий клапан, состоящий из подпружиненного пружиной 10 стального подвижного запорного элемента 11 и седла 12. В полости нагнетания 9 установлен самодействующий нагнетательный клапан, состоящий из подпружиненного пружиной 13 стального подвижного запорного элемента 14 и седла 15. В обеих полостях (8 и 9) установлены электромагниты соответственно с обмотками 16, 17 и 18, 19, надетыми на стальные сердечники, с возможностью воздействия этих электромагнитов на запорные элементы 11 и 14. На нижней головке шатуна 3 закреплен постоянный магнит 20, а по оси цилиндра 2 в его нижней части установлен датчик положения 21 (например, индукционного типа).

Структура управления (фиг.2) движением запорных элементов 11 и 14 состоит из счетчика количества оборотов 22, прерывателя 23, преобразователя сигнала 24, таймера 25, коммутатора 26, сравнивающего устройства 27, оперативного запоминающего устройства 28 с входами А, Б, В, Г, счетчика 29, прерывателя 30, вычислителя 31 и ключа 32.

Способ работы машины объемного действия реализуется следующим образом.

В общем случае (фиг.1) при вращении приводного вала 5 кривошип 4 и шатун 3 преобразуют это вращательное движение в возвратно-поступательное движение поршня 2, в результате чего происходит попеременное изменение (уменьшение и увеличение) объема рабочей камеры 6. При увеличении ее объема происходит всасывание газа через всасывающий самодействующий клапан (поз.10-12), а при уменьшении объема - сжатие газа с последующим его нагнетанием через самодействующий нагнетательный клапан (поз.13-15).

При пуске компрессора приводной вал 5 начинает движение из любого положения, а в счетчик количества оборотов 22 (фиг.2) записывается ноль, который передается прерывателю 23, разрывающему связь преобразователя сигнала 24 с дальнейшей схемой управления, и всасывающий и нагнетательный клапаны работают в режиме самодействующих. После первого срабатывания датчика 21 в счетчике 22 записывается единица, которая передается прерывателю 23, и он подключает преобразователь сигнала 24 к таймеру 25 и одновременно подает сигнал на коммутатор 26, который подает на катушки 16 и 18 контрольное измерительное (небольшое) переменное напряжение. При этом в катушках 17 и 19 индуцируется некоторое опорное напряжение, соответствующее зазору между поверхностями запорных элементов 11 и 14 и сердечниками обмоток 16, 17 и 18, 19. Эти напряжения подаются на сравнивающее устройство 27.

Приводной вал 5 вращаясь, перемещает поршень 2 в направлении от НМТ (в ней сработал датчик 21) к верхней мертвой точке (ВМТ), сжимая газ до тех пор, пока давление в рабочей камере 6 не достигнет давления в полости нагнетания 9, после чего с некоторым запозданием запорный элемент 14 нагнетательного клапана начинает движение вверх, отрываясь от седла 15. При этом в самом начале движения зазор между поверхностью запорного элемента 14 и сердечниками обмоток 18 и 19 уменьшается, что вызывает увеличение коэффициента трансформации между обмотками 18 и 19, и напряжение в обмотке 19 начинает увеличиваться, что фиксируется в сравнивающем устройстве 27, которое выдает сигнал на таймер 25, в котором определяется тем самым время tOP, прошедшее от момента прохождения контрольной точки (НМТ) до открытия нагнетательного клапана, работающего в самодействующем режиме. Эта величина подается на вход А оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 28 и хранится в нем отдельно для каждого действия (открытие - закрытие) каждого клапана.

Аналогичная процедура производится при закрытии нагнетательного клапана (соответствующее время tOP подается на вход Б ОЗУ), открытия и закрытия всасывающего клапана (сигнал подается на входы В и Г). Одновременно сигналы с таймера 25 направляются на счетчик 29, при переполнении которого (количество сигналов больше четырех) он посылает сигнал на отключение прерывателя 23 и включение прерывателя 30, соединяющего преобразователь сигнала 24 с вычислителем 31 через ключ 32. В постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) вычислителя 31 хранятся данные о запаздывании движения запорных элементов 11 и 14 (tIN и tEL).

При следующем срабатывании датчика 21 (второй полный рабочий цикл работы компрессора) сигнал с датчика 21 через преобразователь 24, прерыватель 30 попадает на ключ 32, который последовательно соединяет выходы ОЗУ 28 с вычислителем 31. Вычислитель 31 формирует выходные управляющие сигналы для каждого действия каждого клапана и своевременно подает их на коммутатор 26, который также своевременно включает и выключает питание постоянным током обмоток 16, 17 и 18, 19, соединяя каждую пару обмоток последовательно для обеспечения ее работы в качестве обычного электромагнита.

При этом в конце процесса сжатия (поршень 2 движется вверх) запорный элемент 14 притягивается своим электромагнитом (обмотки 18, 19 при этом подключаются параллельно) вверх, своевременно открывая седло 15 для прохода сжатого газа в процессе нагнетания, после чего, в конце процесса нагнетания электромагнит своевременно отключается, и запорный элемент 14 своевременно перекрывает седло 15, двигаясь под действием пружины 13. В начале процесса всасывания (поршень 2 движется вниз) запорный элемент 11 своевременно отжимается своим электромагнитом (параллельно подключенные обмотки 16 и 17) вниз, открывая седло 12 для осуществления процесса всасывания, а в конце этого процесса электромагнит своевременно отключается, давая возможность запорному элементу 11 своевременно перекрыть седло 12.

По прошествии наперед заданного числа циклов с управляемым движением клапанов (например, числа 100) происходит переполнение счетчика 22, который посылает сигнал на отключение прерывателя 30, обнуляет свое значение, что приводит процесс управления в первоначальное состояние. Снова в течение одного полного цикла производится определение моментов открытия и закрытия клапанов, работающих в самодействующем режиме, после чего снова компрессор отрабатывает заданное число циклов с принудительным оптимальным управлением работой клапанов. Это необходимо для того, чтобы постоянно учитывать изменение давления нагнетания (соответственно - время прохождения поршня 3 от НМТ до положения, в котором в рабочей полости 6 создалось давление нагнетания - давление потребителя), что характерно для всех компрессорных машин, работающих на потребителя с переменным расходом, а это подавляющее большинство реальных потребителей сжатого газа.

Время запаздывания открытия и закрытия запорных элементов 11 и 14 клапанов tIN, зависящее от сил инерции, определяется экспериментально или путем интегрирования известного уравнения динамики запорного элемента самодействующего клапана:

где mz0 - масса запорного органа, mPR - масса пружины, h - высота подъема запорного элемента, τ - текущее время

∑F=FP+FPR+FTR+G,

где G - вес приведенной массы запорного элемента - G=mZ·g, где g - ускорение свободного падения, сила упругости пружины FPR:

FPR=CPR(h+h0),

где CPR - жесткость пружины, h0 предварительный натяг пружины при положении запорного органа на седле (h=0), сила FP от действия перепада давления на запорном элементе

FP=fZ·Δp·ρP,

где fZ - поверхность запорного органа перпендикулярная потоку газа, Δp - перепад давления, действующий на запорный орган, ρP - коэффициент давления потока, который определяется опытным путем, сила трения FTP:

где kD - коэффициент демпфирования, определяется экспериментально.

Время срабатывания tEL механизма принудительного открытия электромагнитного привода запорных элементов 11 и 14 (время «страгивания») может быть определено по формуле:

где ly=(U/R), U - напряжение, подаваемое на обмотку электромагнита, R - активное сопротивление этой обмотки, L - индуктивность обмотки, iTP - ток «страгивания», определяется экспериментально.

Время срабатывания tEL механизма принудительного закрытия электромагнитного привода запорных элементов 11 и 14 (время «отпускания») зависит от силы пружины (поз.10 и 13) и явлений статочного магнетизма, определяется экспериментально.

Описанный способ работы компрессора объемного действия позволяет организовать своевременное, близкое и идеальному, открытие и закрытие клапанов, увеличить их эффективное проходное сечение, практически избавиться от колебаний запорных элементов, что дает возможность снизить потери механической работы цикла в процессах всасывания и нагнетания (повысить КПД), а также увеличить быстроходность машины, что влечет за собой снижение ее материалоемкости и, соответственно, стоимости. Все это вместе взятое позволяет снизить удельные затраты на производство сжатого газа.

Способ работы компрессора объемного действия, заключающийся в циклическом попеременном уменьшении и увеличении объема рабочей камеры за счет движения в ней рабочего органа, причем при увеличении объема рабочая камера соединяется с источником, а при уменьшении - с потребителем рабочей газообразной среды с помощью самодействующих всасывающих и нагнетательных клапанов, имеющих подвижные запорные элементы, отличающийся тем, что в течение произвольно выбранного цикла производят измерение отрезка времени от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана t, после чего в течение произвольно выбранного числа рабочих циклов производят принудительное открытие и(или) закрытие клапана через промежуток времени t от момента прохождения рабочим органом выбранной контрольной точки, определяемый формулойt=t-t-t,где t - промежуток времени от момента прохода рабочего органа контрольной точки до момента начала открытия и(или) закрытия клапана под действием перепада давления на запорном элементе, измеряется в произвольно взятом цикле; t - время срабатывания механизма принудительного открытия и(или) закрытия клапана; t - время запаздывания открытия и(или) закрытия клапана, определяемое силами инерции, действующими на запорный элемент.
СПОСОБ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ
СПОСОБ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА ОБЪЕМНОГО ДЕЙСТВИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 163 items.
20.02.2013
№216.012.2668

Ударный гайковерт

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при сборке и разборке резьбовых соединений с большим моментом затяжки. Ударный гайковерт содержит корпус, двигатель с валом, который соединен с первой полумуфтой, и установленную соосно с ней вторую полумуфту, соединенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475352
Дата охранного документа: 20.02.2013
10.05.2013
№216.012.3e43

Электропневматический амортизатор

Изобретение относится к виброзащитной технике. Электропневматический амортизатор содержит обойму (1) и пуансон (2), соединенные между собой эластичным упругим элементом (3). Коаксиально им и соосно между собой установлены соленоиды (4, 5). Сердечник (6) выполнен составным и жестко соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481506
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.4050

Способ увода отделяющейся части ракеты-носителя с орбиты полезной нагрузки и устройство для его реализации

Изобретение относится к ракетно-космической технике, в частности к ракетам космического назначения (РКН) с жидкостными ракетными двигателями (ЖРД). Газовый ракетный двигатель (ГРД) предназначен для увода отделяющейса части (ОЧ) РКН с орбиты полезной нагрузки. ГРД обеспечивает вращение вокруг...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482034
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.493d

Гидравлический амортизатор

Изобретение относится к машиностроению. Амортизатор содержит цилиндр с гидравлической полостью и установленный в нем поршень. Перепускные отверстия перекрыты обратными клапанами, имеющими подвижный запорный орган. Обратные клапаны снабжены ограничителями подъема, выполненными в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484329
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.06.2013
№216.012.4da4

Пирометр спектрального отношения

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к устройствам бесконтактного измерения температуры поверхности нагретых тел методом спектрального отношения, и может быть использовано в любых отраслях промышленности для измерения температуры различных материалов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485458
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e73

Синхронно-синфазный электропривод

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации, например в приводе устройств видеозаписи. Технический результат заключается в повышении быстродействия электропривода при переходе в синхронно-синфазный режим работы. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485665
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.08.2013
№216.012.5fe7

Стыковочное устройство космических аппаратов

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Стыковочное устройство космических аппаратов содержит активный агрегат, в центре которого установлен стыковочный механизм, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом. Приемным конусом служит сопло маршевого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490183
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.68a2

Фотометрическое устройство

Изобретение относится к области фотометрии и может быть использовано в оптико-электронных приборах с фотодиодными преобразователями излучений. Фотометрическое устройство содержит фотодиод, три переключателя, повторитель напряжения, устройство выборки и хранения, устройство управления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492433
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c73

Способ моделирования процесса газификации остатков жидкого компонента ракетного топлива в условиях пониженного давления и устройство для его реализации

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Способ моделирования процесса газификации остатков жидкого компонента ракетного топлива в баках отделяющихся частей ступени ракет-носителей, основанном на введении в экспериментальную установку теплоносителя, обеспечении условий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493414
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.11.2013
№216.012.861c

Устройство для управления пространственным положением обрабатываемой детали на станке

Изобретение относится к управлению пространственным положением обрабатываемой детали. Технический результат заключается в повышении точности обработки за счет компенсации погрешностей установки детали и путем обеспечения ее раздельного поворота вокруг осей, параллельных осям координат станка,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500010
Дата охранного документа: 27.11.2013
Showing 1-10 of 178 items.
20.02.2013
№216.012.2668

Ударный гайковерт

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при сборке и разборке резьбовых соединений с большим моментом затяжки. Ударный гайковерт содержит корпус, двигатель с валом, который соединен с первой полумуфтой, и установленную соосно с ней вторую полумуфту, соединенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475352
Дата охранного документа: 20.02.2013
10.05.2013
№216.012.3e43

Электропневматический амортизатор

Изобретение относится к виброзащитной технике. Электропневматический амортизатор содержит обойму (1) и пуансон (2), соединенные между собой эластичным упругим элементом (3). Коаксиально им и соосно между собой установлены соленоиды (4, 5). Сердечник (6) выполнен составным и жестко соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481506
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.4050

Способ увода отделяющейся части ракеты-носителя с орбиты полезной нагрузки и устройство для его реализации

Изобретение относится к ракетно-космической технике, в частности к ракетам космического назначения (РКН) с жидкостными ракетными двигателями (ЖРД). Газовый ракетный двигатель (ГРД) предназначен для увода отделяющейса части (ОЧ) РКН с орбиты полезной нагрузки. ГРД обеспечивает вращение вокруг...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482034
Дата охранного документа: 20.05.2013
10.06.2013
№216.012.493d

Гидравлический амортизатор

Изобретение относится к машиностроению. Амортизатор содержит цилиндр с гидравлической полостью и установленный в нем поршень. Перепускные отверстия перекрыты обратными клапанами, имеющими подвижный запорный орган. Обратные клапаны снабжены ограничителями подъема, выполненными в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484329
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.06.2013
№216.012.4da4

Пирометр спектрального отношения

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к устройствам бесконтактного измерения температуры поверхности нагретых тел методом спектрального отношения, и может быть использовано в любых отраслях промышленности для измерения температуры различных материалов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485458
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e73

Синхронно-синфазный электропривод

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации, например в приводе устройств видеозаписи. Технический результат заключается в повышении быстродействия электропривода при переходе в синхронно-синфазный режим работы. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485665
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.08.2013
№216.012.5fe7

Стыковочное устройство космических аппаратов

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Стыковочное устройство космических аппаратов содержит активный агрегат, в центре которого установлен стыковочный механизм, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом. Приемным конусом служит сопло маршевого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490183
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.68a2

Фотометрическое устройство

Изобретение относится к области фотометрии и может быть использовано в оптико-электронных приборах с фотодиодными преобразователями излучений. Фотометрическое устройство содержит фотодиод, три переключателя, повторитель напряжения, устройство выборки и хранения, устройство управления,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492433
Дата охранного документа: 10.09.2013
20.09.2013
№216.012.6c73

Способ моделирования процесса газификации остатков жидкого компонента ракетного топлива в условиях пониженного давления и устройство для его реализации

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Способ моделирования процесса газификации остатков жидкого компонента ракетного топлива в баках отделяющихся частей ступени ракет-носителей, основанном на введении в экспериментальную установку теплоносителя, обеспечении условий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493414
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.11.2013
№216.012.861c

Устройство для управления пространственным положением обрабатываемой детали на станке

Изобретение относится к управлению пространственным положением обрабатываемой детали. Технический результат заключается в повышении точности обработки за счет компенсации погрешностей установки детали и путем обеспечения ее раздельного поворота вокруг осей, параллельных осям координат станка,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500010
Дата охранного документа: 27.11.2013
+ добавить свой РИД