×
10.05.2015
216.013.4ae9

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПОВЕРХНОСТНОГО УПРОЧНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ КОНСТРУКЦИОННЫХ СТАЛЕЙ В ЖИДКОЙ СРЕДЕ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области металлургии. Для повышения поверхностной твердости деталей без нарушения качества поверхности деталь подвергают ультразвуковому воздействию в емкости с жидкой средой с помещенным в ней источником акустического излучения с частотой акустических колебаний f 20-30 кГц в течение τ=30-45 минут с амплитудой колебательных смещений ξ=7-40 мкм. При обработке деталей из стали 40X амплитуду колебательных смещений выбирают в пределах ξ=15-40 мкм. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 22 пр.

Изобретение относится к области ультразвуковой обработки и может быть использовано для поверхностного упрочнения конструкционных сталей при ультразвуковой обработке в жидких средах.

Известен способ упрочнения конструкционных сталей путем ультразвукового поверхностного пластического деформирования, который проводят с определенной силой прижима Fn и амплитудой колебательных смещений ξ (см. Абрамов В.О., Абрамов О.В., Артемьев В.В. и др. Мощный ультразвук в металлургии и машиностроении. - М.: Янус-К, 2006. - с.438).

Недостатком известного способа является то, что при этом на поверхностном слое обрабатываемого изделия в результате многократного деформирования сохраняются неровности (поверхностная шероховатость), что требует дополнительной обработки поверхности изделия.

Наиболее близким к заявляемому способу по технической сущности является принятый в качестве прототипа способ ультразвуковой очистки изделий, в котором предусмотрено воздействие на изделие, помещенное в рабочую емкость с жидкостью, ультразвуковыми колебаниями от основного высокоамплитудного источника излучения с амплитудой колебательных смещений ξ=15-50 мкм и частотой fрц=20-30 кГц (см. патент РФ №2378058, МКИ B08B 3/12, опубл. 10.01.2010).

Недостатком известного способа является то, что при ультразвуковой очистке в жидкостях возникают эрозионные процессы, необходимые для удаления загрязнений, но которые могут приводить к разрушению поверхности изделия.

Технической задачей, решаемой настоящим изобретением, является повышение поверхностной твердости деталей из конструкционных сталей без нарушения качества поверхности.

Поставленная техническая задача решается тем, что в способе ультразвукового поверхностного упрочнения деталей из конструкционных сталей в жидкой среде, включающем погружение в жидкую среду детали и источника акустического излучения и последующее ультразвуковое воздействие на деталь с частотой акустических колебаний fрц 20-30 кГц, согласно изобретению обработку проводят с амплитудой колебательных смещений в пределах ξ=7-40 мкм при длительности процесса τ=30-45 мин, при этом расстояние между деталью и источником акустического излучения выдерживает в пределах l=3-6 мм.

На решение поставленной технической задачи направлено и то, что для деталей из армко-железа амплитуду колебательных смещений выбирают в пределах ξ=7-15 мкм.

На решение поставленной технической задачи направлено также и то, что для деталей из стали 40x амплитуду колебательных смещений выбирают в пределах ξ=15-40 мкм.

Решение поставленной задачи достигается благодаря возникновению процесса кавитации вблизи поверхности изделия за счет использования источника ультразвуковых колебаний. При этом возникают зоны кавитационных пузырьков, характеризующихся пульсирующим характером колебаний давления. При выдержки амплитуды акустических колебаний в пределах ξ=7-40 мкм и времени обработки в течение τ=30-45 мин. поверхность изделий значительно упрочняется без ухудшения качества поверхности, т.е. без эрозии.

Способ поверхностного упрочнения деталей из конструкционных сталей в жидкой среде включает погружение в жидкую рабочую среду детали и источника акустического излучения, который располагают на расстоянии l=3-6 мм от обрабатываемой поверхности. Затем оказывают последующее ультразвуковое воздействие на деталь с частотой акустических колебаний fрц=20-30 кГц. Согласно способу обработку проводят с амплитудой колебательных смещений в пределах ξ=7-40 мкм и длительностью процесса τ=30-45 мин. Причем для деталей из армко-железа амплитуду колебательных смещений выбирают в пределах ξ=7-15 мкм, для деталей из стали 40x амплитуду колебательных смещений выбирают в пределах ξ=15-40 мкм.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Предварительно деталь помещают в рабочую емкость с жидкой средой при комнатной температуре. Затем в жидкой среде к поверхности детали подводят источник акустического излучения - пьезоэлектрический преобразователь, на расстояние l=3-6 мм с амплитудой колебательных смещений ξ=7-40 мкм, время воздействия составляет τ=20-60 мин.

Предполагаемый способ опробован на образцах из армко-железа, поверхность которых была предварительно отшлифована. Осуществимость и преимущество демонстрируются на представленных ниже примерах 1-22.

Примеры

1. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=7 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2600 мПа, толщина обработанного слоя n=18 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

2. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=7 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2700 мПа, толщина обработанного слоя n=20 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

3. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=7 мкм в течение τ=45 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2900 мПа, толщина обработанного слоя n=30 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

4. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=7 мкм в течение τ=60 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=40 мкм, при этом на поверхности образуются эрозионные кратеры.

5. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2700 мПа, толщина обработанного слоя n=40 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

6. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2800 мПа, толщина обработанного слоя n=45 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

7. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=45 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=50 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

8. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=60 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии 1=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3100 мПа, толщина обработанного слоя n=55 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

9. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии 1=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2800 мПа, толщина обработанного слоя n=50 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

10. Обработка образцов из армко-железа. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии 1=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=75 мкм, при этом на поверхности образуются эрозионные кратеры.

Результаты испытаний из армко-железа приведены в таблице 1.

Исследование деталей-образцов из стали 40X рассмотрены на примерах 11-22.

11. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2700 мПа, толщина обработанного слоя n=40 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

12. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=50 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

13. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=45 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3200 мПа, толщина обработанного слоя n=50 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

14. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=15 мкм в течение τ=60 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3300 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом на поверхности образуются эрозионные кратеры.

15. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 2900 мПа, толщина обработанного слоя n=45 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

16. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=65 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

17. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=45 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3100 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

18. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=30 мкм в течение τ=60 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3200 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом на поверхности образуются эрозионные кратеры.

19. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=40 мкм в течение τ=20 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3000 мПа, толщина обработанного слоя n=50 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

20. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=40 мкм в течение τ=30 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3100 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

21. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=40 мкм в течение τ=45 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3100 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом эрозия на поверхности не образуется.

22. Обработка образцов из стали 40X. Образцы подвергали кавитационному воздействию в жидкой среде с амплитудой колебательных смещений ξ=40 мкм в течение τ=60 минут, пьезоэлектрический преобразователь находился на расстоянии l=3-6 мм от образца. Значение микротвердости составило 3200 мПа, толщина обработанного слоя n=70 мкм, при этом на поверхности образуются эрозионные кратеры.

Результаты испытаний образцов из стали 40X приведены в таблице 2.

Таким образом, из таблица видно, что вновь заявляемый способ по сравнению с прототипом позволяет повысить поверхностную твердость деталей из армко-железа и конструкционных сталей без изменения качества поверхности. При этом оптимальное значение амплитуды колебательных смещений составляет ξ=7-40 мкм при длительности ультразвуковой обработки τ=30-45 минут. Видно, что с увеличением содержания углерода в стали для достижения максимальной толщины упрочненного слоя требуется амплитуда колебательных смещений до ξ=40 мкм для стали 40X. Дальнейшее увеличение параметра приводит к эрозионному разрушению поверхностного слоя деталей.

В результате описанного выше акустического воздействия вблизи поверхности металла формируются масса многократно захлопывающихся пузырьков, которые активируют процесс повышения микронапряжений, увеличения плотности дислокаций и измельчения зерна. В результате развития ультразвуковой кавитации на поверхности деталей возникает поверхностная пластическая деформация. По характеру производимого действия и по длительности существования в акустическом поле кавитационные пузырьки разделяют на захлопывающиеся и пульсирующие. При захлопывании кавитационного пузырька возникает ударная волна, развивающая значительные давления. Многократное воздействие в одной и той же области большого количества отдельных захлопывающихся пузырьков приводит к повышению плотности дислокаций, которая носит накопительный характер. В начале воздействия пузырьков на поверхности преобладают упругие деформации, затем, накапливаясь по величине, деформации становятся пластическими, и при повышении критических значений деформации может произойти разрушение металла. Испытания показали, что после воздействия ультразвуковой кавитации, длительность которой лежит в пределах τ=30-45 минут, наблюдается повышение твердости, что вызвано измельчением зерна и повышением плотности дислокаций без образования эрозий.

Таким образом, изобретение позволяет повысить поверхностную твердость деталей из конструкционных сталей без нарушения качества поверхности.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 32 items.
10.06.2016
№216.015.467d

Источник автономного электропитания

Источник автономного электропитания содержит эластичный передаточный элемент в виде герметичной емкости (1), сообщенной каналом (2) с герметичным цилиндром (3). В цилиндр помещен поршень (5), который при помощи штока (16) связан с преобразователем (4) энергии. Последний представляет собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586234
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.46e7

Сверхвысокочастотная установка для обеззараживания зерна и зернопродуктов

Изобретение относится к технологии мукомольного, крупяного, комбикормового производства и может быть использовано в устройствах для обеззараживания зерна и зернопродуктов. СВЧ установка имеет монтажные стойки, на которые установлен цилиндрический неподвижный экранирующий корпус из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586160
Дата охранного документа: 10.06.2016
12.01.2017
№217.015.6212

Способ ремонта теплонагруженных элементов машин и оборудования

Изобретение относится к области ремонта автотранспортной техники и может быть использовано для восстановления работоспособности теплонагруженных элементов их газовых трактов и выхлопных систем. Способ включает зачистку и обезжиривание поверхности дефектного участка, формирование на нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588980
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6b49

Способ контроля использования ремней безопасности в автомобиле

Предложен способ контроля использования ремней безопасности в автомобиле. Устройство для реализации способа содержит RFID-метки, взаимодействующие при помощи электромагнитного поля с контрольным блоком, в состав которого входят RFID-считыватель и логический блок. Логический блок соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592756
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.7ea3

Способ устройства асфальтобетонного покрытия

Изобретение относится к области дорожного строительства и может быть использовано при устройстве асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог высоких категорий, открытых автомобильных стоянок, взлетно-посадочных полос аэродромов, мостов и путепроводов во всех климатических зонах. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601072
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7ec3

Устройство для измерения коэффициента сцепления дорожного и аэродромного покрытий

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для определения сцепных качеств дорожных и аэродромных покрытий. Устройство содержит взаимодействующий с покрытием рабочий орган в виде имитатора (9) автомобильной шины, устройства вертикального нагружения в виде, например, пневмоцилиндра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601246
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7ed6

Способ управления движением сочленённого транспортного средства

Предложен способ управления движением сочлененного транспортного средства, состоящего из ведущей и ведомой платформ (1, 2), которые шарнирно соединены между собой посредством грузонесущей рамы или непосредственно перевозимым грузом (3), колеса каждой из которых выполнены ведущими и снабжены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601077
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.8944

Установка для измельчения и обеззараживания зерна и зернопродуктов в электромагнитном поле сверхвысокой частоты

Изобретение относится к технологическому оборудованию по хранению и переработке зерна и предназначено для измельчения и обеззараживания зерна и зернопродуктов в поточном режиме. Установка имеет вертикально расположенный цилиндрический экранирующий корпус 1 с приемным бункером 13 и выпускным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602281
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.9228

Способ безопасного движения транспортного средства по автомобильной дороге с осевой разделительной линией

Изобретение относится к технике обеспечения активной безопасности дорожного движения, в частности к системам предупреждения пересечения и наезда транспортного средства на осевую разделительную линию автомобильной дороги. Способ реализуется путем оснащения транспортного средства радарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605650
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.b1c2

Планетарная роликовинтовая передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи для преобразования вращательного движения в поступательное у широкого спектра специального монтажно-стыковочного оборудования ракетно-космического комплекса. Планетарная роликовинтовая передача содержит винт в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613138
Дата охранного документа: 15.03.2017
Showing 21-30 of 31 items.
10.06.2016
№216.015.467d

Источник автономного электропитания

Источник автономного электропитания содержит эластичный передаточный элемент в виде герметичной емкости (1), сообщенной каналом (2) с герметичным цилиндром (3). В цилиндр помещен поршень (5), который при помощи штока (16) связан с преобразователем (4) энергии. Последний представляет собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586234
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.46e7

Сверхвысокочастотная установка для обеззараживания зерна и зернопродуктов

Изобретение относится к технологии мукомольного, крупяного, комбикормового производства и может быть использовано в устройствах для обеззараживания зерна и зернопродуктов. СВЧ установка имеет монтажные стойки, на которые установлен цилиндрический неподвижный экранирующий корпус из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586160
Дата охранного документа: 10.06.2016
12.01.2017
№217.015.6212

Способ ремонта теплонагруженных элементов машин и оборудования

Изобретение относится к области ремонта автотранспортной техники и может быть использовано для восстановления работоспособности теплонагруженных элементов их газовых трактов и выхлопных систем. Способ включает зачистку и обезжиривание поверхности дефектного участка, формирование на нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588980
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6b49

Способ контроля использования ремней безопасности в автомобиле

Предложен способ контроля использования ремней безопасности в автомобиле. Устройство для реализации способа содержит RFID-метки, взаимодействующие при помощи электромагнитного поля с контрольным блоком, в состав которого входят RFID-считыватель и логический блок. Логический блок соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592756
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.7ea3

Способ устройства асфальтобетонного покрытия

Изобретение относится к области дорожного строительства и может быть использовано при устройстве асфальтобетонных покрытий автомобильных дорог высоких категорий, открытых автомобильных стоянок, взлетно-посадочных полос аэродромов, мостов и путепроводов во всех климатических зонах. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601072
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7ec3

Устройство для измерения коэффициента сцепления дорожного и аэродромного покрытий

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для определения сцепных качеств дорожных и аэродромных покрытий. Устройство содержит взаимодействующий с покрытием рабочий орган в виде имитатора (9) автомобильной шины, устройства вертикального нагружения в виде, например, пневмоцилиндра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601246
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7ed6

Способ управления движением сочленённого транспортного средства

Предложен способ управления движением сочлененного транспортного средства, состоящего из ведущей и ведомой платформ (1, 2), которые шарнирно соединены между собой посредством грузонесущей рамы или непосредственно перевозимым грузом (3), колеса каждой из которых выполнены ведущими и снабжены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601077
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.8944

Установка для измельчения и обеззараживания зерна и зернопродуктов в электромагнитном поле сверхвысокой частоты

Изобретение относится к технологическому оборудованию по хранению и переработке зерна и предназначено для измельчения и обеззараживания зерна и зернопродуктов в поточном режиме. Установка имеет вертикально расположенный цилиндрический экранирующий корпус 1 с приемным бункером 13 и выпускным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602281
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.9228

Способ безопасного движения транспортного средства по автомобильной дороге с осевой разделительной линией

Изобретение относится к технике обеспечения активной безопасности дорожного движения, в частности к системам предупреждения пересечения и наезда транспортного средства на осевую разделительную линию автомобильной дороги. Способ реализуется путем оснащения транспортного средства радарной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605650
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.b1c2

Планетарная роликовинтовая передача

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи для преобразования вращательного движения в поступательное у широкого спектра специального монтажно-стыковочного оборудования ракетно-космического комплекса. Планетарная роликовинтовая передача содержит винт в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613138
Дата охранного документа: 15.03.2017
+ добавить свой РИД