×
20.04.2015
216.013.4236

Результат интеллектуальной деятельности: УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ СЕТЧАТОГО ВИБРОИЗОЛЯТОРА КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002548448
Дата охранного документа
20.04.2015
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Упругий элемент содержит корпус, упругие элементы и нажимные шайбы. Упругие элементы выполнены из пружинного элемента и комбинированного упругодемпфирующего элемента. Пружинный элемент соединен с верхней и нижней нажимными шайбами. Комбинированный упругодемпфирующий элемент размещен внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполнен в виде коаксиально расположенных внутренних втулок, а также центрального стержня, имеющих одинаковую высоту. Ближайшая к периферийной части упругодемпфирующего элемента втулка выполнена из литьевого полиуретана. Установленная внутри нее втулка выполнена из объемного сетчатого переплетения и контактирует внутренней поверхностью с центральным стержнем. Центральный стержень установлен напротив резьбовых отверстий для крепления виброизолируемого объекта и выполнен из литьевого полиуретана. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 1 ил.
Основные результаты: Упругий элемент сетчатого виброизолятора, содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и комбинированного упругодемпфирующего элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упругодемпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, а отношение среднего диаметра D пружинного элемента к диаметру его проволоки d находится в оптимальном интервале величин D/d=6,5…13,6, а отношение наружного диаметра корпуса C к его высоте A находится в оптимальном интервале величин C/A=0,68…0,88, при этом плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см … 2,0 г/см, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм, отличающийся тем, что комбинированный упругодемпфирующий элемент, размещенный внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, выполнен составным в виде коаксиально и соосно расположенных внутренних втулок, а также центрального стержня, имеющих одинаковую высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упругодемпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, при этом втулка, ближайшая к периферийной части комбинированного упругодемпфирующего элемента, выполнена из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана, а внутри втулки установлена втулка, выполненная из объемного сетчатого переплетения, внутренняя поверхность которой контактирует с центральным стержнем, установленным напротив резьбовых отверстий для крепления виброизолируемого объекта и выполненным из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов.

Известно применение сетчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3, 4]. Расчеты показывают высокую эффективность сетчатых упругих элементов при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Известны виброизоляторы сетчатые маятникового типа [5, 6], содержащие корпус, упругий элемент, маятниковый подвес, на основании установлены две коаксиально расположенные втулки, между которыми находится упругий сетчатый элемент втулочного типа, причем внешняя втулка по высоте больше внутренней на толщину нажимной шайбы, на которую опирается гайка маятникового подвеса.

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Известен виброизолятор шайбовый сетчатый [7], содержащий основание, упругие элементы, защитные втулки и нажимные шайбы, в отверстии основания размещен внутренний упругий сетчатый элемент, внутренняя поверхность которого контактирует с ограничительной втулкой, охватывающей цилиндрическую поверхность крепежного элемента, а с внутренним упругим сетчатым элементом взаимодействуют внешние упругие сетчатые элементы, поджимаемые к внутреннему элементу с помощью нажимных шайб, причем отношение наружного диаметра D внешнего упругого сетчатого элемента к его внутреннему диаметру d находится в оптимальном интервале величин D/d=3,0…3,6.

Недостатком этого виброизолятора является его сравнительно высокая жесткость, что при пространственном нагружении является причиной невысокой эффективности.

Известны сетчатые виброизоляторы [8, 9, 10], содержащие соответственно три, пять и шесть параллельно установленных сетчатых упругих элементов, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, а для крепления основания к платформе предусмотрены установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком известных виброизоляторов является их сравнительно невысокая способность демпфировать резонансные колебания.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является сетчатый виброизолятор по патенту РФ №2285839 [11] (прототип), содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D упругого сетчатого элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/ h=0,73…1,05.

Недостатком этого устройства является недостаточная эффективность на резонансе из-за сравнительно невысокой степени демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в упругом элементе сетчатого виброизолятора, содержащем корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и комбинированного упругодемпфирующего элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, а комбинированный упругодемпфирующий элемент, размещенный внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, выполнен составным, в виде коаксиально и соосно расположенных внутренних втулок, а также центрального стержня, имеющих одинаковую высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/ h=0,73…1,05, при этом втулка, ближайшая к периферийной части комбинированного упругодемпфирующего элемента, выполнена из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, а внутри втулки установлена втулка, выполненная из объемного сетчатого переплетения, внутренняя поверхность которой контактирует с центральным стержнем, установленным напротив резьбовых отверстий для крепления виброизолируемого объекта и выполненным из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана.

На чертеже представлен виброизолятор пружинный сетчатый.

Упругий элемент сетчатого виброизолятора содержит упругие элементы 3 и 4, корпус, выполненный в виде нажимных шайб 1 и 7 с буртиками 5 и резьбовыми отверстиями 6 для крепления виброизолируемого объекта (на чертеже не показано) и основания. Нажимные шайбы 1 и 7 выполнены с винтовой нарезкой, в которую входят витки пружинного элемента, поджимаемые плоскими шайбами 2 и 8 через винты 9. Упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента 4, соединенного с верхней 1 и нижней 7 нажимными шайбами, и соосного, коаксиально расположенного с ним, комбинированного упругодемпфирующего элемента 3, включающего объемное сетчатое переплетение и размещенного внутри пружинного элемента 4 между нажимными шайбами 1 и 7.

Комбинированный упругодемпфирующий элемент 3 выполнен составным, в виде коаксиально и соосно расположенных внутренних втулок 10 и 11, а также центрального стержня 12, имеющих одинаковую высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упругодемпфирующего элемента 3 к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Втулка 10, ближайшая к периферийной части комбинированного упругодемпфирующего элемента 3, выполнена из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана. Внутри втулки 10 установлена втулка 11, выполненная из объемного сетчатого переплетения, внутренняя поверхность которой контактирует с центральным стержнем 12, установленным напротив резьбовых отверстий 6 для крепления виброизолируемого объекта и выполненным из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана.

Плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов, выполненных из объемного сетчатого переплетения, находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм.

Отношение среднего диаметра D1 пружинного элемента к диаметру его проволоки d находится в оптимальном интервале величин D1/d=6,5…13,6. Отношение наружного диаметра корпуса С к его высоте А находится в оптимальном интервале величин С/А=0,68…0,88.

Упругий элемент сетчатого виброизолятора работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта комбинированный упругодемпфирующий элемент 3 и пружинный элемент 4 воспринимают как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов. Варьируя плотностью сетчатой структуры элемента 3, можно осуществлять в определенных пределах настройку резонансной частоты виброизолятора. Комбинированный упругодемпфирующий элемент 3 повышает эффективность виброизоляции в резонансном режиме за счет комплексного демпфирования, которое осуществляется за счет наличия объемных поверхностей трения втулок, выполненных из объемного сетчатого переплетения, упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана.

Упругий элемент сетчатого виброизолятора является универсальным амортизирующим устройством, позволяющим работать как в режиме силовой виброизоляции, так и кинематической, а также в виброударном режиме.

Источники информации

1. Кочетов О.С., Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр.286, рис.П.У.8 (и).

2. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика. Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, группа «Совьяж Бево» 2003. - 191 с.: стр.60, рис.3.2.

3. Сажин Б.С, Кочетов О.С., Синев А.В., Ходакова Т.Д. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. - 2002, №12, стр.22-28.

4. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр.32-37.

5. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор сетчатый маятникового типа // Патент на изобретение №2285841. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор сетчатый маятниковый // Патент на изобретение №2285842. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор шайбовый сетчатый // Патент на изобретение №2288388. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор // Патент на изобретение №2285840. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2288385. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова // Патент на изобретение №2288386. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

11. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор пружинный сетчатый // Патент на изобретение №2285839. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

Упругий элемент сетчатого виброизолятора, содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и комбинированного упругодемпфирующего элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упругодемпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, а отношение среднего диаметра D пружинного элемента к диаметру его проволоки d находится в оптимальном интервале величин D/d=6,5…13,6, а отношение наружного диаметра корпуса C к его высоте A находится в оптимальном интервале величин C/A=0,68…0,88, при этом плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см … 2,0 г/см, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм, отличающийся тем, что комбинированный упругодемпфирующий элемент, размещенный внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, выполнен составным в виде коаксиально и соосно расположенных внутренних втулок, а также центрального стержня, имеющих одинаковую высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упругодемпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, при этом втулка, ближайшая к периферийной части комбинированного упругодемпфирующего элемента, выполнена из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана, а внутри втулки установлена втулка, выполненная из объемного сетчатого переплетения, внутренняя поверхность которой контактирует с центральным стержнем, установленным напротив резьбовых отверстий для крепления виброизолируемого объекта и выполненным из упругодемпфирующего материала, например литьевого полиуретана.
УПРУГИЙ ЭЛЕМЕНТ СЕТЧАТОГО ВИБРОИЗОЛЯТОРА КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 311-320 of 2,673 items.
27.08.2014
№216.012.edac

Система удаления пыли и стружки на автоматической линии

Изобретение относится к металлообработке, в частности к системам удаления пыли и стружки от металлообрабатывающих автоматических линий. Система удаления пыли и стружки от автоматической линии содержит групповые приемники пыли и стружки, которые установлены в зоне размещения режущих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526663
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edbb

Костюм боевой одежды спасателя

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций, действующих в условиях горящих объектов, прямых и косвенных поражающих факторов пожара, в том числе механического воздействия частей разрушающегося сооружения. Костюм боевой одежды спасателей содержит боевую одежду...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526678
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edc8

Система водяного пожаротушения

Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к средствам для тушения пожара, в частности к автоматическим установкам водяного (пенного) пожаротушения. Технический достигаемый результат - повышение надежности системы водяного пожаротушения за счет оптимизации положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526691
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edc9

Дренчерный ороситель кочетова

Изобретение относится к пожарной технике, в частности к дренчерным оросителям для тушения тонкораспыленной жидкостью. Ороситель предназначен для распыления жидкости в автоматических стационарных установках пожаротушения. Технический результат - повышение степени равномерности орошения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526692
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edd6

Спринклерный ороситель с управляемым пуском

Изобретение относится к противопожарной технике, к средствам для предотвращения или сдерживания огня, в частности к оросителям, для использования в автоматических установках водяного и пенного пожаротушения. Технически достижимый результат - обеспечение возможности дистанционного управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526705
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee23

Форсунка кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526782
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee24

Мелкодисперсный распылитель жидкости кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526783
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee25

Распылитель жидкости

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распиливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526784
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.eec1

Сейсмостойкое здание

Изобретение относится к области строительства, а именно к реконструкции, восстановлению или возведению сейсмостойких зданий и сооружений. Технический результат: повышение сейсмической безопасности зданий и сооружений. Сейсмостойкое здание содержит виброизолированный фундамент, горизонтальные и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526940
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.eee6

Система виброизоляции для судовых энергетических установок

Изобретение относится к средствам защиты от вибрации. Система содержит жесткий опорный каркас и виброизоляторы, связывающие каркас с основанием. На опорном каркасе закреплены двигатель и дизель-генератор. Опорный каркас соединен с четырьмя виброизоляторами, которые закреплены на корабельной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526977
Дата охранного документа: 27.08.2014
Showing 311-320 of 2,436 items.
27.08.2014
№216.012.edbb

Костюм боевой одежды спасателя

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций, действующих в условиях горящих объектов, прямых и косвенных поражающих факторов пожара, в том числе механического воздействия частей разрушающегося сооружения. Костюм боевой одежды спасателей содержит боевую одежду...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526678
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edc8

Система водяного пожаротушения

Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к средствам для тушения пожара, в частности к автоматическим установкам водяного (пенного) пожаротушения. Технический достигаемый результат - повышение надежности системы водяного пожаротушения за счет оптимизации положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526691
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edc9

Дренчерный ороситель кочетова

Изобретение относится к пожарной технике, в частности к дренчерным оросителям для тушения тонкораспыленной жидкостью. Ороситель предназначен для распыления жидкости в автоматических стационарных установках пожаротушения. Технический результат - повышение степени равномерности орошения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526692
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.edd6

Спринклерный ороситель с управляемым пуском

Изобретение относится к противопожарной технике, к средствам для предотвращения или сдерживания огня, в частности к оросителям, для использования в автоматических установках водяного и пенного пожаротушения. Технически достижимый результат - обеспечение возможности дистанционного управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526705
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee23

Форсунка кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526782
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee24

Мелкодисперсный распылитель жидкости кочетова

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526783
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee25

Распылитель жидкости

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распиливания жидкости. Это достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526784
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.eec1

Сейсмостойкое здание

Изобретение относится к области строительства, а именно к реконструкции, восстановлению или возведению сейсмостойких зданий и сооружений. Технический результат: повышение сейсмической безопасности зданий и сооружений. Сейсмостойкое здание содержит виброизолированный фундамент, горизонтальные и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526940
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.eee6

Система виброизоляции для судовых энергетических установок

Изобретение относится к средствам защиты от вибрации. Система содержит жесткий опорный каркас и виброизоляторы, связывающие каркас с основанием. На опорном каркасе закреплены двигатель и дизель-генератор. Опорный каркас соединен с четырьмя виброизоляторами, которые закреплены на корабельной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526977
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.eee8

Система виброизоляции для судовых двигателей

Изобретение относится к средствам защиты от вибрации. Система содержит жесткий опорный каркас, являющийся опорной поверхностью для силовой установки, и виброизоляторы, связывающие каркас с основанием. На опорном каркасе закреплены через вибродемпфирующие прокладки двигатель и дизель-генератор....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526979
Дата охранного документа: 27.08.2014
+ добавить свой РИД