×
10.04.2015
216.013.40a0

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИГНАЛОВ С ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано в системах передачи данных для оценки качества канала связи. Способ оценивания отношения сигнал/шум (ОСШ) при использовании при передаче данных сигналов с фазовой модуляцией основывается на восстановлении плотности распределения вероятности случайной величины, параметром которой является ОСШ, и оценивании этого параметра по статистике амплитуд сигнала, соответствующих длительности элементарной посылки, которые доступны для измерения при приеме полезного информационного сигнала. Способ обеспечивает технический результат - получение оценки отношения сигнал/шум при непрерывной передаче полезной информации, и не требует введения избыточности или применения тестовых сигналов. 2 ил.
Основные результаты: Способ оценивания отношения сигнал/шум при использовании сигналов с фазовой модуляцией, заключающийся в том, что на приемной стороне принимают сигнал, отличающийся тем, что принимаемый информационный многочастотный или одночастотный сигнал с двухпозиционной фазовой модуляцией, сформированный на передающей стороне и прошедший через канал связи, подают на аналогово-цифровой преобразователь, в котором получают отсчеты сигнала, которые затем поступают в блок вычисления амплитуды, где вычисляют амплитуду сигнала на используемой частоте на интервале времени, соответствующем длительности элементарной посылки, а вычисленную амплитуду подают в блок накопления, в котором накапливают значения амплитуд, соответствующих двум соседним элементарным посылкам, и подают их одновременно на сумматоры, при этом в первом сумматоре производят суммирование полученных амплитуд, а во втором сумматоре производят их вычитание, и полученные значения подают на делитель, в котором делят значение, принятое от первого сумматора, на значение, принятое от второго сумматора, затем вычисленное значение передают в блок накопления, в котором накапливают полученные значения, массив которых передают в блок нахождения максимума, в котором методом золотого сечения находят максимум функции правдоподобия , где N - длина массива, x - значение k-ого элемента переданного массива, h - отношение сигнал/шум, при этом значение h, при котором достигается максимум функции L(h), является искомой оценкой отношения сигнал/шум.

Изобретение относится к электрорадиотехнике, а именно к технике радиосвязи, и может быть использовано в системах передачи данных, при работе в одночастотном или многочастотном режиме с двухпозиционной относительной или абсолютной фазовой модуляцией, без введения избыточности, для осуществления оценки качества канала связи.

При функционировании систем связи часто возникает необходимость оценивания качества канала связи. Широко используемым показателем качества для непрерывного (физического) канала связи является отношение сигнал/шум (ОСШ). Данные об ОСШ необходимы при выборе наиболее оптимального канала связи. Поэтому задача определения ОСШ является актуальной.

В настоящее время известны методы оценки ОСШ, использующие первичные параметры сигнала, такие как амплитуда, фаза, искажения фронтов посылок и т.д. [1]. Существенным недостатком этих методов является необходимость получения достаточно большого объема выборочных значений, что не позволяет формировать на их основе оценку ОСШ для каждой элементарной посылки. Однако в КВ-каналах из-за наличия замираний величина ОСШ на каждой элементарной посылке различается.

Известно устройство для измерения отношения сигнал/шум, описанное в патенте РФ №2332676, позволяющее путем фильтрации отделить мощность шумовой компоненты от мощности смеси сигнала и шума, формируя сигналы, пропорциональные мощности сигнала и шума. Таким образом, получается отношение сигнал/шум.

Недостатком данного способа является то, что отношение сигнал/шум устанавливается для определенного типа помехи и не учитывает возможных изменений параметров сигнала и шума, тем самым снижается точность измерения. Если мощность помехи в полосе сигнала будет отличаться от мощности помехи вне полосы, то точность данного способа резко падает.

Наиболее близким к заявленному способу является измеритель отношения сигнал/шум, описанный в патенте РФ №2117954. На приемной стороне принимают сигнал и путем накопления и корреляционной обработки фазовой информации обнаруживают полезный сигнал на фоне шумов (помех) и выделяют значения функции фазовых флуктуации, обусловленных влиянием помех. На основе полученных зависимостей производят анализ дисперсии фазовых флуктуации и определяют отношение сигнал/шум. Измеренное значение отношения сигнал/шум может использоваться для оценки достоверности и точности радиолокационной информации или качества каналов связи. Устройство содержит последовательно включенные антенну, приемник, блок памяти, который по сути является блоком накопления, и индикатор, измеритель фазы, вход которого соединен с выходом приемника, а выход - с входом блока памяти, блок коррелятора, первый вход которого соединен с выходом блока памяти, пороговый блок, вход которого соединен с выходом блока коррелятора, а выход - с входом индикатора, последовательно соединенные счетчик, схема И и генератор опорных функций, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, а второй вход схемы И соединен с выходом порогового блока, последовательно соединенные блок вычитания, который по сути является сумматором, в котором складывается одна положительная и одна отрицательная величина, блок вычисления дисперсии фазы, блок вычисления отношения сигнал/шум, причем первый вход блока вычитания соединен с выходом блока памяти, второй вход - с выходом генератора опорных функций, а выход блока вычисления отношения сигнал/шум - с вторым входом индикатора.

К недостаткам известного способа относится то, что отношение сигнал/шум может быть получено, только если принимаемый сигнал известен на приемной стороне, чтобы определить дисперсию фазовых флуктуации. Таким образом, получить значение отношения сигнал/шум по неизвестному полезному сигналу не представляется возможным.

Целью настоящего изобретения является обеспечение получения оценки сигнал/шум при воздействии различных типов помех на полезный сигнал, при работе системы передачи данных в одночастотном или многочастотном режиме с использованием двухпозиционной абсолютной или относительной фазовой модуляции, без введения избыточности и без использования тестовых сигналов.

Поставленная цель достигается за счет того, что путем накопления и корреляционной обработки фазовой информации обнаруживают полезный сигнал на фоне шумов и выделяют значения функции фазовых флуктуации и производят оценку отношения сигнал/шум, измеренное значение отношения сигнал/шум используют для оценки достоверности и качества каналов связи.

Структурная схема предложенного способа приведена на фиг. 1.

Поставленная задача решается следующим образом.

Если для передачи данных используется многочастотный или одночастотный сигнал с двухпозиционной фазовой модуляцией (ФМ), то комплексный спектральный коэффициент сигнала s(t) на используемой частоте ω на длительности (k)-ой посылки определяется выражением:

,

где Τ - длительность посылки.

Определим амплитуду спектральной составляющей на используемой частоте:

.

В определенные промежутки времени на выходе модулятора разность начальных фаз двух соседних посылок сигнала с равной вероятностью принимает значения 0 или π. Будем считать, что амплитуды на двух соседних посылках равны. Тогда, складывая спектральные коэффициенты сигналов соседних посылок на передающей стороне, можно вычислить амплитуду суммы спектральных составляющих сигнала на используемой частоте ω, которая будет принимать следующие значения:

где Δφ - задаваемая разность фаз между соседними посылками при модуляции на передающей стороне.

После прохождения канала связи разность фаз Δφ будет отличаться от заданных значений, и становится случайной величиной. Тогда амплитуду суммы спектральных составляющих сигнала на соседних посылках, вычисленную на приемной стороне, можно представить следующим выражением:

.

где , - комплексные спектральные составляющие шума на (k)-ой и (k+1)-ой посылке.

Учитывая, что если

Δφ=π, то ,

Δφ=0, то ,

получим:

Для дальнейшего анализа введем следующие величины:

,

В принятых обозначениях:

Будем считать, что мнимые и вещественные компоненты спектральных составляющих шума , имеют одинаковое центрированное нормальное распределение с параметром σ2:

.

Аналогичным образом можно вычислить амплитуду разности сигналов на этих же соседних посылках:

Необходимо отметить, что величиной α обозначен как модуль суммы и , так и модуль их разности по той причине, что для случая гауссовского канала данные модули, являющиеся случайными величинами, в зависимости от номера k (номера посылки) имеют одинаковую плотность распределения вероятности. То же касается и величины β.

Таким образом, при демодуляции ФМ сигналов такими действиями всегда можно получить две случайные величины. Однако какая из них будет соответствовать сложению, а какая - вычитанию, в условиях априорной неопределенности данных, указать невозможно. При этом случайные величины α и β являются независимыми и имеют плотности распределения Релея и Райса соответственно [1]:

,

Величины и являются случайными величинами, которые могут иметь одну из двух возможных плотностей распределения вероятностей. Параметрами данных плотностей являются А и σ2. Принято считать отношением сигнал/шум h2 следующее отношение [2]:

.

Поскольку в работе представляет интерес оценка величины h2 отметим, что использование в качестве такой оценки отношение оценок и является некорректным. Поэтому необходимо проводить оценку непосредственно величины h2. Это удается сделать, если рассмотреть случайную величину, равную отношению амплитуд суммы и разности сигналов:

В случае, когда Δφ=0 функцию распределения случайной величины γ удается найти в замкнутом виде:

,

Тогда плотность распределения случайной величины γ находим, дифференцируя функцию распределения:

.

Плотность распределения случайной величины γ, когда Δφ=π, имеет вид:

.

Величина γ является случайной величиной, которая может иметь одну из двух возможных плотностей вероятностей. При этом неизвестно к какой именно плотности будет относиться полученная на двух соседних посылках величина. Единственным параметром данных плотностей является искомое ОСШ h2.

Обычно в такой ситуации сначала предпринимается попытка классификации выборки измеренной величины γ и разделения ее на две подвыборки, которые состоят из случайных величин, распределенных по разным законам. Однако данная операция носит вероятностный характер, и в образованных подвыборках всегда содержатся случайные величины, классифицированные неверно. Поэтому предлагается рассматривать всю выборку величины целиком, то есть смесь выборок двух разных величин. Тогда, при условии, что передаваемые данные случайны и равновероятны (количество «0» и «1» примерно равно), можно представить плотность распределения случайной величины γ в виде смеси двух плотностей:

.

Характерный вид данной плотности распределения для двух различных параметров представлен на фиг. 2.

Для оценки искомого параметра h2 воспользуемся методом максимального правдоподобия, как одним из возможных методов для оценки неизвестных параметров распределения [3]. Для этого необходимо найти аргументы, при которых функция правдоподобия достигает максимума. Данные аргументы будут являться состоятельной и эффективной оценкой искомых параметров. Функция правдоподобия в этом случае имеет следующий вид:

,

где , N - объем выборки.

Величина h2 в данном случае может быть определена различными методами поиска максимума функции правдоподобия, например методом золотого сечения [4]. В аналитическом виде решение найти не удается. Поэтому воспользуемся численными методами, широко используемыми в последние годы в задачах оценивания статистических параметров. Такой подход позволяет определить корень уравнения с требуемой точностью. Например, для нахождения максимума функции можно использовать метод золотого сечения.

Определить точность найденных оценок аналитическим путем не удается, поэтому было проведено численное моделирование с использованием метода максимального правдоподобия для оценки неизвестных параметров распределения для случаев использования двухпозиционной ФМ. Было установлено, что данная зависимость достаточно хорошо аппроксимируется следующим выражением:

.

Отсюда видно, что чем больше объем выборки N (количество элементарных посылок), тем лучше восстанавливается плотность распределения, и тем меньше дисперсия оценки. Относительная погрешность измерения, которая определяется следующим выражением: , остается постоянной при заданном объеме N при изменении истинного h2.

Таким образом, если на вход АЦП (аналогово-цифровой преобразователя), который предназначен для преобразования полученного аналогового сигнала в массив отсчетов, поступает информационный (не тестовый) многочастотный или одночастотный сигнал с двухпозиционной фазовой модуляцией (ФМ), сформированный на передающей стороне и прошедший через канал связи, то можно использовать заявляемый способ оценивания отношения сигнал/шум. При этом такой вид сигналов часто используется для передачи данных.

Данный способ позволяет оценить отношение сигнал/шум в гауссовском канале связи для сигналов с двухпозиционной ОФМ или ФМ без использования каких-либо тестовых сигналов. При этом можно осуществлять получение оценки ОСШ непрерывно скользящим окном за достаточно короткий интервал времени, что позволяет системам связи постоянно отслеживать качество канала, обеспечивая при этом непрерывную передачу данных.

Способ работает следующим образом.

На приемной стороне принимают информационный многочастотный или одночастотный сигнал с двухпозиционной фазовой модуляцией, сформированный на передающей стороне и прошедший через канал связи, принимаемый сигнал подают на АЦП (аналогово-цифровой преобразователь) 1, в котором получают отсчеты сигнала, которые затем поступают в блок вычисления амплитуды 2, где вычисляют амплитуду сигнала на используемой частоте на интервале времени, соответствующем длительности элементарной посылки. Далее, вычисленную амплитуду подают в блок накопления 3, в котором накапливают значения амплитуд, соответствующих двум соседним элементарным посылкам. Затем, два значения амплитуд подают одновременно на сумматор 4 и сумматор 5. В сумматоре 4 производят суммирование полученных амплитуд, а в сумматоре 5 производят их вычитание. Полученные значения подают на делитель 6, в котором делят значение, принятое от сумматора 4, на значение, принятое от сумматора 5. Вычисленное значение передают в блок накопления 7, в котором накапливают полученные значения. Далее, массив накопленных значений передают в блок нахождения максимума 8, в котором методом золотого сечения находят максимум функции правдоподобия

, где N - длина массива, xk - значение k-ого элемента переданного массива, h2 - отношение сигнал/шум. Значение h2, при котором достигается максимум функции L(h2), является искомой оценкой отношения сигнал/шум.

Таким образом, способ обеспечивает получение оценки отношения сигнал/шум при непрерывной передаче полезной информации и не требует введения избыточности или применения тестовых сигналов.

Литература

1. Б.Р. Левин. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: "Радио и связь", 1989.

2. Л.М. Финк. Теория передачи дискретных сообщений. М.: «Советское радио», 1970.

3. И.Н. Коваленко, А.А. Филиппова. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: «Высшая школа», 1973.

4. Н.Н. Калиткин. Численные методы. М.: «Наука», 1978.

Способ оценивания отношения сигнал/шум при использовании сигналов с фазовой модуляцией, заключающийся в том, что на приемной стороне принимают сигнал, отличающийся тем, что принимаемый информационный многочастотный или одночастотный сигнал с двухпозиционной фазовой модуляцией, сформированный на передающей стороне и прошедший через канал связи, подают на аналогово-цифровой преобразователь, в котором получают отсчеты сигнала, которые затем поступают в блок вычисления амплитуды, где вычисляют амплитуду сигнала на используемой частоте на интервале времени, соответствующем длительности элементарной посылки, а вычисленную амплитуду подают в блок накопления, в котором накапливают значения амплитуд, соответствующих двум соседним элементарным посылкам, и подают их одновременно на сумматоры, при этом в первом сумматоре производят суммирование полученных амплитуд, а во втором сумматоре производят их вычитание, и полученные значения подают на делитель, в котором делят значение, принятое от первого сумматора, на значение, принятое от второго сумматора, затем вычисленное значение передают в блок накопления, в котором накапливают полученные значения, массив которых передают в блок нахождения максимума, в котором методом золотого сечения находят максимум функции правдоподобия , где N - длина массива, x - значение k-ого элемента переданного массива, h - отношение сигнал/шум, при этом значение h, при котором достигается максимум функции L(h), является искомой оценкой отношения сигнал/шум.
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИГНАЛОВ С ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИГНАЛОВ С ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИГНАЛОВ С ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИГНАЛОВ С ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-68 of 68 items.
20.01.2018
№218.016.11f8

Способ формирования многочастотного сигнала

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано для улучшения линейности усиления многочастотных сигналов. Технический результат заключается в снижении динамического диапазона многочастотных сигналов. Предложенный способ позволяет определить начальные фазы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634188
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.1931

Способ установления битовой синхронизации псевдослучайных последовательностей с использованием принципов декодирования

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в системах передачи данных. Техническим результатом является уменьшение времени на установление битовой синхронизации между принимаемой псевдослучайной последовательностью и последовательностью, вырабатываемой в приемнике, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636094
Дата охранного документа: 20.11.2017
20.01.2018
№218.016.1d23

Устройство передачи информации с подводной лодки бесконтактным методом

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для передачи сообщений с подводной лодки, находящейся в погруженном состоянии. Технический результат состоит в передаче сообщений с подводной лодки бесконтактным методом. Технический результат достигается за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640577
Дата охранного документа: 10.01.2018
13.02.2018
№218.016.2352

Автоматическое аварийное устройство для остановки прокладываемого подводного кабеля

Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано на кабельных судах для аварийной остановки прокладываемого подводного кабеля. Предложено устройство для аварийной остановки прокладываемого подводного кабеля, содержащее корпус со смонтированными в нем силовым электрическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642025
Дата охранного документа: 23.01.2018
17.02.2018
№218.016.2d5f

Устройство оценки частоты гармонического зашумлённого сигнала

Изобретение относится к области электрорадиотехники и может быть использовано в измерительной технике, в системах передачи данных и системах радиолокации для оценки частоты принимаемого сигнала. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения частоты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643708
Дата охранного документа: 05.02.2018
17.02.2018
№218.016.2e03

Способ оценки вероятности ошибки на бит по результатам декодирования кодовых слов

Изобретение относится к области радиосвязи. Технический результат - повышение скорости передачи данных за счет оценки вероятности ошибки на бит при кодировании с помощью линейного блока помехоустойчивого кода. Способ оценки вероятности ошибки на бит, при котором источник сообщений формирует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643571
Дата охранного документа: 02.02.2018
04.04.2018
№218.016.30a8

Высокочастотный трансформатор

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в радиотехнике в трансформаторных устройствах и устройствах суммирования мощности при построении радиопередатчиков КВ-УКВ диапазонов. Внутри протяженного ферритового сердечника высокочастотного (ВЧ) трансформатора на его оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644764
Дата охранного документа: 14.02.2018
10.07.2019
№219.017.aec8

Подземная передающая модульная активная фазированная антенная решетка

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к антенной технике, и может использоваться в качестве передающей в KB или УКВ диапазонах в условиях глубокого заложения излучателей в толщу земли. Технический результат заключается в повышении эффективности и снижении материальных затрат на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002325742
Дата охранного документа: 27.05.2008
Showing 61-70 of 121 items.
17.02.2018
№218.016.2d5f

Устройство оценки частоты гармонического зашумлённого сигнала

Изобретение относится к области электрорадиотехники и может быть использовано в измерительной технике, в системах передачи данных и системах радиолокации для оценки частоты принимаемого сигнала. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения частоты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643708
Дата охранного документа: 05.02.2018
17.02.2018
№218.016.2e03

Способ оценки вероятности ошибки на бит по результатам декодирования кодовых слов

Изобретение относится к области радиосвязи. Технический результат - повышение скорости передачи данных за счет оценки вероятности ошибки на бит при кодировании с помощью линейного блока помехоустойчивого кода. Способ оценки вероятности ошибки на бит, при котором источник сообщений формирует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643571
Дата охранного документа: 02.02.2018
04.04.2018
№218.016.30a8

Высокочастотный трансформатор

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в радиотехнике в трансформаторных устройствах и устройствах суммирования мощности при построении радиопередатчиков КВ-УКВ диапазонов. Внутри протяженного ферритового сердечника высокочастотного (ВЧ) трансформатора на его оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644764
Дата охранного документа: 14.02.2018
10.05.2018
№218.016.4a99

Способ сложения мощности двух и более излучателей крайненизкочастотного диапазона

Настоящее изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке устройств для сложения излученной мощности двух и более антенн диапазона электромагнитных волн с частотой менее 0,3 кГц, т.е. с длинами волн, превышающими 1000 км. Предложено аналитическое выражение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651636
Дата охранного документа: 23.04.2018
18.05.2018
№218.016.51e1

Способ адаптивного выбора оптимального параметра алгоритма коррекции сигналов

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в системах передачи данных с адаптивной коррекцией сигналов для выбора параметра алгоритма коррекции. Техническим результатом является выбор оптимального параметра алгоритма коррекции сигналов без знания априорной информации с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653485
Дата охранного документа: 08.05.2018
18.05.2018
№218.016.5227

Передающий комплекс связи сверхнизкочастотного и крайненизкочастотного диапазонов с глубокопогруженными и удаленными объектами

Изобретение относится к области электрорадиотехники, а именно к технике связи сверхнизкочастного и крайненизкочастотного диапазона, и может быть использовано для передачи сигналов на глубокопогруженные и удаленные объекты. Сущность: передающий комплекс связи содержит задающий генератор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002653110
Дата охранного документа: 07.05.2018
22.09.2018
№218.016.88c1

Корабельная резервная система передачи информации

Изобретение относится к корабельным системам связи. Корабельная резервная система передачи информации состоит из линии связи, источника информации передающего и приемного устройства, расположенных в корпусе корабля/подводной лодки, причем в качестве линии связи используется корабельный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667350
Дата охранного документа: 18.09.2018
26.09.2018
№218.016.8b80

Система сложения мощности радиопередатчиков

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано на передающих центрах связи. Технический результат – повышение эффективности функционирования передающих центров связи. Для этого система сложения мощности радиопередатчиков состоит из подсистемы управления передающего центра,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667979
Дата охранного документа: 25.09.2018
04.10.2018
№218.016.8e73

Шпренгельная ферма

Изобретение относится к строительству, а именно к фермам покрытий и перекрытий зданий и сооружений, к подкрановым фермам и другим элементам, работающим преимущественно в условиях изгиба. Шпренгельная ферма состоит из балки-распорки, основного шпренгеля, включающего несущую затяжку и стойки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668624
Дата охранного документа: 02.10.2018
11.10.2018
№218.016.908a

Способ получения электрического тока

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат состоит в обеспечении возможности получения электроэнергии в любой точке Земли, в любое время года и суток, при любых погодных условиях. Электрический ток получают за счет использования энергии движущегося магнитного поля Земли,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669002
Дата охранного документа: 05.10.2018
+ добавить свой РИД