×
20.03.2015
216.013.3432

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электросвязи, а именно к цифровой радиосвязи , и может быть использовано для создания сверхширокополосного импульсного передатчика. Способ передачи информации сверхширокополосным импульсным сигналом заключается в том, что используют значительную часть сантиметрового диапазона частот от 3,5 до 10,5 ГГц, используют ключ в качестве формирующей схемы передатчика на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением, позволяющим сформировать короткий импульс, исключают спектральные составляющие сигнала за пределами полосы от 3,5 до 10,5 ГГц, согласуют периодический информационный поток с квазипериодическим режимом передачи, применяют импульсы, полученные путем прохождения короткого импульса через полосовой фильтр, согласуют передачу импульсов на временных позициях с квазипериодическим режимом передачи, информационную модуляцию осуществляют с помощью временного сдвига импульса на время, равное , где f - нижняя частота среза формирующего фильтра передатчика. Технический результат - обеспечение высокой скорости передачи информационных посылок в условиях отсутствия межсимвольной интерференции при передаче информации сверхширокополосным импульсным сигналом. 5 ил.
Основные результаты: Способ передачи информации сверхширокополосным импульсным сигналом, заключающийся в том что, используют значительную часть сантиметрового диапазона частот от 3,5 до 10,5 ГГц, используют ключ в качестве формирующей схемы передатчика на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением, позволяющим сформировать короткий импульс, исключают спектральные составляющие сигнала за пределами полосы от 3,5 до 10,5 ГГц, согласуют периодический информационный поток с квазипериодическим режимом передачи, отличающийся тем, что применяют импульсы, полученные путем прохождения короткого импульса через полосовой фильтр, согласуют передачу импульсов на временных позициях с квазипериодическим режимом передачи, информационную модуляцию осуществляют с помощью временного сдвига импульса на время, равное , где f - нижняя частота среза формирующего фильтра передатчика.

Изобретение относится к области электросвязи, а именно к цифровой радиосвязи и может быть использовано для создания сверхширокополосного импульсного передатчика.

Известна полнодуплексная система связи [1] в которой реализован следующий способ передачи информации сверхширокополосным импульсным сигналом:

1) Применяются короткие импульсы в форме производных функций Гаусса - моноцикл Гаусса.

2) Задается период следования коротких импульсов порядка 1 мс.

3) Используется времяимпульсная модуляция сверхширокополосного сигнала, при этом информация заложена в наличии или отсутствии временного сдвига импульса относительно опорной точки на четверть длительности импульса.

Недостатком известного способа передачи информации сверхширокополосным импульсным сигналом является то, что:

1) Время-частотный ресурс используется неэффективно.;

2) Не обеспечивается максимальная скорость передачи информационных посылок.

3) Не учитывается форма сигнала и положение нулей на временной области при прохождении сигнала через ограничивающие фильтры, согласованные с разрешенным частотным диапазоном.

Наиболее близкое по технической реализации устройство, реализующее данный способ, приведено в диссертационной работе Короткова Д.А. "Разработка и исследование генераторов мощных наносекундных импульсов на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением и динисторов с глубокими уровнями" Физико-технического института им. А.Ф. Иоффе РАН [2-4]. Однако данному устройству присущи недостатки, связанные с отсутствием выходного формирующего полосового фильтра, и низкой скоростью передачи информационных посылок.

Согласно [5] при фиксированной полосе частот, определенных для сверхширокополосных сигналов (2,85-10,6 ГГц в Российской Федерации) и жестких ограничений на уровень внеполосных излучений, каждый импульс должен пройти через полосовой фильтр высокого порядка с соответствующими частотами среза. При этом длительность переходных процессов значительно увеличивается. Для обеспечения передачи сигнала без искажения (межсимвольная интерференция отсутствует) необходимо передавать импульсы с периодом следования 4-5 длительности импульса.

Технический результат предлагаемого изобретения - обеспечение высокой скорости передачи информационных посылок в условиях отсутствия межсимвольной интерференции при передаче информации сверхширокополосным импульсным сигналом.

Технический результат нового способа достигается тем, что применяют импульсы, полученные путем прохождения короткого импульса с равномерным спектром в полосе частот фильтра через полосовой фильтр, передачу импульсов на временных позициях согласуют с квазипериодическим режимом передачи, а информационную модуляцию осуществляют с помощью временного сдвига импульса на время, равное , где fн - нижняя частота среза формирующего фильтра передатчика, при этом для передачи сигнала используют значительную часть сантиметрового диапазона частот от 3,5 до 10,5 ГГц полосы радиочастот, в которой разрешено применять сверхширокополосный сигнал в Российской Федерации согласно "ГОСТ Р 5001692 [6]; в качестве основы передатчика используются дрейфовые диоды с резким восстановлением, которые позволяют получать короткий импульс; определяют структуру сигнала как последовательность следования импульсов; в качестве формирующей схемы передатчика используют ключ на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением, который позволяет сформировать короткий импульс со спектром, равномерным в полосе от 3,5 до 10,5 ГГц; используют выходной фильтр высокого порядка, который позволяет исключить спектральные составляющие сигнала за пределами полосы от 3,5 до 10,5 ГГц; используют устройство управления передатчика, которое согласует периодический информационный поток с квазипериодическим режимом передачи. В качестве средства согласования периодического потока выступает устройство управления с функцией хранения данных (память). Периодический поток информационных посылок заносится в память, а само устройство замыкает ключ по алгоритму, отражающему квазипериодический режим формирования импульсов и вид информационной модуляции.

Для того чтобы информация была передана сверхширокополосным сигналом, информационный сигнал в виде короткого импульса с равномерным спектром в полосе частот фильтра проходит через полосовой фильтр, а передачу импульсов на временных позициях согласуют с квазипериодическим режимом передачи, информационная модуляция осуществляется с помощью временного сдвига.

В качестве информационной модуляции могут выступать следующие виды квантованных импульсных модуляций - квантованная амплитудно-импульсная модуляция, квантованная фазоимпульсная модуляция.

Сущность способа поясняется фиг. 1 - 5, где представлена форма сигнала, полученного полнодуплексной системой связи, и сверхширокополосного импульсного сигнала, полученного идеальным полосовым фильтром.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема передатчика на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением (ДДРВ). В исходном состоянии ключ К выключен, конденсатор С2 разряжен. При включении К в первичную обмотку импульсного трансформатора Т1 коммутируется ток разряда конденсатора С1. При этом по цепи вторичной обмотки трансформатора протекает ток, являющийся прямым для ДДРВ (ток включения ДДРВ). В результате осуществляются зарядка конденсатора С2 и накопление неосновных носителей заряда в структуре ДДРВ. В момент окончания процесса зарядки конденсатора С2 происходит насыщение сердечника трансформатора Т1, что приводит к резкому уменьшению индуктивности его вторичной обмотки. Конденсатор С2 быстро разряжается, при этом протекающий в цепи «С2-ДДРВ» ток является обратным для ДДРВ (ток выключения). В процессе протекания тока выключения из структуры ДДРВ выводится накопленный заряд неосновных носителей, величина которого, вследствие малой длительности процесса накопления, фактически равна величине заряда, введенного на этапе пропускания импульса тока включения. После освобождения базовой области ДДРВ от заряда неосновных носителей ток выключения поддерживается за счет вывода основных носителей. При этом электрическая проводимость ДДРВ резко уменьшается и становится существенно меньше электрической проводимости сопротивления нагрузки RH. В результате происходит быстрая коммутация тока из ДДРВ в нагрузку RH.

Таким образом, именно разряд накопительного элемента за очень короткий промежуток времени (открытие и закрытие ключа) и формирует сверхширокополосный импульс.

На фиг. 2 представлена форма сигнала, полученного полнодуплексной системой связи. Такой сигнал, ограниченный во временной области, имеет неограниченный спектр с боковыми лепестками, и при его применении частотно-временной ресурс используется неэффективно.

На фиг. 3а представлена структурная схема идеального полосового фильтра (ИПФ). Поскольку ИПФ является линейным устройством, то к нему применим принцип суперпозиции. На фиг. 3б структурная схема ИПФ, состоящая из двух идеальных фильтров нижних частот (ИФНЧ), при этом входной сигнал поступает одновременно на блок 2 ИФНЧ fв, где fв - верхняя частота среза формирующего фильтра передатчика, и блок 3 ИФНЧ fн, выход блока 2 и выход блока 3 соединены с вычитателем, выход которого является выходом эквивалентной структурной схемы.

На фиг. 4 представлен полученный с помощью математического моделирования отклик ИПФ с отношением частот среза на дельта-импульс [6, 7].

На фиг. 5 представлена структура сверхширокополосного импульсного сигнала, обеспечивающая максимальную скорость передачи информационных посылок, при этом время-частотный ресурс используется полностью, межсимвольная интерференция отсутствует, а внеполосные излучения минимальны.

В отличие от известного в данном способе как информационная модуляция, так и передача импульсов на позициях в соответствии с периодом следования осуществляется с учетом необходимости обеспечения квазипериодического режима работы передатчика (передача двух посылок, затем пауза на время передачи двух посылок и вновь передача двух информационных посылок). Целесообразно при этом использовать сигнал с основанием кода а=2, поскольку такой сигнал легче согласуется со структурой, предложенной в способе.

В простейшем случае, при квантованной амплитудной манипуляции с основанием кода 2, ключ будет замыкаться и, соответственно, формировать импульс только для передачи «1», при «0» импульс формироваться не будет, причем срабатывание ключа возможно только в заданные (квантованные) временные позиции. Устройство управления, прежде всего, нужно для того, чтобы информацию в виде нулей и единиц от произвольного источника сгруппировать по принципу - две временные позиции, где возможно срабатывание ключа, далее две временные позиции, на которых невозможно срабатывание ключа. Цикл повторяется.

В данном способе впервые определен квазипериодический режим работы передатчика (передача двух посылок, затем пауза на время передачи двух посылок и вновь передача двух информационных посылок), позволяющий передавать информационные посылки со скоростью, равной удвоенной полосе частот.

Данный способ реализуется в полосе частот 2,85-10,6 ГГц. Использование этой полосы частот обусловлено решением государственной комиссии по радиочастотам [8], которое запрещает применять сверхширокополосный сигнал в полосе ниже 2,85 ГГц и выше 10,6 ГГц. Для устранения частотных составляющих вне разрешенной полосы необходимо применять полосовой фильтр высокого порядка с частотами среза fâ=10,6 ГГц и fí=2,85 ГГц. Эквивалентной схемой такого фильтра является схема, состоящая из двух фильтров нижних частот с частотами среза f1=2,85 ГГц и f2=10,6 ГГц и вычитателя (фиг. 3). Во временной области сигнал, полученный при прохождении δ - импульса через такой фильтр, описывается формулой:

Сигнал, описываемый выражением (1), при fâ сравнимой с fí не относится ни к классу сигналов « », ни к классу узкополосных сигналов, определенных традиционной радиотехникой, кроме того, добиться периодической или квазипериодической передачи можно только при целочисленном отношении частот среза.

Условие позволяет наиболее полно задействовать весь разрешенный решением ГКРЧ диапазон радиочастот (от 3,5 до 10,5 ГГц).

Сигнал, описываемый выражением (1) с частотами среза 3,5 ГГц и 10,5 ГГц, изображен на фиг. 4. Учитывая форму импульса и положение нулей во временной области, можно указать, что обеспечение максимальной скорости передачи информационных посылок при отсутствии межсимвольной интерференции возможно при квазипериодической передаче (передача двух посылок, затем пауза на время передачи двух посылок и вновь передача двух информационных посылок). При этом достигается максимальная скорость передачи посылок (V=2Δf) и нет межсимвольной интерференции (фиг. 5).

Способ организации работы сверхширокополосного импульсного передатчика позволяет повысить скорость передачи информационных посылок, при отсутствии межсимвольной интерференции.

Список используемой литературы

1. Полнодуплексная система связи. Патент США 5687169, Full duplex ultrawide-Band communication system and method, Larry W. Fullerton, 1997 г.

2. Коротков Д.А. Диссертация на тему "Разработка и исследование генераторов мощных наносекундных импульсов на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением и динисторов с глубокими уровнями" Физико-технического института им. А.Ф. Иоффе РАН. Дис. на соискание ученой степени КТН спец. 01.04.13, ФГБУ Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН, СПб., 2013, стр. 28-30.

3. Рожков А.В., Козлов В.А. "Пикосекундные высоковольтные дрейфовые диоды на основе арсенида галлия", "Физика и техника полупроводников", том. 37, вып. 12, 2003 г.

4. Афанасьев А.В., Иванов Б.В., Ильин В.А., Кардо-Сысоев А.Ф. и др. "Дрейфовые диоды с резким восстановлением на основе карбида кремния" // Математическая Всерроссийская конференция Электроники и микроэлектроники СВЧ, 2002 г. - С. 260-262.

5. Рудько А.С. Научно-техническое обоснование выбора класса и параметров сверхширокополосного сигнала для информационного обеспечения группового космического объекта // Военная академия РВСН имени Петра Великого. М., Деп. в ЦСИФ МО, 2011.

6. «Способ организации работы сверхширокополосного импульсного передатчика» 13 Всероссийская выставка научно-технического творчества молодежи, Москва, ВВЦ, 25-28 июня 2013 г.

7. «Особенности формирования сверхширокополосного импульсного сигнала в условиях частотных и мощностных ограничений». Международный межотраслевой молодежный научно-технический форум. Конкурс научно-технических работ и проектов "Молодежь и будущее авиации и космонавтики. Москва, ВВЦ, 26 ноября 2013.

8. Решения государственной комиссии по радиочастотам №09-05-02 от 19 марта 2009.

Способ передачи информации сверхширокополосным импульсным сигналом, заключающийся в том что, используют значительную часть сантиметрового диапазона частот от 3,5 до 10,5 ГГц, используют ключ в качестве формирующей схемы передатчика на основе дрейфовых диодов с резким восстановлением, позволяющим сформировать короткий импульс, исключают спектральные составляющие сигнала за пределами полосы от 3,5 до 10,5 ГГц, согласуют периодический информационный поток с квазипериодическим режимом передачи, отличающийся тем, что применяют импульсы, полученные путем прохождения короткого импульса через полосовой фильтр, согласуют передачу импульсов на временных позициях с квазипериодическим режимом передачи, информационную модуляцию осуществляют с помощью временного сдвига импульса на время, равное , где f - нижняя частота среза формирующего фильтра передатчика.
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ СИГНАЛОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 38 items.
10.03.2014
№216.012.aa87

Устройство для поиска и определения местоположения людей

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для поиска и обнаружения местоположения людей, например, затерявшихся в горах или лесу, попавших под снежную лавину либо находящихся под развалинами зданий. Технический результат заключается в повышении точности указания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509370
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.04.2014
№216.012.bb1f

Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по углу поворота корпуса гироблока

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимутального положения платформы трехосного гиростабилизатора, например, в высокоточных навигационных системах различного назначения. Предлагаемый способ заключается в том, что корпус одного из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513631
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.08.2014
№216.012.ea7f

Устройство для симметрирования напряжений кабеля

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве устройства симметрирования напряжений кабеля при обрыве любой его фазы. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройства. Для этого заявленное устройство содержит первую, вторую, третью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525839
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f367

Устройство идентификации лагранжевых динамических систем на основе итерационной регуляризации

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах различного назначения для идентификации параметров. Техническим результатом является повышение точности идентификации параметров динамических систем....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528133
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb78

Устройство для моделирования двухканальных преобразователей

Изобретение относится к средствам моделирования и оценивания факторов, затрудняющих восприятие информации операторами сложных технических систем. Технический результат заключается в обеспечении предобработки информации в ситуациях сложного (произвольного) воздействия на моделируемый объект...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530222
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.11.2014
№216.013.0938

Передача с объемно-пространственным зацеплением-попз

Изобретение относится машиностроению. Передача с объемно-пространственным зацеплением содержит червячное колесо и взаимодействующий с ним червяк, выполненный в виде цилиндрического вала и охватывающей его витой пружины, закрепленной на этом валу в профилированных кольцах. Червячное колесо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533761
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a1b

Способ утилизации боеприпасов

Изобретение относится к области взрывных работ, проводимых при утилизации вооружений, военной техники, обычных видов боеприпасов, в том числе артиллерийских снарядов, минно-торпедных боеприпасов и боевых частей. Способ утилизации боеприпасов включает укладывание однотипных боеприпасов на ровном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533995
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.02.2015
№216.013.22c9

Противокумулятивное и противопульное средство защиты

Изобретение относится к области военной техники и предназначено для защиты сооружений преимущественно стационарного типа, в которых размещены взрывоопасные материалы или изделия, от пуль стрелкового оружия, осколочных элементов, кумулятивных боеприпасов. Противокумулятивное и противопульное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540358
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2755

Топливо для гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя

Изобретение описывает топливо для гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя на основе углеводородного горючего Т-10, при этом в составе топлива содержится 1,7-диметилдикарба-клозо-октокарборан, при следующем соотношении, мас.%: 1,7-диметилдикарба-клозо-октокарборан 70, горючее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541526
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.280d

Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано для определения положения платформы трехосного гиростабилизатора в азимуте, например, в высокоточных навигационных системах различного назначения. Технический результат - возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541710
Дата охранного документа: 20.02.2015
Showing 1-10 of 43 items.
10.03.2014
№216.012.aa87

Устройство для поиска и определения местоположения людей

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для поиска и обнаружения местоположения людей, например, затерявшихся в горах или лесу, попавших под снежную лавину либо находящихся под развалинами зданий. Технический результат заключается в повышении точности указания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509370
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.04.2014
№216.012.bb1f

Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по углу поворота корпуса гироблока

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимутального положения платформы трехосного гиростабилизатора, например, в высокоточных навигационных системах различного назначения. Предлагаемый способ заключается в том, что корпус одного из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513631
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.08.2014
№216.012.ea7f

Устройство для симметрирования напряжений кабеля

Устройство относится к области электротехники и может быть использовано в качестве устройства симметрирования напряжений кабеля при обрыве любой его фазы. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройства. Для этого заявленное устройство содержит первую, вторую, третью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525839
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f367

Устройство идентификации лагранжевых динамических систем на основе итерационной регуляризации

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах различного назначения для идентификации параметров. Техническим результатом является повышение точности идентификации параметров динамических систем....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528133
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb78

Устройство для моделирования двухканальных преобразователей

Изобретение относится к средствам моделирования и оценивания факторов, затрудняющих восприятие информации операторами сложных технических систем. Технический результат заключается в обеспечении предобработки информации в ситуациях сложного (произвольного) воздействия на моделируемый объект...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530222
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.11.2014
№216.013.0938

Передача с объемно-пространственным зацеплением-попз

Изобретение относится машиностроению. Передача с объемно-пространственным зацеплением содержит червячное колесо и взаимодействующий с ним червяк, выполненный в виде цилиндрического вала и охватывающей его витой пружины, закрепленной на этом валу в профилированных кольцах. Червячное колесо...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533761
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0a1b

Способ утилизации боеприпасов

Изобретение относится к области взрывных работ, проводимых при утилизации вооружений, военной техники, обычных видов боеприпасов, в том числе артиллерийских снарядов, минно-торпедных боеприпасов и боевых частей. Способ утилизации боеприпасов включает укладывание однотипных боеприпасов на ровном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533995
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.02.2015
№216.013.22c9

Противокумулятивное и противопульное средство защиты

Изобретение относится к области военной техники и предназначено для защиты сооружений преимущественно стационарного типа, в которых размещены взрывоопасные материалы или изделия, от пуль стрелкового оружия, осколочных элементов, кумулятивных боеприпасов. Противокумулятивное и противопульное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540358
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2755

Топливо для гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя

Изобретение описывает топливо для гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя на основе углеводородного горючего Т-10, при этом в составе топлива содержится 1,7-диметилдикарба-клозо-октокарборан, при следующем соотношении, мас.%: 1,7-диметилдикарба-клозо-октокарборан 70, горючее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541526
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.280d

Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано для определения положения платформы трехосного гиростабилизатора в азимуте, например, в высокоточных навигационных системах различного назначения. Технический результат - возможность определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541710
Дата охранного документа: 20.02.2015
+ добавить свой РИД