×
20.03.2015
216.013.33d1

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Технический результат заключается в обеспечении движения платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, топопривязки и навигации, управления приводами шасси, телекодового обмена видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления. Технический результат достигается за счет боевой роботизированной платформы, которая содержит управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства. Система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet. 2 ил.
Основные результаты: Система управления боевой роботизированной платформой, содержащая управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, отличающаяся тем, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах.

Известен программно-аппаратный комплекс (см. патент №246833801, МПК G01C 23/00, G06F 19/00, опубл. 27.11.12 г.), принятый за прототип. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит комплекс аппаратных средств бортовой цифровой вычислительной машины, устройства, обеспечивающие взаимосвязь с бортовым оборудованием, проведение вычислительных процессов и представление индикационно-управляющих параметров (пункт управления), программно-алгоритмические средства. Связь комплекса аппаратных средств бортовой цифровой вычислительной машины с бортовым оборудованием осуществляется через дополнительные согласующие модули: блок согласования, выполненный с возможностью обеспечения управления работой первичных навигационных датчиков (система топопривязки и навигации) и состоящий из центрального процессора, приемопередатчика интерфейса RS-232, приемопередатчика интерфейса радиального последовательного, модулей памяти, буферированного регистра разовых команд ввода-вывода и модуля питания, блок обработки данных, выполненный с возможностью приема информации от датчика температуры и измерителя цифрового атмосферного давления, ее преобразования и вычисления значения высоты, а также для выработки напряжения питания для датчиков и состоящий из четырех субблоков: контроллера, интерфейса, стабилизатора напряжения и инвертора. Программно-аппаратный комплекс дополнительно оснащен вспомогательной ЭВМ, выполняющей задачи по хранению, отображению, обработке информации. Комплекс программно-алгоритмических средств выполнен в виде специального программно-математического обеспечения, выполненного с возможностью решения прямой и обратной навигационных задач, комплексирования сигналов навигационных систем, работы с цифровыми электронными картами, поддержки интерфейса оператора, решения сервисных задач.

Недостатками прототипа являются:

- отсутствие возможности внедрения гибких алгоритмов управления;

- низкий уровень контроля «поведения» управляемого объекта;

- отсутствие возможности получать непрерывную многоканальную информацию, необходимую для управления движением и выполнения функциональных задач;

- ограниченные возможности по обработке и передаче информационных потоков;

- ограниченные возможности применения.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности и надежности системы управления боевой роботизированной платформы.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании системы управления боевой роботизированной платформой, обеспечивающей движение платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, решение задач топопривязки и навигации, управление приводами шасси, телекодовый обмен видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой системе управления боевой роботизированной платформой, содержащей управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, новым является то, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.

Структурная организация системы управления в части информационно-управляющего обеспечения по типу «звезда» позволяет:

- обеспечить простоту схемных решений при разработке;

- в конечном итоге, снизить стоимость и повысить надежность системы управления.

Выбор в качестве центрального элемента системы управления управляющей ЭВМ, обеспечивающей контроль, управление всеми подсистемами платформы и имеющей интерфейс Ethernet, позволяет:

- обеспечить программно-алгоритмическими средствами взаимодействие всех систем боевой роботизированной платформы;

- обеспечить бесперебойное функционирование системы связи и передачи данных;

- обеспечить необходимый скоростной режим информационного обмена.

Выполнение управляющей ЭВМ с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей позволяет:

- постоянно в автоматическом режиме тестировать систему электропитания;

- поддерживать аккумуляторные батареи в заряженном состоянии;

- продлить срок службы системы электропитания.

Выполнение системы топопривязки и навигации с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ позволяет:

- реализовать комплексированный режим навигации с использованием данных от различных источников;

- реализовать наиболее современные алгоритмы навигации.

Выполнение средств связи в виде подсистемы связи и передачи данных позволяет:

- организовать два независимых канала телекодового обмена информацией;

- производить управление параметрами обмена данными.

Включение в состав пункта дистанционного управления рабочего места оператора, источника автономного электропитания позволяет:

- обеспечить необходимые условия для работы оператора в полевых условиях;

- разместить необходимый приборный состав;

- обеспечить автономность функционирования пункта дистанционного управления.

Выбор в качестве центрального элемента пункта дистанционного управления планшетной ЭВМ позволяет:

- в короткое время развернуть пункт дистанционного управления;

- обеспечить компактность рабочего места оператора;

- отображать всю информацию, идущую от платформы.

Оснащение пункта дистанционного управления ручным пультом управления позволяет:

- выполнять управление платформой в ручном режиме;

- выполнять управление платформой в технологическом режиме при непосредственном подключении к платформе.

Оснащение пункта дистанционного управления антенно-фидерным устройством позволяет:

- повысить устойчивость прохождения радиосигнала по каналам связи;

- повысить дальность радиозахвата.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема части системы управления боевой роботизированной платформой, размещаемой на платформе; на фиг.2 - структурная схема части системы управления боевой роботизированной платформой, размещаемой на пункте дистанционного управления.

Система управления боевой роботизированной платформой состоит из центральной управляющей ЭВМ (ЦУ ЭВМ) 1, блока сопряжения (БС) 2, системы топопривязки и навигации (СТН) 3, включающей механические датчики скорости (МДС) 4 и 5, бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) 6, аппаратуру спутниковой навигации (АСН) 7, системы видеонаблюдения движения (СВД) 8, включающей видеокамеры (ВК) 9 и 10, блок сопряжения с видеокамерами (БСВ) 11, системы привода шасси (СПШ) 12, системы электропитания (СЭ) 13, включающей аккумуляторные батареи (АКБ) 14 и 15, блок контроля заряда аккумуляторных батарей (БКЗ) 16, дизель-генератор (ДГ) 17, пункта дистанционного управления (ПДУ) 18. ПДУ 18 включает рабочее место оператора (РМО) 19, содержащее стол 20, укрытие 21 и стул 22, планшетную ЭВМ (ПлЭВМ) 23, ручной пульт управления (РПУ) 24, автономный источник электропитания (АИЭ) 25, состоящий из дизель-генератора (ДГ) 26, блока контроля заряда (БКЗ) 27, аккумуляторной батареи (АКБ) 28. Подсистема связи и передачи данных состоит из трех радиостанций (PC) 29, две из которых размещены на платформе (П) 30, а одна - на ПДУ 18, с помощью которых организованы два независимых канала телекодового обмена 31 и 32. На ПДУ 18 также развернуто антенно-фидерное устройство (АФУ) 33. Кроме того, П 30 и ПДУ 18 связаны технологическим каналом связи 34.

Система управления боевой роботизированной платформой функционирует следующим образом. Система управления боевой роботизированной платформой выполняет функции обеспечения движения П 30 по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах управления, обеспечивает контроль СЭ 13. Система управления в части информационного обеспечения имеет структуру типа «звезда». Центральным элементом системы управления является ЦУ ЭВМ 1, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами: СТН 3, СВД 8, СПШ 12, СЭ 13, подсистема связи и передачи данных.

Функцией СТН 3 является определение географических координат местоположения П 30, автономное ориентирование и определение углового положения в пространстве. Большинство разработчиков БИНС 6 все алгоритмы по навигации и топопривязке реализуют во встроенном вычислителе, замыкая при этом интерфейсы датчикового оборудования (МДС 4 и 5, АСН 7). Однако такая схема имеет недостаток, заключающийся в том, что обычно разработчик БИНС 6 не обладает современными алгоритмами навигации. Поэтому все навигационные вычисления в СТН 3 для П 30 реализованы в ЦУ ЭВМ 1.

Для обеспечения нормального функционирования СЭ 13 с БКЗ 16 по интерфейсу Ethernet производится контроль напряжения (и как следствие уровня заряда), тока и выхода из строя отдельных элементов АКБ 14 и 15, а также производится управление началом заряда.

ПДУ 18 при выполнении боевых или учебных задач развертывается в полевых условиях. ПлЭВМ 23, PC 29 размещаются на столе 20, оператор - на стуле 22, для маскировки и защиты от осадков или солнечного излучения устанавливается укрытие 21. Для обеспечения устойчивой радиосвязи в непосредственной близости от РМО 19 устанавливается АФУ 33. РПУ 24 предназначен для управления ПЗО в ручном режиме, а также в технологическом режиме при непосредственном подключении к П 30 (например, самостоятельный выезд ВР из машины транспортирования). Основное управление П 30 осуществляется с помощью ПлЭВМ 23, на которой также отображается вся информация, идущая от П 30.

Питание ПДУ 18 автономное от АКБ 28, дополнительно для обеспечения длительного времени работы ПДУ 18 и зарядки АКБ 28 используется ДГ 26.

Подсистема связи и передачи данных представлена двумя независимыми каналами:

- канал 31 телекодового обмена ПДУ 18 с П 30;

- канал 32 телекодового обмена видеоинформации от ВНД 8.

Телекодовой обмен П 30 с ПДУ 18 осуществляется посредством PC 29. Указанная радиостанция имеет интерфейс Ethernet, позволяющий производить полное управление такими параметрами как настройка радиоданных (частота, режим канала), мощность излучения, параметры маскирования данных и т.д., а также осуществлять непосредственный обмен данными. Видеосигнал с помощью БС 2 с ВК 9 и 10 преобразуется в цифровой сигнал, упаковывается и передается по каналу Ethernet в ЦУ ЭВМ 1. После дополнительной обработки видеоданные также по каналу Ethernet передаются во вторую PC 29.

При этом одной из основных задач ПДУ 18 является отслеживание положения П 30 на фоне электронной карты местности (ЭКМ).

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании системы управления боевой роботизированной платформой, обеспечивающей движение платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, решение задач топопривязки и навигации, управление приводами шасси, телекодовый обмен видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления.

Система управления боевой роботизированной платформой, содержащая управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, отличающаяся тем, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 314 items.
10.11.2013
№216.012.7f25

Система информационного обмена топопривязчика

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в наземных подвижных информационно-аналитических комплексах вооружений. Технический результат - повышение эффективности и надежности. Для этого система содержит следующие основные каналы информационного обмена: два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498222
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f26

Способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам инерциально-спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498223
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.8266

Стенд для закалки валов и трубных деталей

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к термической обработке деталей с использованием индукционного нагрева. Для предохранения от окисления и улучшения качества внутренней поверхности детали осуществляют закалку детали с нагрева токами высокой частоты при одновременной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499058
Дата охранного документа: 20.11.2013
10.12.2013
№216.012.89d5

Подвижные части автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области вооружения и направлено на совершенствование автоматического стрелкового оружия. Подвижные части автоматического стрелкового оружия содержат телескопические затворную раму, балансир и каретку, кинематически связанные между собой зубчато-реечным зацеплением с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500967
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d6

Ствольное оружие

Изобретение относится к устройствам стрелково-пушечного вооружения и может быть использовано для улучшения боевых средств оружия. Устройство содержит ствольную коробку и съемный ствол, соединяемые по цилиндрическим установочным поверхностям, фиксатор ствола, установленный в ствольной коробке....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500968
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d9

Диоптрический прицел

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к диоптрическим прицелам для стрелкового оружия. Диоптрическое отверстие прицела образовано пересечением двух сквозных щелей, одна из которых - вертикальная - находится на неподвижном щитке перед барабаном, а вторая - горизонтальная -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500971
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89ec

Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности

Изобретение относится к геодезии, в частности к способам топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии сухопутных войск. Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности, включает в себя определение с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500990
Дата охранного документа: 10.12.2013
20.12.2013
№216.012.8c77

Устройство для обработки текучим абразивом отверстий длинномерных деталей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для финишной обработки текучим абразивом поверхностей отверстий длинномерных деталей в большом диапазоне их длин в составе полировальных установок. Устройство содержит рабочую камеру, имеющую две полости, разделенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501642
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.8f9b

Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели

Изобретение относится к каркасной мебели, устанавливаемой в кузовах транспортных средств, используемых в военной или специализированной технике. Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели содержит сварные каркасные конструкции, которые выполнены из стальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502456
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.01.2014
№216.012.954a

Учебно-тренировочный комплект для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК). Учебно-тренировочный комплект содержит изделие тренировочно-практическое, представляющее собой пусковую трубу, в которой установлен имитатор ракеты; механизм...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503912
Дата охранного документа: 10.01.2014
Showing 41-50 of 264 items.
10.11.2013
№216.012.7f25

Система информационного обмена топопривязчика

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в наземных подвижных информационно-аналитических комплексах вооружений. Технический результат - повышение эффективности и надежности. Для этого система содержит следующие основные каналы информационного обмена: два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498222
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f26

Способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам инерциально-спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498223
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.8266

Стенд для закалки валов и трубных деталей

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к термической обработке деталей с использованием индукционного нагрева. Для предохранения от окисления и улучшения качества внутренней поверхности детали осуществляют закалку детали с нагрева токами высокой частоты при одновременной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499058
Дата охранного документа: 20.11.2013
10.12.2013
№216.012.89d5

Подвижные части автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области вооружения и направлено на совершенствование автоматического стрелкового оружия. Подвижные части автоматического стрелкового оружия содержат телескопические затворную раму, балансир и каретку, кинематически связанные между собой зубчато-реечным зацеплением с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500967
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d6

Ствольное оружие

Изобретение относится к устройствам стрелково-пушечного вооружения и может быть использовано для улучшения боевых средств оружия. Устройство содержит ствольную коробку и съемный ствол, соединяемые по цилиндрическим установочным поверхностям, фиксатор ствола, установленный в ствольной коробке....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500968
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d9

Диоптрический прицел

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к диоптрическим прицелам для стрелкового оружия. Диоптрическое отверстие прицела образовано пересечением двух сквозных щелей, одна из которых - вертикальная - находится на неподвижном щитке перед барабаном, а вторая - горизонтальная -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500971
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89ec

Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности

Изобретение относится к геодезии, в частности к способам топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии сухопутных войск. Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности, включает в себя определение с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500990
Дата охранного документа: 10.12.2013
20.12.2013
№216.012.8c77

Устройство для обработки текучим абразивом отверстий длинномерных деталей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для финишной обработки текучим абразивом поверхностей отверстий длинномерных деталей в большом диапазоне их длин в составе полировальных установок. Устройство содержит рабочую камеру, имеющую две полости, разделенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501642
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.8f9b

Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели

Изобретение относится к каркасной мебели, устанавливаемой в кузовах транспортных средств, используемых в военной или специализированной технике. Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели содержит сварные каркасные конструкции, которые выполнены из стальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502456
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.01.2014
№216.012.954a

Учебно-тренировочный комплект для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК). Учебно-тренировочный комплект содержит изделие тренировочно-практическое, представляющее собой пусковую трубу, в которой установлен имитатор ракеты; механизм...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503912
Дата охранного документа: 10.01.2014
+ добавить свой РИД