×
20.03.2015
216.013.33d1

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Технический результат заключается в обеспечении движения платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, топопривязки и навигации, управления приводами шасси, телекодового обмена видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления. Технический результат достигается за счет боевой роботизированной платформы, которая содержит управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства. Система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet. 2 ил.
Основные результаты: Система управления боевой роботизированной платформой, содержащая управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, отличающаяся тем, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах.

Известен программно-аппаратный комплекс (см. патент №246833801, МПК G01C 23/00, G06F 19/00, опубл. 27.11.12 г.), принятый за прототип. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит комплекс аппаратных средств бортовой цифровой вычислительной машины, устройства, обеспечивающие взаимосвязь с бортовым оборудованием, проведение вычислительных процессов и представление индикационно-управляющих параметров (пункт управления), программно-алгоритмические средства. Связь комплекса аппаратных средств бортовой цифровой вычислительной машины с бортовым оборудованием осуществляется через дополнительные согласующие модули: блок согласования, выполненный с возможностью обеспечения управления работой первичных навигационных датчиков (система топопривязки и навигации) и состоящий из центрального процессора, приемопередатчика интерфейса RS-232, приемопередатчика интерфейса радиального последовательного, модулей памяти, буферированного регистра разовых команд ввода-вывода и модуля питания, блок обработки данных, выполненный с возможностью приема информации от датчика температуры и измерителя цифрового атмосферного давления, ее преобразования и вычисления значения высоты, а также для выработки напряжения питания для датчиков и состоящий из четырех субблоков: контроллера, интерфейса, стабилизатора напряжения и инвертора. Программно-аппаратный комплекс дополнительно оснащен вспомогательной ЭВМ, выполняющей задачи по хранению, отображению, обработке информации. Комплекс программно-алгоритмических средств выполнен в виде специального программно-математического обеспечения, выполненного с возможностью решения прямой и обратной навигационных задач, комплексирования сигналов навигационных систем, работы с цифровыми электронными картами, поддержки интерфейса оператора, решения сервисных задач.

Недостатками прототипа являются:

- отсутствие возможности внедрения гибких алгоритмов управления;

- низкий уровень контроля «поведения» управляемого объекта;

- отсутствие возможности получать непрерывную многоканальную информацию, необходимую для управления движением и выполнения функциональных задач;

- ограниченные возможности по обработке и передаче информационных потоков;

- ограниченные возможности применения.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности и надежности системы управления боевой роботизированной платформы.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании системы управления боевой роботизированной платформой, обеспечивающей движение платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, решение задач топопривязки и навигации, управление приводами шасси, телекодовый обмен видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой системе управления боевой роботизированной платформой, содержащей управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, новым является то, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.

Структурная организация системы управления в части информационно-управляющего обеспечения по типу «звезда» позволяет:

- обеспечить простоту схемных решений при разработке;

- в конечном итоге, снизить стоимость и повысить надежность системы управления.

Выбор в качестве центрального элемента системы управления управляющей ЭВМ, обеспечивающей контроль, управление всеми подсистемами платформы и имеющей интерфейс Ethernet, позволяет:

- обеспечить программно-алгоритмическими средствами взаимодействие всех систем боевой роботизированной платформы;

- обеспечить бесперебойное функционирование системы связи и передачи данных;

- обеспечить необходимый скоростной режим информационного обмена.

Выполнение управляющей ЭВМ с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей позволяет:

- постоянно в автоматическом режиме тестировать систему электропитания;

- поддерживать аккумуляторные батареи в заряженном состоянии;

- продлить срок службы системы электропитания.

Выполнение системы топопривязки и навигации с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ позволяет:

- реализовать комплексированный режим навигации с использованием данных от различных источников;

- реализовать наиболее современные алгоритмы навигации.

Выполнение средств связи в виде подсистемы связи и передачи данных позволяет:

- организовать два независимых канала телекодового обмена информацией;

- производить управление параметрами обмена данными.

Включение в состав пункта дистанционного управления рабочего места оператора, источника автономного электропитания позволяет:

- обеспечить необходимые условия для работы оператора в полевых условиях;

- разместить необходимый приборный состав;

- обеспечить автономность функционирования пункта дистанционного управления.

Выбор в качестве центрального элемента пункта дистанционного управления планшетной ЭВМ позволяет:

- в короткое время развернуть пункт дистанционного управления;

- обеспечить компактность рабочего места оператора;

- отображать всю информацию, идущую от платформы.

Оснащение пункта дистанционного управления ручным пультом управления позволяет:

- выполнять управление платформой в ручном режиме;

- выполнять управление платформой в технологическом режиме при непосредственном подключении к платформе.

Оснащение пункта дистанционного управления антенно-фидерным устройством позволяет:

- повысить устойчивость прохождения радиосигнала по каналам связи;

- повысить дальность радиозахвата.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема части системы управления боевой роботизированной платформой, размещаемой на платформе; на фиг.2 - структурная схема части системы управления боевой роботизированной платформой, размещаемой на пункте дистанционного управления.

Система управления боевой роботизированной платформой состоит из центральной управляющей ЭВМ (ЦУ ЭВМ) 1, блока сопряжения (БС) 2, системы топопривязки и навигации (СТН) 3, включающей механические датчики скорости (МДС) 4 и 5, бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) 6, аппаратуру спутниковой навигации (АСН) 7, системы видеонаблюдения движения (СВД) 8, включающей видеокамеры (ВК) 9 и 10, блок сопряжения с видеокамерами (БСВ) 11, системы привода шасси (СПШ) 12, системы электропитания (СЭ) 13, включающей аккумуляторные батареи (АКБ) 14 и 15, блок контроля заряда аккумуляторных батарей (БКЗ) 16, дизель-генератор (ДГ) 17, пункта дистанционного управления (ПДУ) 18. ПДУ 18 включает рабочее место оператора (РМО) 19, содержащее стол 20, укрытие 21 и стул 22, планшетную ЭВМ (ПлЭВМ) 23, ручной пульт управления (РПУ) 24, автономный источник электропитания (АИЭ) 25, состоящий из дизель-генератора (ДГ) 26, блока контроля заряда (БКЗ) 27, аккумуляторной батареи (АКБ) 28. Подсистема связи и передачи данных состоит из трех радиостанций (PC) 29, две из которых размещены на платформе (П) 30, а одна - на ПДУ 18, с помощью которых организованы два независимых канала телекодового обмена 31 и 32. На ПДУ 18 также развернуто антенно-фидерное устройство (АФУ) 33. Кроме того, П 30 и ПДУ 18 связаны технологическим каналом связи 34.

Система управления боевой роботизированной платформой функционирует следующим образом. Система управления боевой роботизированной платформой выполняет функции обеспечения движения П 30 по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах управления, обеспечивает контроль СЭ 13. Система управления в части информационного обеспечения имеет структуру типа «звезда». Центральным элементом системы управления является ЦУ ЭВМ 1, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами: СТН 3, СВД 8, СПШ 12, СЭ 13, подсистема связи и передачи данных.

Функцией СТН 3 является определение географических координат местоположения П 30, автономное ориентирование и определение углового положения в пространстве. Большинство разработчиков БИНС 6 все алгоритмы по навигации и топопривязке реализуют во встроенном вычислителе, замыкая при этом интерфейсы датчикового оборудования (МДС 4 и 5, АСН 7). Однако такая схема имеет недостаток, заключающийся в том, что обычно разработчик БИНС 6 не обладает современными алгоритмами навигации. Поэтому все навигационные вычисления в СТН 3 для П 30 реализованы в ЦУ ЭВМ 1.

Для обеспечения нормального функционирования СЭ 13 с БКЗ 16 по интерфейсу Ethernet производится контроль напряжения (и как следствие уровня заряда), тока и выхода из строя отдельных элементов АКБ 14 и 15, а также производится управление началом заряда.

ПДУ 18 при выполнении боевых или учебных задач развертывается в полевых условиях. ПлЭВМ 23, PC 29 размещаются на столе 20, оператор - на стуле 22, для маскировки и защиты от осадков или солнечного излучения устанавливается укрытие 21. Для обеспечения устойчивой радиосвязи в непосредственной близости от РМО 19 устанавливается АФУ 33. РПУ 24 предназначен для управления ПЗО в ручном режиме, а также в технологическом режиме при непосредственном подключении к П 30 (например, самостоятельный выезд ВР из машины транспортирования). Основное управление П 30 осуществляется с помощью ПлЭВМ 23, на которой также отображается вся информация, идущая от П 30.

Питание ПДУ 18 автономное от АКБ 28, дополнительно для обеспечения длительного времени работы ПДУ 18 и зарядки АКБ 28 используется ДГ 26.

Подсистема связи и передачи данных представлена двумя независимыми каналами:

- канал 31 телекодового обмена ПДУ 18 с П 30;

- канал 32 телекодового обмена видеоинформации от ВНД 8.

Телекодовой обмен П 30 с ПДУ 18 осуществляется посредством PC 29. Указанная радиостанция имеет интерфейс Ethernet, позволяющий производить полное управление такими параметрами как настройка радиоданных (частота, режим канала), мощность излучения, параметры маскирования данных и т.д., а также осуществлять непосредственный обмен данными. Видеосигнал с помощью БС 2 с ВК 9 и 10 преобразуется в цифровой сигнал, упаковывается и передается по каналу Ethernet в ЦУ ЭВМ 1. После дополнительной обработки видеоданные также по каналу Ethernet передаются во вторую PC 29.

При этом одной из основных задач ПДУ 18 является отслеживание положения П 30 на фоне электронной карты местности (ЭКМ).

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании системы управления боевой роботизированной платформой, обеспечивающей движение платформы по заданному алгоритму в ручном и автоматическом режимах, решение задач топопривязки и навигации, управление приводами шасси, телекодовый обмен видеоинформацией платформы с пунктом дистанционного управления.

Система управления боевой роботизированной платформой, содержащая управляющую ЭВМ, пункт управления, функциональные подсистемы, аппаратные средства, навигационное оборудование, датчики, устройства связи, систему электропитания, согласующие устройства, отличающаяся тем, что система управления в части информационно-управляющего обеспечения имеет структуру типа «звезда», центральным элементом системы управления является управляющая ЭВМ, обеспечивающая контроль и управление всеми подсистемами платформы и имеющая интерфейс Ethernet, дополнительно управляющая ЭВМ выполнена с возможностью по интерфейсу Ethernet контроля напряжения, тока, выхода из строя отдельных элементов и управления началом заряда аккумуляторных батарей, система топопривязки и навигации выполнена с возможностью реализации всех навигационных вычислений в центральной управляющей ЭВМ, средства связи выполнены в виде подсистемы связи и передачи данных, имеющей два независимых канала: канал телекодового обмена пункта управления с платформой и канал телекодового обмена видеоинформацией, который осуществляется посредством радиостанций с интерфейсом Ethernet, размещенных на платформе и пункте дистанционного управления, пункт дистанционного управления включает в себя рабочее место оператора, состоящее из стола, стула и укрытия, автономный источник электропитания, размещаемые приборы, центральным элементом которых является планшетная ЭВМ, пункт дистанционного управления дополнительно оснащен ручным пультом управления и антенно-фидерным устройством, функционально относящимся к подсистеме связи и передачи данных.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 171-180 of 314 items.
25.08.2017
№217.015.9e15

Пулеметная установка

Изобретение относится к области вооружения, а именно к пулеметным установкам. Пулеметная установка содержит основание с элементами крепления на носителе, вращающуюся часть с вертлюгом, качающуюся часть и механизмы торможения. Основание соединено осью и зацепом основания с элементами крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610750
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.9e2e

Огнестрельное автоматическое оружие

Изобретение относится к области вооружения, а именно к огнестрельному оружию. Огнестрельное оружие содержит ствольную коробку, ствол, затворную раму с поворотной личинкой затвора и разобщителем, возвратный механизм. Разобщитель выполнен в виде подпружиненного ползуна, установленного в отверстии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610749
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.b008

Пневмогидравлический клапан отсечной

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в гидравлических испытательных стендах и других устройствах. Пневмогидравлический клапан отсечной высокого давления содержит корпус 1 с входным 2 и выходным 3 патрубками для подвода и отвода рабочей среды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611118
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.b16d

Магазин стрелкового оружия

Изобретение относится к вооружению, а именно к многорядным коробчатым магазинам. Многорядный коробчатый магазин содержит корпус коробчатого переменного сечения с разделяющими перегородками, подаватель, пружину подавателя и крышку пружины. Магазин также содержит механизм ограничения перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613183
Дата охранного документа: 15.03.2017
25.08.2017
№217.015.b30f

Способ пропитки узлов электроизделий лаком мл-92

Изобретение относится к области электротехники и касается способа пропитки узлов электроизделий, представляющих собой каркас с многослойной намоткой на него электропровода и наличием выводных концов из провода БПВЛ с комбинированной оплеткой из натуральных и синтетических нитей, пропитанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613926
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.c0c4

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметной ленты. Коробка для пулеметной ленты состоит из металлической или пластиковой крышки 1, матерчатого дна 2, матерчатых боковых стенок 3, матерчатых торцевых стенок 4 с пластинами жесткости во внутренних карманах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617623
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1c5

Пулемет

Изобретение относится к области вооружения, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, крышку приемника, соединенные устройством в виде поворотной защелки крышки с контактной поверхностью и ответной фиксирующей поверхностью. Контактная поверхность защелки крышки выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617906
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c296

Стрелковое оружие

Изобретение относится к области вооружения, а именно к стрелковым оружиям. Стрелковое оружие содержит ведущее звено автоматики, корпус, включающий ствольную коробку, спусковой механизм, состоящий из основного шептала, шептала одиночного огня, спускового крючка и пружины шептал. Шептало...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617907
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c93b

Рукоятка для переноски оружия

Изобретение относится к вооружению, а именно рукояткам для переноски оружия. Рукоятка состоит из корпуса, ручки, основания рукоятки, фиксатора. Корпус имеет возможность вращения относительно основания рукоятки. На ручке шарнирно установлен подпружиненный рычаг с выступом. Корпус рукоятки имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619417
Дата охранного документа: 15.05.2017
25.08.2017
№217.015.d208

Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Технический результат заключается в обеспечении дифференциального режима системы топопривязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621964
Дата охранного документа: 08.06.2017
Showing 171-180 of 264 items.
25.08.2017
№217.015.9e15

Пулеметная установка

Изобретение относится к области вооружения, а именно к пулеметным установкам. Пулеметная установка содержит основание с элементами крепления на носителе, вращающуюся часть с вертлюгом, качающуюся часть и механизмы торможения. Основание соединено осью и зацепом основания с элементами крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610750
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.9e2e

Огнестрельное автоматическое оружие

Изобретение относится к области вооружения, а именно к огнестрельному оружию. Огнестрельное оружие содержит ствольную коробку, ствол, затворную раму с поворотной личинкой затвора и разобщителем, возвратный механизм. Разобщитель выполнен в виде подпружиненного ползуна, установленного в отверстии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610749
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.b008

Пневмогидравлический клапан отсечной

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в гидравлических испытательных стендах и других устройствах. Пневмогидравлический клапан отсечной высокого давления содержит корпус 1 с входным 2 и выходным 3 патрубками для подвода и отвода рабочей среды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611118
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.b16d

Магазин стрелкового оружия

Изобретение относится к вооружению, а именно к многорядным коробчатым магазинам. Многорядный коробчатый магазин содержит корпус коробчатого переменного сечения с разделяющими перегородками, подаватель, пружину подавателя и крышку пружины. Магазин также содержит механизм ограничения перемещения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613183
Дата охранного документа: 15.03.2017
25.08.2017
№217.015.b30f

Способ пропитки узлов электроизделий лаком мл-92

Изобретение относится к области электротехники и касается способа пропитки узлов электроизделий, представляющих собой каркас с многослойной намоткой на него электропровода и наличием выводных концов из провода БПВЛ с комбинированной оплеткой из натуральных и синтетических нитей, пропитанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613926
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.c0c4

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметной ленты. Коробка для пулеметной ленты состоит из металлической или пластиковой крышки 1, матерчатого дна 2, матерчатых боковых стенок 3, матерчатых торцевых стенок 4 с пластинами жесткости во внутренних карманах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617623
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.c1c5

Пулемет

Изобретение относится к области вооружения, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, крышку приемника, соединенные устройством в виде поворотной защелки крышки с контактной поверхностью и ответной фиксирующей поверхностью. Контактная поверхность защелки крышки выполнена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617906
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c296

Стрелковое оружие

Изобретение относится к области вооружения, а именно к стрелковым оружиям. Стрелковое оружие содержит ведущее звено автоматики, корпус, включающий ствольную коробку, спусковой механизм, состоящий из основного шептала, шептала одиночного огня, спускового крючка и пружины шептал. Шептало...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617907
Дата охранного документа: 28.04.2017
25.08.2017
№217.015.c93b

Рукоятка для переноски оружия

Изобретение относится к вооружению, а именно рукояткам для переноски оружия. Рукоятка состоит из корпуса, ручки, основания рукоятки, фиксатора. Корпус имеет возможность вращения относительно основания рукоятки. На ручке шарнирно установлен подпружиненный рычаг с выступом. Корпус рукоятки имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619417
Дата охранного документа: 15.05.2017
25.08.2017
№217.015.d208

Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Технический результат заключается в обеспечении дифференциального режима системы топопривязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621964
Дата охранного документа: 08.06.2017
+ добавить свой РИД