×
27.02.2015
216.013.2ed0

ЭЛЕКТРОПРИВОД

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002543452
Дата охранного документа
27.02.2015
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус (1), установленные внутри него электродвигатель (5), датчик (6) углового положения, связанный с выходным валом электропривода, и редуктор (8), выходной вал которого является выходным валом (7) электропривода. Входное звено (9) введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней (12). Выходное звено (16) редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом (7) зубчатого колеса (17), зацепленного с шестерней (15) предпоследнего вала (13) редуктора, который выполнен полым. Датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу (13) редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты (21), размещенной в полости предпоследнего вала редуктора. Изобретение направлено на упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы. 3 ил.
Основные результаты: Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равноi=А/В, где:А - рабочий диапазон датчика углового положения,В - диапазон углового перемещения выходного вала.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники.

Известен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на двух подшипниках выходной вал и электродвигатель, а также волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой жестко связано с выходным валом, генератор воли, установленный на выходном валу, связанный с электродвигателем через промежуточную передачу (патент РФ №2136986, МПК F16H 1/00, 1999 г.). Недостатком такого электропривода является его низкая вибропрочность из-за значительных осевых габаритов.

Этого недостатка лишен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения выходного вала, а также редуктор, выходное звено которого жестко связано с выходным валом, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, выбранный в качестве прототипа (патент РФ №2280798, МПК F16H 57/02, 2006 г.). Датчик углового положения выходного вала связан с выходным валом через отсчетную зубчатую передачу.

Недостатками такого электропривода являются сложность его конструкции и значительные радиальные габариты и масса, что вызвано наличием в его конструкции специальной отсчетной зубчатой передачи.

Техническим результатом, решаемым заявленным изобретением, является упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы.

Технический результат достигается за счет того, что в электроприводе, содержащем корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, согласно изобретению, выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно

i=А/В, где:

A - рабочий диапазон датчика углового положения,

B - диапазон углового перемещения выходного вала.

На фиг.1 приведен пример конкретного исполнения электропривода, фронтальный вид, на фиг.2 - то же, поперечный разрез - разрез по А-А, на фиг.3 - то же, ломаный разрез по Б-Б. На фиг.2 и 3 электродвигатель и датчик углового положения условно показаны нерассеченными.

Электропривод содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, на которой установлены электросоединители 3 от размещенных внутри корпуса 1 электрорадиоэлементов электропривода. Внутри корпуса 1 установлены на плате 4 электродвигатель 5 и датчик углового положения 6, связанный с выходным валом 7 электропривода, а также редуктор 8 (показан штриховой линией), выходной вал которого является выходным валом 7 электропривода. Входное звено 9 редуктора выполнено в виде вала с зубчатыми колесом 10 и шестерней 11, колесо 10 введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя 5 шестерней 12. Промежуточное звено редуктора выполнено в виде предпоследнего вала 13 с зубчатыми колесом 14 и шестерней 15, колесо 14 введено в зацепление с шестерней 11 входного звена 9 редуктора. Выходное звено 16 редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом 7 зубчатого колеса 17 (в данном примере - выполненного заодно с ним), введенного в зацепление с шестерней 15 предпоследнего вала 13 редуктора. Выходной вал 7 установлен на подшипниках 18 в корпусе 1 и плате 4, предпоследний вал 13 на подшипниках 19, входное звено 9 на подшипниках 20. Предпоследний вал 13 выполнен полым, датчик углового положения 6 установлен соосно предпоследнему валу 13 редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты 21, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора в виде неподвижно установленного на валу датчика 6 поводка 22 со шлицевым венцом 23, введенным в зацепление с шлицевым венцом 24, выполненным на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13. Плата 4 закреплена на корпусе 1 посредством винтов 25. Передаточное отношение от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равно

i=А/В, где:

А - рабочий диапазон датчика углового положения,

В - диапазон углового перемещения выходного вала.

Электропривод работает следующим образом: при подаче через один из электрических соединителей 3 питающего напряжения на электродвигатель 5 вращается вал электродвигателя с шестерней 12. Далее вращающий момент через зубчатое колесо 10, шестерню 11 входного звена 9 редуктора 8 передается на зубчатое колесо 14 предпоследнего вала 13. Далее момент через шестерню 15 передается на зубчатое колесо 17 и выполненный заодно с ним выходной вал 7. При этом шлицевой венец 24, выполненный на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13, приводит во вращение шлицевой венец 23, поводок 22 и вал датчика углового положения 6, что приводит к изменению его показаний. Таким образом, функцию существующей в прототипе специальной отсчетной передачи с выходного вала на вал датчика углового положения в заявленной конструкции выполняет существующая силовая передача последней ступени редуктора 8 - с шестерни 15 на зубчатое колесо 17. При этом размещение компенсирующей муфты 21 внутри полого предпоследнего вала 13 не влечет к искусственному увеличению его диаметра, выбор которого обусловлен несущей способностью подшипников 19 - а они, наряду с подшипниками 18 выходного звена редуктора, являются наиболее нагруженными тангенциальными силами, действующими в зацеплении шестерни 15 и колеса 17, что определяет их достаточно большой внутренний диаметр и дает возможность размещения компенсирующей муфты 21 внутри полости вала 13. Компенсирующая муфта 21 необходима как для передачи вращения с вала 13 на вал датчика углового положения 6, так и для компенсации монтажных несоосностей между этими валами. Выбор передаточного отношения от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равным i=А/В, где А - рабочий диапазон датчика углового положения, В - диапазон углового перемещения выходного вала, позволяет контролировать положение выходного вала во всем диапазоне датчика положения. Действительно, диапазон В угла поворота выходного вала в электроприводах автоматики изделий авиационной и ракетной техники обычно лежит в диапазоне от 120° до 180°, цифровые датчики углового положения обычно являются полннооборотными, т.е. их рабочий диапазон датчика углового положения А=360°. Таким образом, передаточное отношение последней ступени редуктора i=А/В будет лежать в диапазоне от 2 до 3, что вполне согласуется с принятыми методами проектирования (выходное звено из-за того, что оно имеет максимальный модуль зацепления, из-за габаритных ограничений обычно имеет не очень большое значение передаточного отношения). Понятно, что подбором зубьев шестерни 15 и колеса 17 можно добиться нужного передаточного числа с достаточно высокой точностью.

В результате использования изобретения достигается упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы электропривода за счет устранения специальной отсчетной передачи вследствие выполнения этой функции существующей силовой передачей. При этом размещение компенсирующей муфты внутри полого предпоследнего вала не приводит к увеличению диаметра последнего, т.к. он определяется внутренним диаметром нагруженных подшипников 19. За счет устранения специальной отсчетной передачи облегчается конструирование электропривода. Указанные преимущества позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в изделиях авиационной и космической техники.

Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равноi=А/В, где:А - рабочий диапазон датчика углового положения,В - диапазон углового перемещения выходного вала.
ЭЛЕКТРОПРИВОД
ЭЛЕКТРОПРИВОД
ЭЛЕКТРОПРИВОД
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 372 items.
10.02.2013
№216.012.233a

Двигательная установка ракетного блока

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Двигательная установка ракетного блока содержит топливный бак окислителя и топливный бак горючего, снабжающие топливом маршевый двигатель, баллон высокого давления, редуктор понижения давления с дренажным штуцером редуктора понижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474520
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.240a

Вихревой электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в составе гидросистем изделий авиационной и ракетной техники. Вихревой электронасосный агрегат содержит корпус 1 с цилиндрической расточкой 2 диаметра d, установленные в нем электродвигатель 3 с рабочим колесом 5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474728
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.247e

Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата

Изобретение относится к области космической техники, а именно к области лазерных локационных систем (ЛЛС), используемых для обеспечения сближения космических аппаратов (КА). Сканирование производится путем вращения активного КА с жестко установленной ЛЛС вокруг строительной оси «-ОХ» активного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474844
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.24d7

Щелевая антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к щелевым антеннам резонаторного типа с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи, особенно на борту космического объекта для приема сигналов навигационных систем и для организации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474933
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.03.2013
№216.012.2dc3

Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата

Изобретение относится к способам управления разделением космических аппаратов (КА), в частности КА и отделяемого от него разгонного ракетного блока (РРБ). После отделения КА от РРБ на РРБ воздействуют импульсом тяги в плоскости, проходящей через центр масс (ц.м.) РРБ, не пересекающей обводы КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477246
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e6e

Термокомпрессионное устройство

Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации компрессионных термических устройств. Термокомпрессионное устройство содержит источник газа высокого давления, подключенный к баллонам-компрессорам, устройство для термоциклирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477417
Дата охранного документа: 10.03.2013
27.03.2013
№216.012.30ed

Космическая система для производства материалов в космосе

Изобретение относится к спутниковым системам для производства и исследования материалов с уникальными свойствами в условиях низкой микрогравитации. Система включает в себя технологический модуль (1) и энергетическую платформу (2), находящиеся на одной круговой орбите (3). Платформа имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478063
Дата охранного документа: 27.03.2013
27.03.2013
№216.012.30ee

Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и касается ракетного разгонного блока и элементов его конструкции, предназначенных для его стабилизации и увода от отделившегося космического аппарата. Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478064
Дата охранного документа: 27.03.2013
10.04.2013
№216.012.32bd

Космическая головная часть и способ ее сборки

Изобретения относятся к ракетно-космической технике, а именно к космической головной части и к способу ее сборки. Космическая головная часть содержит космический аппарат, головной обтекатель и переходный отсек, который обеспечивает стыковку с ракетой-носителем. Стыковочный диаметр головного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478532
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.32be

Космическая головная часть

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции космической головной части, входящей в состав ракет космического назначения. Космическая головная часть состоит из головного обтекателя и космического аппарата. В состав космической головной части введен промежуточный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478533
Дата охранного документа: 10.04.2013
Showing 1-10 of 318 items.
10.02.2013
№216.012.233a

Двигательная установка ракетного блока

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Двигательная установка ракетного блока содержит топливный бак окислителя и топливный бак горючего, снабжающие топливом маршевый двигатель, баллон высокого давления, редуктор понижения давления с дренажным штуцером редуктора понижения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474520
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.240a

Вихревой электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в составе гидросистем изделий авиационной и ракетной техники. Вихревой электронасосный агрегат содержит корпус 1 с цилиндрической расточкой 2 диаметра d, установленные в нем электродвигатель 3 с рабочим колесом 5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474728
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.247e

Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата

Изобретение относится к области космической техники, а именно к области лазерных локационных систем (ЛЛС), используемых для обеспечения сближения космических аппаратов (КА). Сканирование производится путем вращения активного КА с жестко установленной ЛЛС вокруг строительной оси «-ОХ» активного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474844
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.02.2013
№216.012.24d7

Щелевая антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к щелевым антеннам резонаторного типа с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи, особенно на борту космического объекта для приема сигналов навигационных систем и для организации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474933
Дата охранного документа: 10.02.2013
10.03.2013
№216.012.2dc3

Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата

Изобретение относится к способам управления разделением космических аппаратов (КА), в частности КА и отделяемого от него разгонного ракетного блока (РРБ). После отделения КА от РРБ на РРБ воздействуют импульсом тяги в плоскости, проходящей через центр масс (ц.м.) РРБ, не пересекающей обводы КА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477246
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e6e

Термокомпрессионное устройство

Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к области проектирования и эксплуатации компрессионных термических устройств. Термокомпрессионное устройство содержит источник газа высокого давления, подключенный к баллонам-компрессорам, устройство для термоциклирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477417
Дата охранного документа: 10.03.2013
27.03.2013
№216.012.30ed

Космическая система для производства материалов в космосе

Изобретение относится к спутниковым системам для производства и исследования материалов с уникальными свойствами в условиях низкой микрогравитации. Система включает в себя технологический модуль (1) и энергетическую платформу (2), находящиеся на одной круговой орбите (3). Платформа имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478063
Дата охранного документа: 27.03.2013
27.03.2013
№216.012.30ee

Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и касается ракетного разгонного блока и элементов его конструкции, предназначенных для его стабилизации и увода от отделившегося космического аппарата. Способ увода разгонного ракетного блока с траектории полета космического аппарата включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478064
Дата охранного документа: 27.03.2013
10.04.2013
№216.012.32bc

Космическая головная часть

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к средствам выведения аппаратов космического назначения на заданные орбиты. Космическая головная часть содержит космический аппарат, головной обтекатель и переходный отсек. Переходный отсек вместе с космическим аппаратом и головным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478531
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.32bd

Космическая головная часть и способ ее сборки

Изобретения относятся к ракетно-космической технике, а именно к космической головной части и к способу ее сборки. Космическая головная часть содержит космический аппарат, головной обтекатель и переходный отсек, который обеспечивает стыковку с ракетой-носителем. Стыковочный диаметр головного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478532
Дата охранного документа: 10.04.2013
+ добавить свой РИД