РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Настоящее изобретение относится к разгрузочному устройству, содержащему подвесные элементы, такие как петли, для выгрузки изделий в форме колбас с разгрузочного торца клипсатора на обрабатывающее устройство для обработки упомянутых колбасообразных изделий.

В частности, настоящее устройство относится к разгрузочному устройству, содержащему первые направляющие средства для упомянутых подвесных элементов, у которых имеется первый торец, второй торец, верхняя направляющая поверхность и две боковые поверхности, проходящие от разгрузочного торца упомянутого клипсатора в направлении обрабатывающего устройства, а также вторые направляющие средства, расположенные у упомянутых боковых поверхностей и проходящие между первым и вторым торцами упомянутых первых направляющих средств.

Известно, что на практике, например, при производстве колбасообразных изделий, таких как колбасы, наполнительный материал подается из наполнительной установки через наполнительную трубку клипсатора в трубчатую оболочку, надетую на наполнительную трубку, которая замкнута с переднего торца, по направлению подачи наполнительного материала, замыкающим зажимом. Во время заполнения трубчатая оболочка стягивается с наполнительной трубки. После заполнения упомянутой трубчатой оболочки наполнительным материалом до определенного объема сдвигающее устройство, оснащенное первой и второй парой сдвигающих элементов, формирует скрученную часть трубчатой оболочки, а клипсатор помещает и клипсует, по меньшей мере, один замыкающий зажим на скрученную часть, формируя задний торец колбасообразного изделия, при помощи соответствующих замыкающих приспособлений, которые могут реверсивно перемещаться в направлении скрученной части. Одновременно с замыканием при помощи упомянутого замыкающего зажима заднего торца упомянутого колбасообразного изделия подвесной элемент, такой как подвесная петля, крепится к упомянутому заднему торцу упомянутого колбасообразного изделия, позволяя подвешивать колбасообразное изделие, например, на коптильном шампуре или аналогичном устройстве. После этого только что изготовленное колбасообразное изделие отделяется от остальной части оболочки ножом или аналогичным элементом отрезного устройства клипсатора и передается на обрабатывающее устройство для прохождения следующего этапа обработки либо на упаковочное устройство.

Из патента ЕР 0330857 известна установка для помещения колбас, выгружаемых из клипсатора, на коптильный шампур. Петля упомянутой только что изготовленной колбасы захватывается захватным устройством и направляется по цепным направляющим, которые включают в себя цепной конвейер для помещения колбас на коптильный шампур, а также наконечник или шпажку для захвата петли и направления упомянутой петли на цепной конвейер. Рядом с упомянутой шпажкой для ее поддержки находится горизонтально выровненный поршень/цилиндр. Для того чтобы петля могла пройти через шпажку, упомянутые поршни попеременно убираются в соответствии с производственным циклом клипсатора.

Кроме этого, в ЕР 2156743 раскрывается устройство, снабженное подвесной петлей, для передачи колбасообразного изделия с клипсатора на накопительное устройство, наподобие коптильного шампура. Подвесная петля захватывается захватным устройством и направляется через горизонтально расположенную штангу упомянутого передаточного устройства. У верхней поверхности упомянутой направляющей штанги, имеющей прямоугольное сечение, находятся продольные канавки, с которыми зацепляются крюки подающего устройства для перемещения колбасообразных изделий вдоль упомянутой штанги, в направлении коптильного шампура. Опорные элементы зацепляются с боковыми поверхностями упомянутой штанги, выступая в качестве опоры для штанги. На поверхностях упомянутых опорных элементов имеется винтовая резьба, позволяющая петле проходить через упомянутые опорные элементы во время ее перемещения вдоль упомянутой штанги.

При помощи вышеупомянутых, известных передаточных или разгрузочных устройств колбасообразные изделия могут выгружаться с разгрузочного торца клипсатора на обрабатывающее или накопительное устройство, наподобие коптильного шампура. Однако, по меньшей мере, конец упомянутого коптильного шампура, направленный в сторону клипсатора, должен быть расположен на одинаковой высоте с разгрузочным торцом клипсатора. Обычно коптильные шампура располагаются горизонтально для того, чтобы навешиваемые на них колбасы были зафиксированы по месту. Подвешивание колбас, длина которых по вертикальной высоте проходит от разгрузочного торца клипсатора до нижнего уровня, в известных передаточных устройствах невозможно.

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить разгрузочное устройство, позволяющее устранить вышеупомянутые недостатки, которое при этом позволяет выгружать колбасообразные изделия, вне зависимости от их длины, через разгрузочный торец клипсатора на обрабатывающее устройство.

Вышеупомянутая цель достигается за счет признаков по независимому п.1 формулы изобретения. Предпочтительные компоновки описаны в пп. со 2 по 15 формулы изобретения.

По настоящему изобретению предлагается разгрузочное устройство, содержащее подвесные элементы, такие как петли, для выгрузки колбасообразных изделий, таких как колбасы, с разгрузочного торца клипсатора на обрабатывающее устройство для обработки упомянутых колбасообразных изделий. Разгрузочное устройство содержит первые направляющие средства для упомянутых подвесных элементов, у которых имеется первый торец, второй торец, верхняя направляющая поверхность и две боковые поверхности, проходящие от разгрузочного торца упомянутого клипсатора в направлении обрабатывающего устройства, а также вторые направляющие средства, расположенные у упомянутых боковых поверхностей и проходящие между первым и вторым торцами упомянутых первых направляющих средств. Разгрузочное устройство также содержит подающие устройства для подачи упомянутых подвесных элементов вдоль упомянутых первых направляющих средств, которые включают в себя подающие элементы с зацепляющими элементами, которые зацепляются со вторыми направляющими средствами и которые направляются через упомянутые вторые направляющие элементы в направлении подачи упомянутыми подающими элементами.

Подобная компоновка разгрузочного устройства позволяет выравнивать первые направляющие элементы в любом из выбранных направлений: горизонтально, вверх и вниз относительно разгрузочного торца клипсатора, тем самым обеспечивая выгрузку колбасообразных изделий, в частности относительно длинных колбасообразных изделий, из клипсатора на обрабатывающее устройство по всей длине первых направляющих средств, вне зависимости от длины колбасообразных изделий и/или высоты обрабатывающего устройства относительно разгрузочного торца клипсатора. Таким образом, настоящее изобретение, в частности, позволяет обрабатывать почти любые колбасообразные изделия, независимо от их длины.

Помимо этого предлагаемое решение соответственно позволяет увеличить скорость выгрузки или подачи машины, такой как клипсатор, находящейся по направлению подачи перед разгрузочным устройством по изобретению. Если, в частности, скорость подачи приводимого подающего устройства подобного клипсатора отвязывается от скорости подачи разгрузочного устройства по изобретению, то скорость подачи подающего устройства клипсатора можно выбирать независимо от скорости подачи разгрузочного устройства. Отвязывание можно осуществить при помощи любого доступного решения. Простым, но эффективным решением может быть использование спуска между машиной, расположенной в направлении подачи перед разгрузочным устройством по изобретению, и разгрузочным устройством по изобретению. Спуск может быть частью разгрузочного устройства по изобретению, самостоятельным элементом, либо может быть частью машины, расположенной перед разгрузочным устройством по изобретению. Следует отметить, что данная идея может использоваться независимо от изобретения, рассматриваемого в предыдущем и последующих абзацах.

Первые направляющие средства могут быть любого типа, позволяющего направлять подвесные элементы, такие как петли. По предпочтительному варианту осуществления разгрузочного устройства по изобретению первые направляющие средства для упомянутых подвесных элементов включают в себя направляющую штангу с имеющимися у нее параллельными боковыми поверхностями. Упомянутая направляющая штанга имеет плоские поверхности, поэтому она проста в изготовлении.

По другому предпочтительному варианту осуществления вторые направляющие средства образованы канавками, проходящими через упомянутые боковые поверхности. Канавки также являются простым видом направляющих средств и позволяют безопасно направлять по ним соответствующие элементы. Разумеется, допустимы другие виды направляющих средств, такие как фланцы или ободки.

Для подачи колбасообразного изделия вдоль первых направляющих средств подающие устройства предпочтительно состоят из конвейеров с бесконечной цепью, первого и второго отклоняющих роликов, а также приводных средств для совместного направления упомянутых конвейеров с бесконечной цепью. Упомянутые конвейеры с бесконечной цепью обеспечивают непрерывную и безопасную подачу колбасообразных изделий вдоль первых направляющих средств.

Желательно зацепляющие элементы являются пальцами, установленными в упомянутых конвейерах с бесконечной цепью. В простом варианте зацепляющие элементы являются выдвинутыми пальцами звеньев конвейера с бесконечной цепью, выступающими из упомянутых бесконечных цепей в направлении вторых направляющих средств таким образом, чтобы они могли входить в зацепление с упомянутыми вторыми направляющими средствами. Упомянутые пальцы звеньев расположены через регулярные промежутки в упомянутых конвейерных цепях. Соответственно колбасообразные изделия непрерывно подаются через регулярные промежутки. Кроме этого, за счет использования известных, регулярных промежутков между упомянутыми выдвинутыми пальцами звеньев, путем регулирования скорости движения конвейерных цепей можно легко подстраивать скорость движения конвейера в соответствии с производственным темпом.

Использование цепей позволяет располагать зацепляющие элементы с относительно небольшим расстоянием между последовательными зацепляющими элементами. Подобное небольшое расстояние, в конечном счете, обеспечивает доставку подаваемых колбасообразных изделий со стороны подачи к разгрузочному устройству по изобретению. Другими словами, не нужно осуществлять регулировку для того, чтобы зацепляющий элемент соответственно оказался в принимающем положении или в положении ожидания для подачи нового колбасообразного изделия. Небольшое расстояние между зацепляющими элементами обеспечивает, что прибывающее колбасообразное изделие безусловно будет захвачено одним из зацепляющих элементов. Кроме этого, небольшое расстояние между последовательными зацепляющими элементами позволяет увеличить скорость подачи, поскольку, как же отмечалось выше, разгрузочное устройство по изобретению не нужно останавливать для того, чтобы зацепляющий элемент оказался в положении готовности, в котором он может принимать подаваемое колбасообразное изделие. Разгрузочное устройство по изобретению может работать в непрерывном режиме, поскольку один из зацепляющих элементов может «схватывать» подаваемое колбасообразное изделие. Следует отметить, что небольшого расстояния также можно добиться и в других подающих устройствах, например в подающем устройстве, состоящем из конвейерной ленты, в котором используются неподвижные зацепляющие элементы в форме пальцев.

По другому желательному варианту осуществления разгрузочного устройства первые направляющие средства включают в себя первые и вторые горизонтально выровненные прямолинейные секции, расположенные на разной вертикальной высоте, сопряженные с третьей прямолинейной секцией, устраняющей разницу по высоте между первыми и вторыми направляющими секциями. В зависимости от длины третьей прямолинейной направляющей секции разница по высоте может выбираться в зависимости от длины изготавливаемых колбасообразных изделий или в зависимости от разницы по высоте между разгрузочным торцом клипсатора и обрабатывающим устройством или его принимающим торцом соответственно.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего разгрузочного устройства вторые направляющие средства на боковых поверхностях первых направляющих средств оканчиваются у верхней поверхности в районе первого и второго торцов первых направляющих средств, за счет этого подвесной элемент колбасообразного изделия может захватываться зацепляющими элементами конвейеров с бесконечной цепью в районе первого торца первых направляющих средств и расцепляться у второго торца первых направляющих средств соответственно, когда упомянутые зацепляющие элементы входят или выходят из вторых направляющих средств.

Для того чтобы нижняя ветвь цепи конвейеров с бесконечной цепью могла подавать колбасообразные изделия вдоль первых направляющих средств, в том числе первых и вторых горизонтально выровненных прямолинейных направляющих секций, расположенных на разной вертикальной высоте, которые сопряжены третьей прямолинейной направляющей секцией, у вторых направляющих средств имеется изогнутый участок в районе первого и второго торцов первых направляющих средств, образующий дополнительные отклонения для нижней ветви цепи. С этой же целью используются звездочки, которые образуют дополнительные отклонения для верхней ветви цепи. Упомянутые звездочки расположены вертикально над упомянутыми изогнутыми участками первых направляющих средств.

Для выгрузки колбасообразных изделий через первый торец клипсатора на обрабатывающее устройство по предпочтительному варианту осуществления разгрузочного устройства первый торец первых направляющих средств выполнен с возможностью сопряжения с захватным устройством клипсатора для захвата подвесного элемента, прикрепленного к колбасообразному изделию. В простом варианте захватное устройство клипсатора непосредственно прикреплено к первому торцу первых направляющих средств. Разумеется, для соединения первых направляющих средств и захватного устройства, имеющих разное сечение, либо для устранения зазора между разгрузочным устройством и клипсатором также могут использоваться переходники. Для использования разгрузочного устройства с разными типами клипсаторов упомянутые переходники могут быть выполнены в виде запасной детали. Соответственно переходник также может находиться и у второго торца первых направляющих средств для соединения упомянутого второго торца с другим устройством, таким как обрабатывающее или накопительное устройство.

Разгрузочное устройство по настоящему изобретению также может содержать приемное устройство, сопряженное со вторым торцом первых направляющих средств. Упомянутое приемное устройство, используемое в качестве одного из возможных дополнительных устройств, может принимать колбасообразные изделия, подаваемые через разгрузочный торец клипсатора на второй торец первых направляющих средств для последующей обработки, например накапливания на коптильном шампуре или аналогичном устройстве.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления приемное устройство включает в себя ленточный конвейер с имеющимися у него первым и вторым отклоняющими роликами, а также намотанную вокруг них бесконечную конвейерную ленту, обеспечивающую непрерывную подачу колбасообразных изделий. Разумеется, могут использоваться и другие средства конвейерной подачи, такие как цепной конвейер и т.п.

По другому предпочтительному варианту осуществления первый отклоняющий ролик приемного устройства встроен во второй торец первых направляющих средств, за счет чего образуется непрерывная замкнутая траектория подачи от разгрузочного торца клипсатора до следующего обрабатывающего устройства.

Желательно приемное устройство включает в себя сопряженные с приводом приводные средства конвейеров с бесконечной цепью для приведения скорости подачи приемного устройства в соответствие со скоростью выгрузки разгрузочного устройства.

Привод приемного устройства включает в себя, по меньшей мере, первое зубчатое колесо, сопряженное с приводными средствами подающих устройств, а также, по меньшей мере, второе зубчатое колесо, сопряженное с первым отклоняющим роликом ленточного конвейера приемного устройства. Упомянутые зубчатые колеса обеспечивают непосредственное, без проскальзываний, приведение в движение принимающих средств. Кроме этого, в зависимости от размеров упомянутого зубчатого колеса можно регулировать на определенную величину соотношение между скоростью выгрузки и скоростью подачи принимающих средств.

Приемное устройство может быть снабжено системой выравнивания или сливным отверстием соответственно. Система выравнивания может быть образована любыми подходящими элементами, например парой пальцев, расположенных последовательно в направлении подачи подаваемых колбасообразных изделий. Горизонтально расположенные пальцы могут реверсивно заходить в горизонтальном направлении на траекторию подачи подвесных элементов с колбасообразными изделиями. Кроме этого, отдельный блок управления и/или элемент управления разгрузочным устройством и/или элемент управления машиной, находящийся по направлению подачи сзади разгрузочного устройства по изобретению, может управлять каждым пальцем таким образом, чтобы первый палец, расположенный на определенном расстоянии по направлению подачи перед вторым пальцем, убирался, т.е. перемещался таким образом, чтобы траектория подачи колбасообразных изделий не блокировалась, тогда как второй палец расположен таким образом, чтобы траектория подачи колбасообразных изделий блокировалась. После того как подвесной элемент колбасообразного изделия проходит первый палец, этот палец переводится в блокирующее положение. Второй палец может продолжать оставаться в блокирующем положении или может убираться для обеспечения подачи колбасообразного изделия, находящегося в системе выравнивания, в следующую машину. Подобная компоновка позволяет дополнительно использовать приемное устройство в качестве буфера между разгрузочным устройством по изобретению и следующей машиной, в частности выравнивающей системы, которая находится в районе подающего торца приемного устройства. Следует отметить, что данная идея может использоваться независимо от разгрузочного устройства по изобретению, рассмотренного выше, либо любых других рассматриваемых далее элементов.

Дополнительные преимущества и предпочтительные варианты осуществления будут рассмотрены далее совместно с перечисленными ниже чертежами. Выражения «слева», «справа», «снизу» и «сверху» используются применительно к чертежам для такого расположения чертежей, которое позволяет беспрепятственно прочесть ссылочные позиции.

На чертежах:

на фиг.1 показан схематический вид в перспективе разгрузочного устройства по настоящему изобретению;

на фиг.2 показан детализированный вид в перспективе разгрузочного устройства по фиг.1 с торцевой стороны клипсатора; и

на фиг.3 показан детализированный вид в перспективе разгрузочного устройства по фиг.1 с торцевой стороны обрабатывающего устройства и сопряженного с этим торцом приемного устройства.

На фиг.1 показан схематический вид в перспективе разгрузочного устройства 100 по настоящему изобретению. Разгрузочное устройство 100 содержит первые направляющие средства в виде прямолинейной направляющей штанги 110 с прямоугольным сечением, у которой имеется первый торец 112 и второй торец 114. Направляющая штанга 110 проходит от разгрузочного торца клипсатора, находящегося в районе ее первого торца 112, до обрабатывающего устройства, расположенного по ходу после второго торца 114 направляющей штанги 110 в направлении Т подачи подаваемых колбасообразных изделий. У направляющей штанги 110 имеется верхняя поверхность 110а и две параллельные боковые поверхности 110b, из которых на фиг.1 видна лишь одна, в частности левая боковая поверхность 110b, при виде в направлении Т подачи. Первая горизонтально выровненная прямолинейная направляющая секция 116, а также вторая горизонтально выровненная прямолинейная направляющая секция 118 расположены у первого и второго торцов 112, 114 третьей направляющей секции 111 направляющей штанги 110 соответственно. Первая и вторая направляющие секции 116, 118 имеют одинаковое прямоугольное сечение, такое же, как у третьей направляющей секции 111 направляющей штанги 110 . На фиг.1 первая направляющая секция 116 расположена на более низком вертикальном уровне, чем вторая направляющая секция 118. Поэтому прямолинейная третья направляющая секция 111 направляющей штанги 110, соединяющая первую и вторую направляющие секции 116, 118, поднимается от первого торца 112 ко второму торцу 114, соединяя расположенные на разной вертикальной высоте первую и вторую направляющие секции 116,118.

Разгрузочное устройство 100 также содержит вторые направляющие средства 120 в виде канавок (см. фигуры 2 и 3), проходящие вдоль боковых поверхностей 110b направляющей штанги ПО, а также первых, вторых и третьих направляющих секций 116, 118, 111 соответственно.

Подающие устройства 200, 250 образованы конвейерами 210 с бесконечной цепью и расположены сбоку от направляющей штанги 110. Подающие устройства или цепные конвейеры 200, 250 идентичны, но конструктивно являются зеркальными отображениями друг друга. Поэтому будет подробно рассмотрен лишь цепной конвейер 200. В последующем идентичные элементы цепных конвейеров 200, 250 будут обозначаться идентичными ссылочными позициями.

Как уже отмечалось, цепной конвейер 200 содержит бесконечную цепь 210, образующую подающее устройство. Бесконечная цепь 210 направляется через первый и второй отклоняющие ролики 222, 224, образуя нижнюю ветвь 220а цепи и верхнюю ветвь 220b цепи. Бесконечная цепь 210 также содержит зацепляющие элементы 230 в виде пальцев. Упомянутые зацепляющие элементы или зацепляющие пальцы 230 являются пальцами звена цепи 210 и обращены в сторону направляющей штанги 110, а также первых, вторых и третьих направляющих секций 116, 118, 111 соответственно. Зацепляющие пальцы 230 расположены равноудалено вдоль бесконечной цепи 210, причем зацепляющие пальцы 230 нижней ветви цепи зацепляются со вторыми направляющими средствами или канавками 120 в боковых поверхностях 110b направляющей штанги 110 в первой, второй и третьей направляющих секциях 116, 118, 111.

Первая и вторая направляющие секции 116, 118 сопряжены с третьей направляющей секцией 111 направляющей штанги 110 при помощи соответствующих изогнутых участков. Первый и второй отклоняющие ролики 222, 224 расположены над первой и второй направляющими секциями 116, 118. Для того чтобы нижняя ветвь 220а цепи направлялась сбоку и параллельно направляющей штанге 110, а также первой, второй и третьей направляющим секциям 116, 118, 111, вторые направляющие средства или канавки 120 на боковых поверхностях 110b направляющей штанги 110 содержат первый прямолинейный участок 122, проходящий вдоль третьей направляющей секции 111 направляющей штанги 110, а также второй прямолинейный участок 124, проходящий вдоль первой и второй направляющих секций 116, 118, соединенный с первым прямолинейным участком 122 при помощи соответствующих изогнутых участков с канавками. Помимо этого, для того чтобы зацепляющие пальцы 230 нижней ветви 220а цепи и верхней ветви 220b цепи могли входить и выходить из канавок 120, вторые прямолинейные участки 124 канавок 120 оканчиваются у верхней поверхности первых и вторых направляющих секций 116, 118. Помимо этого первая звездочка 226 расположена над верхней ветвью 220b цепи, в районе между первой направляющей секцией 116 и первым торцом 112 направляющей штанги 110, а вторая звездочка 228 расположена снизу верхней ветви 220b цепи, в районе между второй направляющей секцией 118 и вторым торцом 114 направляющей штанги 110 для отклонения верхней ветви 220b цепи таким образом, чтобы она проходила параллельно нижней ветви 220а цепи и направляющей штанге 110 соответственно.

Кроме этого, у цепных конвейеров 200, 250 имеется общий привод (на фиг.1 не показан). Упомянутый привод включает в себя вал, с которым сопряжен какой-то один, первый или второй отклоняющий ролик 222, 224, например, при помощи пазо-шипового соединения, пазы которого видны в центральных отверстиях первого и второго отклоняющих роликов 222, 224. Упомянутый привод, приводящий в движение конвейеры 200, 250, может управляться управляющим устройством клипсатора, например, с учетом производственного цикла упомянутого клипсатора. Как вариант, цепные конвейеры 200, 250 могут приводиться в движение посредством звездочек 226, 228.

Кроме этого на фиг.1 показано, что колбасообразное изделие S расположено рядом с разгрузочным устройством 100 и вертикально удерживается при помощи подвесного элемента или петли L, вытягиваемой и направляемой вдоль направляющей штанги 110.

Помимо этого, как видно из фиг.1, свободный конец первой направляющей секции 116, обращенный в сторону клипсатора, загнут вверх, для того чтобы колбасообразное изделие S, протягиваемое над упомянутой первой направляющей секцией 116 при помощи своего подвесного элемента или петли L, смещалось в район цепных конвейеров 200, 250 лишь за счет своего собственного веса.

Из фиг.1 также можно заметить, что приемное устройство в виде ленточного конвейера 300, у которого имеется первый торец 302, а также второй торец 304, находится по ходу после разгрузочного устройства 100 и расположено в направлении Т подачи. Первый торец 302 ленточного конвейера 300 сопряжен со второй направляющей секцией 118, что исключает образование зазора на траектории подачи колбасообразного изделия S после его выгрузки из клипсатора и подачи на приемное устройство или ленточный конвейер 300 разгрузочным устройством 100. Ленточный конвейер 300, который будет рассмотрен подробно со ссылкой на фиг.3, помимо прочего содержит бесконечную конвейерную ленту 310 и продольный штангообразный основной корпус 320, который проходит в направлении Т подачи и слегка наклонен для облегчения подачи колбасообразного изделия S, поступающего из разгрузочного устройства 100.

Ссылочной позицией 400 обозначено закрывающее устройство, которое закрывает нижние звенья 220а цепей 210, не допуская попадание, например, частей одежды оператора в цепи 210 цепных конвейеров 200, 250 во время их использования. На фигурах с 1 по 3 показано закрывающее устройство 400 лишь цепного конвейера 250. Закрывающее устройство 400 цепного конвейера 200 не показано, но обычно также присутствует.

На фиг.2 показан детализированный вид в перспективе разгрузочного устройства 100 по фиг.1 с торцевой стороны клипсатора. Для лучшей наглядности отклоняющий ролик 222 цепного конвейера 200 не показан. Как видно из фиг.2, свободный конец 116а первой направляющей секции 116 загнут вверх. Загнутый вверх участок первой направляющей секции 116 имеет прямоугольное сечение. К только что изготовленному колбасообразному изделию S может крепиться захватное устройство для захвата подвесной петли L, такое как захватный палец или крючок. В зависимости от формы захватного устройства сечение упомянутой загнутой части может отличаться от изображенной прямоугольной формы. Как вариант, с первой направляющей секцией 116 может быть сопряжен переходник для обеспечения перехода между прямоугольным сечением первой направляющей секции 116 и сечением захватного устройства.

Канавка 120 проходит вдоль боковой поверхности 110b направляющей штанги 110, а первый линейный участок 122 проходит вдоль первой и второй направляющих секций 116, 118. Из фиг.2 также видно, что первый прямолинейный участок 122 канавки 120 имеет изогнутый торцевой участок, поэтому первый прямолинейный участок 122 оканчивается у верхней поверхности первой направляющей секции 116. Изогнутый торцевой участок первого прямолинейного участка 122 канавки 120 выровнен с изогнутостью или диаметром первого отклоняющего ролика 222 и обеспечивает направление зацепляющих пальцев 230 в канавку 120, когда цепь 220 цепного конвейера 200 движется в направлении Т подачи.

На фиг.3 показан детализированный вид в перспективе разгрузочного устройства 100 по фиг.1 с торцевой стороны обрабатывающего устройства и сопряженного с этим торцом приемного устройства 300. На фиг.3 показан только цепной конвейер 250, цепной конвейер 200 опущен.

Конструкция разгрузочного устройства 100 при виде с торцевой стороны обрабатывающего устройства аналогична конструкции разгрузочного устройства 100 при виде с торцевой стороны клипсатора. Горизонтально выровненная вторая направляющая секция 118 сопряжена с направляющей штангой 110 при помощи соответствующего изогнутого участка. Канавка 120, проходящая вдоль боковых поверхностей 110b направляющей штанги 110, и второй прямолинейный участок 124, проходящий вдоль боковой поверхности второй направляющей секции 118, сопряжены при помощи соответствующего изогнутого участка. Второй прямолинейный участок 124 канавки 120 имеет аналогично первому прямолинейному участку 122, изогнутый торцевой участок, поэтому второй прямолинейный участок 124 оканчивается у верхней поверхности второй направляющей секции 118, направляя зацепляющие пальцы 230 соответственно из канавки 120 или второго прямолинейного участка, когда цепь 220 цепного конвейера 200 движется в направлении Т подачи.

Как видно из фиг.3, приемное устройство 300 сопряжено с разгрузочным устройством 100 с торцевой стороны обрабатывающего устройства. Приемное устройство 300, которое по данному варианту осуществления выполнено в виде конвейера с бесконечной лентой, имеет продольный штангообразный основной корпус 320, который проходит в направлении Т подачи. У приемного устройства или ленточного конвейера 300 имеется первый торец 302, обращенный в сторону разгрузочного устройства 100, а также второй торец 304, обращенный в направлении Т подачи. Ленточный конвейер 300 проходит немного вниз, в направлении Т подачи для облегчения подачи колбасообразного изделия S, поступающего из разгрузочного устройства 100.

Ленточный конвейер 300 содержит первый отклоняющий ролик 322, расположенный у первого торца 302, а также второй отклоняющий ролик 324, расположенный у второго торца 304 ленточного конвейера 300, и тот, и другой поворотно установлены в основном корпусе 320. Конвейерная лента 310 намотана вокруг отклоняющих роликов 322, 324, тем самым образуя верхнюю ветвь 312 и нижнюю ветвь 314. В районе верхней и нижней ветвей 312, 314, в основном корпусе 320 ленточного конвейера 300 имеются поднятые скользящие участки 326, проходящие между основным корпусом 320 и верхний и нижней ветвями 312, 314 конвейерной ленты 314, облегчающие подачу колбасообразного изделия S, подвешенного на них при помощи подвесной петли L.

Первый торец 302 ленточного конвейера 300 сопряжен со второй направляющей секцией 118. В частности, основой корпус 320 соединен со второй направляющей секцией со стороны обрабатывающего устройства и неподвижно закреплен к ней при помощи соответствующих крепежных средств, таких как винты (не показаны). Первый отклоняющий ролик 322 ленточного конвейера 300 расположен вертикально снизу оси вращения вторых отклоняющих роликов 224 цепных конвейеров 200, 250.

Для приведения в действие ленточных конвейеров 300 используется привод 330, который включает в себя первое зубчатое колесо 332, а также второе зубчатое колесо 334. Первое зубчатое колесо 332 установлено на оси вращения вторых отклоняющих роликов 224 цепных конвейеров 200, 250, в центре между отклоняющими роликами 224. Второе зубчатое колесо 334 состоит из двух небольших зубчатых колес 334а, 334b, расположенных с обеих сторон первого отклоняющего ролика 322 ленточного конвейера 300, на оси его вращения. Внешние диаметры первого и второго зубчатых колес 332, 334 подобраны таким образом, чтобы первое и второе зубчатые колеса 332, 334 зацеплялись друг с другом. Внешний диаметр второго зубчатого колеса немного больше внешнего диаметра первого отклоняющего ролика 332 для того, чтобы конвейерная лента 310 направлялась вокруг первого отклоняющего ролика 322 без ее зацепления первым и вторым зубчатыми колесами 332, 334.

Первое зубчатое колесо 332 установлено на оси вращения вторых отклоняющих роликов 224 цепных конвейеров 200, 250, поэтому оно приводится в движение с той же скоростью. Соответственно второе зубчатое колесо 334, приводимое в движение первым зубчатым колесом 332, приводит в движение отклоняющий ролик 322 ленточного конвейера 300 и конвейерную ленту 310 соответственно. В зависимости от диаметра вторых отклоняющих роликов 224 цепных конвейеров 200, 250, первого и второго зубчатых колес 332, 334, а также первого отклоняющего ролика 322, скорость подачи конвейерной ленты 310 может быть приведена в соответствие со скоростью конвейерных цепей 220, например, для синхронизации скорости подачи колбасообразных изделий S в разгрузочном устройстве 100 и на ленточном конвейере 300.

Второй отклоняющий ролик 324 ленточного конвейера 300 установлен на оси 325, удерживаемой в удлиненных пазах второго торца 304. Для регулирования оси 325 в упомянутых удлиненных пазах с целью создания заданного натяжения конвейерной ленты 310 используются регулировочные средства (не показаны).

Для выгрузки колбасообразного изделия S из клипсатора подвесная петля L, захваченная захватным устройством, таким как захватный крюк, поступает в первую направляющую секцию 116. Под действием собственного веса колбасообразное изделие S скользит вниз по загнутому вверх участку первой направляющей секции 116. Подвесная петля L, проходя вокруг первой направляющей секции 116, оказывается в районе первого линейного участка 122 канавки 120. Подвесная петля L захватывается зацепляющими пальцами 230 конвейерных цепей, которые заходят на первый прямолинейный участок 122 и направляются вдоль первой направляющей секции 116, направляющей штанги 110 (по фиг.1) и второй направляющей секции 118. По достижении второй направляющей секции 118 зацепляющие пальцы 320 расцепляют подвесную петлю L от второго прямолинейного участка 124 канавки 120, выходя из второго прямолинейного участка 124. Подвесная петля L размещается у первого торца 302 ленточного конвейера 300, в частности на верхней ветви 312 конвейерной ленты 310, над первым отклоняющим роликом 322.

Ленточный конвейер 300, приводимый в движение приводом 330, подает колбасообразное изделие S в направлении Т подачи, ко второму торцу 304. Обрабатывающее устройство (не показано), которое может включать в себя, например, коптильный шампур, расположено в районе второго торца 304 ленточного конвейера 300. После этого колбасообразное изделие S может помещаться на упомянутый коптильный шампур для дальнейшей обработки.

Следует отметить, что первые направляющие средства, направляющая штанга 110 с первой, второй третьей секциями 116, 118, 111 разгрузочного устройства 100 вместе с прикрепленным к нему ленточным конвейером 300 удерживаются зацепляющими пальцами, направляемыми в канавках 120. Никаких дополнительных опорных средств для удержания упомянутых первых направляющих средств по месту не требуется. Наконец, разгрузочное устройство 100 и ленточный конвейер 300 удерживаются при помощи осей первого и второго отклоняющих роликов 222, 224.

По варианту осуществления, показанному на фигурах с 1 по 3, разгрузочное устройство 100 включает в себя цепные конвейеры 200, 250. Разумеется, могут использоваться и другие типы конвейеров, например для подачи колбасообразного изделия S вдоль направляющей штанги 110 могут использоваться ленточные конвейеры.

В особых случаях горизонтально выровненные первая и вторая направляющие секции 116, 118 могут отсутствовать. Кроме этого, в отдельных случаях может использоваться лишь какая-то одна из первой или второй направляющих секций 116, 118, например, если захватное устройство непосредственно сопряжено с первым торцом 112 направляющей штанги 110. Ленточный конвейер 300 также может быть непосредственно сопряжен со вторым торцом 114 направляющей штанги 110.

Сечение первых направляющих средств, которое, как было указано, имеет прямоугольную форму, также может иметь любое соответствующее сечение, например, треугольное или круглое сечение.