×
20.02.2015
216.013.28ae

Результат интеллектуальной деятельности: СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МНОГОЛУЧЕВАЯ ЗЕРКАЛЬНАЯ АНТЕННА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники, а именно к антенной технике. Технический результат - снижение уровня боковых лепестков парциальных диаграмм направленности и повышение надежности работы антенны при одновременном упрощении конструкции отражателя. Для этого сверхширокополосная многолучевая зеркальная антенна содержит несимметричный параболический отражатель и группу вынесенных из фокуса облучателей, размещенных в фокальной области, при этом облучатели выполнены в виде идентичных сверхширокополосных гребневых комбинированных рупоров. На верхнюю и нижнюю области рабочей поверхности отражателя нанесено радиопоглощающее покрытие с обратно пропорциональной зависимостью модуля коэффициента отражения от частоты в пределах рабочего диапазона. Центральная область, свободная от покрытия, в проекции на плоскость апертуры имеет вид эллипса. Толщина покрытия по периметру эллиптической области на участке шириной (4-5)λ возрастает по линейному закону от нуля до полной толщины покрытия. Фаза коэффициента отражения покрытия не превышает 36° в низкочастотной части рабочего диапазона, в которой модуль коэффициента отражения составляет более 0,1. Модуль коэффициента отражения покрытия выбран убывающим от 0,85 до 0,05 в девятикратной полосе рабочих частот. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к антенной технике и может быть использовано в средствах радиотехнического контроля для обнаружения и пеленгования источников радиоизлучения.

Известна многолучевая зеркальная антенна (патент РФ №2234774, опубл. 20.08.2004, H01Q 15/14), обеспечивающая формирование многолучевого пучка из нескольких парциальных диаграмм направленности (ДН) в широкой полосе частот со стабилизированным уровнем пересечения за счет уменьшения зависимости ширины парциальных ДН от частоты.

Антенна содержит отражатель, выполненный в виде набора параллельных проводящих пластин, кромки которых образуют параболическую поверхность, и группу вынесенных из фокуса облучателей. Эффект стабилизации ширины парциальных ДН в диапазоне частот для электромагнитной волны с поляризацией, параллельной пластинам, достигается за счет уменьшения размера эффективно фокусирующего отражателя с ростом частоты при переменном шаге пластин, изменяющемся по линейному закону от половины минимальной длины волны в центре до половины максимальной длины волны рабочего диапазона на периферии отражателя.

Антенна имеет ряд недостатков, в частности:

- низкий КПД, особенно в области верхних частот;

- искажения формы главного лепестка парциальных ДН и высокий уровень бокового излучения, связанные с дискретностью структуры и несинфазным сложением полей, фокусируемых фрагментами селективной поверхности отражателя с различными расстояниями между пластинами;

- необходимость применения эффективного поглощающего экрана с тыльной стороны отражателя для блокирования энергии облучателей, просачивающейся между пластинами в заднюю полусферу;

- сложность конструкции и трудоемкость изготовления сборного отражателя, состоящего из большого числа тонких пластин.

Известна многолучевая зеркальная антенна (патент РФ №2336615, опубл. 20.10.2008, H01Q 15/00), в которой устранена часть недостатков описанного выше аналога.

Антенна содержит отражатель, выполненный из параллельных проводящих пластин, кромки которых образуют параболическую поверхность, и вынесенные из фокуса облучатели с линейной зависимостью ширины их диаграммы направленности от длины волны. Антенна, формирующая пучок пересекающихся между собой парциальных лучей, имеет более высокий КПД и более стабильные по ширине парциальные ДН за счет применения облучателей с зависимостью ширины их диаграммы направленности от длины волны, например, решеток из логопериодических антенн (ЛПА) или широкополосных рупоров.

Антенна имеет большинство тех же недостатков, что и предыдущая. Кроме того, подъем коэффициента усиления на верхних частотах сдерживается возрастанием потерь в коаксиальном фазированном тракте и многоканальном сумматоре решетки логопериодических облучателей. Продольное перемещение активной зоны излучения ЛПА с изменением частоты приводит к расфокусировке отражателя. Применение в качестве облучателей решеток ЛПА или рупоров с размером раскрыва не менее длины волны на нижней частоте рабочего диапазона сопровождается ростом их габаритов, что затрудняет размещение облучателей в фокальной области на расстояниях, требуемых для поддержания необходимого уровня пересечения парциальных ДН.

Известна многолучевая зеркальная антенна (патент РФ №2435262, опубл. 27.11.2011, МПК H01Q 15/14), принятая за прототип как наиболее близкая к заявляемому объекту по технической сущности.

Антенна содержит несимметричный параболический отражатель и группу вынесенных из фокуса облучателей, размещенных в фокальной области. На рабочую поверхность отражателя нанесено радиопоглощающее покрытие, характеризующееся обратно

пропорциональной зависимостью коэффициента отражения от частоты в рабочем диапазоне. В центральной части отражателя во весь его горизонтальный размер установлена непокрытая металлическая полоса высотой h=85λмин0,5, где λмин - минимальная длина волны рабочего диапазона частот, θ0,5 - ширина луча парциальной ДН антенны. Металлическая полоса по профилю совпадает с центральной частью параболической поверхности отражателя и смещена от нее на величину λмин в сторону фокуса для выравнивания в дальней зоне фаз отдельных составляющих суммарного поля излучения, фокусируемых непокрытой и покрытыми частями отражателя. Идентичные рупорные облучатели размещены по дуге радиуса R=(1,05-1,1)f, где f - фокусное расстояние, с центром в середине ближней кромки отражателя с угловым интервалом θ0,5 между собой и направлены продольными осями в центр непокрытой полосы. Модуль коэффициента отражения материала покрытия изменяется от 0,8 до 0,1 в диапазоне от максимальной до минимальной длины волны соответственно.

Благодаря применению сплошного отражателя и сверхширокополосных комбинированных рупорных облучателей с частотнозависимыми ДН прототип имеет более высокие электрические и технико-экономические характеристики, чем приведенные выше аналоги.

Рассматриваемый прототип имеет в свою очередь и ряд недостатков:

- повышенный уровень ближних (апертурных) боковых лепестков парциальных ДН в области средних и верхних частот в азимутальной плоскости, определяемый прямоугольной формой отражающей поверхности в виде металлической полосы;

- высокий уровень ближних боковых лепестков парциальных ДН в вертикальной плоскости, особенно внутри сектора пучка лучей, достигающий уровня минус 10 дБ, вызванный ступенчатым изменением амплитуды возбуждения апертуры отражателя на границе раздела между непокрытой и покрытыми областями отражателя;

- сложность реализации конструкции центральной параболической полосы большого физического размера, повторяющей с высокой степенью точности профиль отражателя и удаленной от него на строго выдерживаемое расстояние.

Первые из отмеченных недостатков способствуют снижению помехозащищенности и однозначности определения пеленга источников радиоизлучения и затрудняют реализацию алгоритма точного определения угла места цели моноимпульсным методом в средствах радиотехнического контроля с антенными системами, построенными на основе описываемого прототипа. Последний приводит к повышению сложности и стоимости производства отражателя и к снижению надежности работы антенны и радиоэлектронного средства в целом.

Задача заявляемого изобретения - снижение уровня боковых лепестков парциальных диаграмм направленности и повышение надежности работы антенны при одновременном упрощении конструкции отражателя.

Решение этой задачи достигается тем, что в многолучевой зеркальной антенне, содержащей несимметричный параболический отражатель, у которого на его верхнюю и нижнюю области рабочей отражающей поверхности нанесено частотнозависимое радиопоглощающее покрытие с обратно пропорциональной зависимостью модуля коэффициента отражения от частоты в пределах рабочего диапазона, а центральная область свободна от покрытия, группу вынесенных из фокуса облучателей, выполненных в виде идентичных комбинированных рупоров, размещенных с угловым интервалом, равным ширине парциальных диаграмм направленности θ0,5, по дуге окружности с центром в средине нижней кромки отражателя и радиусом R=(1,05-1,1)f, где f - фокусное расстояние, и направленных продольными осями в центр непокрытой области отражателя, центральная непокрытая область отражателя выполнена так, что ее проекция на плоскость апертуры имеет вид эллипса, большая ось которого равна горизонтальному размеру отражателя, а малая ось имеет размер h=(75-90)λмин0,5, толщина покрытия по периметру эллиптической области на границе раздела между непокрытой и покрытыми областями отражателя в пределах участка шириной (4-5)λмин возрастает по линейному закону от нуля до полной толщины покрытия, при этом фаза коэффициента отражения покрытия не превышает 36° в той низкочастотной области рабочего диапазона, в которой модуль коэффициента отражения составляет более 0,1.

Модуль коэффициента отражения покрытия выбран величиной, изменяющейся от 0,85 до 0,05 в диапазоне от минимальной до максимальной частоты соответственно.

На фиг.1 приведена схема построения антенны.

На фиг.2 изображен общий вид антенны.

На фиг.3 изображены экспериментальные диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости в девятикратной полосе рабочих частот от 2 ГГц до 18 ГГц.

На фиг.4 изображены экспериментальные диаграммы направленности первого канала в азимутальной плоскости на частотах 8 ГГц, 12 ГГц и 18 ГГц.

Сверхширокополосная многолучевая зеркальная антенна (фиг.1) состоит из несимметричного параболического отражателя 1 с отношением фокусного расстояния f к размеру апертуры в вертикальной плоскости, равным 0,795, и комбинированных рупорных облучателей 2 в количестве 5 штук, установленных друг над другом.

Ближняя кромка отражателя 1 отстоит от фокальной оси OF на 20 λмин. В горизонтальной плоскости отражатель 1 имеет профиль симметричной параболы с размером 110 λмин и относительным фокусным расстоянием равным 0,575.

На верхнюю и нижнюю области рабочей поверхности отражателя нанесено частотнозависимое радиопоглощающее покрытие 3 с обратно пропорциональной зависимостью модуля коэффициента отражения от частоты. В качестве материала покрытия в предлагаемом техническом решении применен тонкий (около четверти минимальной длины волны λмин) пневматически напыляемый поглощающий материал РАН-54 (ТУ 225739-077-29012159-2009) на основе кремнийорганического связующего Лестосил-СМ-НТ. В девятикратной полосе рабочих частот от 2 ГГц до 18 ГГц модуль коэффициента отражения материала покрытия убывает с ростом частоты от 0,85 до 0,05, а набег фазы не превышает 36° в низкочастотной области от 2 ГГц до 8 ГГц, в которой модуль коэффициента отражения составляет более 0,1 и фазирование полей, отраженных от непокрытой и покрытых областей является необходимым для формирования неискаженных стабилизированных по ширине парциальных ДН.

Центральная область 4 рабочей поверхности отражателя 1, свободная от покрытия, является продолжением профиля основного параболоида и выполнена таким образом, что в проекции на плоскость апертуры имеет форму эллипса шириной на весь горизонтальный размер отражателя и высотой h=15λмин. Толщина покрытия по периметру эллиптической области на границе раздела 5 между непокрытой и покрытыми областями отражателя в пределах участка шириной (4-5)λмин возрастает по линейному закону от нуля до полной толщины покрытия.

Продольные оси облучателей 2 направлены в точку "К" - центр отражателя 1 и размещены с угловым интервалом, равным ширине парциальных диаграмм направленности θ0,5, по дуге MN. Дуга MN является дугой окружности с центром в середине нижней кромки отражателя и радиусом R=1,05f (Зеркальные сканирующие антенны. Л.Д. Бахрах, Г.К. Галимов. М.: «Наука», 1981, с.53-54).

Сверхширокополосные рупорные облучатели полностью аналогичны облучателям, приведенным в описании прототипа.

В составе конструкции антенны (фиг.2) облучатели защищены обтекателем 6 с радиопрозрачным окном 7 от воздействия внешней среды. Вся конструкция антенны размещена на азимутальном опорно-поворотном устройстве 8.

Многолучевая зеркальная антенна работает следующим образом.

На нижних частотах рабочего диапазона, где модуль коэффициента отражения покрытия максимален, работает вся поверхность отражателя с размером апертуры Н. С ростом частоты модуль коэффициента отражения материала покрытия снижается, чем обусловлен эффект уменьшения размера эквивалентного раскрыва в вертикальной плоскости. На верхних частотах работает в основном отражающая поверхность центральной непокрытой области отражателя. Таким образом, рост частоты сопровождается уменьшением размера эффективной отражающей поверхности, вследствие чего стабилизируется ширина парциальных ДН и возрастает отношение фокусного расстояния к размеру апертуры, что способствует снижению искажений парциальных ДН, вызванных выносом облучателей из фокуса. На верхней границе частотного диапазона ширина парциальных ДН определяется в основном размером h непокрытой области рабочей поверхности отражателя, распределением амплитуды, задаваемым облучателями и формой непокрытой области, которая выбрана эллиптической с целью снижения уровня первых (апертурных) боковых лепестков парциальных ДН за счет формирования более спадающего распределения амплитуды возбуждения эквивалентной линейной апертуры в главных плоскостях. Плавное изменение толщины покрытия по периметру эллиптической области на границе раздела между непокрытой и покрытыми областями отражателя в пределах участка шириной (4-5)λмин способствует дополнительному снижению уровня ближних боковых лепестков парциальных ДН в вертикальной плоскости за счет сглаживания ступенчатого изменения функции распределения амплитуды возбуждения эквивалентной линейной апертуры.

Применение тонкого покрытия на основе материала РАН-54, набег фазы которого не превышает 36° в низкочастотной области от 2 до 8 ГГц, способствует практически синфазному сложению в дальней зоне излучения полей, отраженных от непокрытой и покрытых областей поверхности отражателя. Это обстоятельство позволило отказаться от выноса непокрытой области поверхности отражателя в сторону фокуса в виде пьедестала, как было предложено в прототипе, что существенно упрощает конструкцию и способствует повышению технологичности производства отражателя и надежности антенны. Значение фазы коэффициента отражения в области частот 8-18 ГГц не является значимым для формирования стабилизированных по ширине парциальных ДН, так как вклад покрытых областей поверхности отражателя в формирование ДН в этой области частот является незначительным за счет низкого коэффициента отражения материала покрытия, не превышающего 0,1, и направленности облучателей, возрастающей с частотой.

Применение на поверхности отражателя покрытия РАН-54 на основе кремнийорганических полимерных связующих, обладающих высокой степенью адгезии к металлам и повышенными физико-механическими характеристиками, обеспечивает надежную работоспособность антенны во всеклиматических условиях в широком интервале температур при воздействии вибрации и других механических факторов. Кроме этого, на нижней границе рабочего диапазона частот 2 ГГц благодаря более высокому значению модуля коэффициента отражения покрытия РАН-54, равному 0,85 по сравнению с 0,8 у прототипа, достигнуто повышение коэффициента усиления парциальных каналов на 0,5 дБ.

Экспериментальные исследования макета многолучевой зеркальной антенны показали (фиг.3 и фиг.4), что по сравнению с прототипом достигнуто снижение уровня боковых лепестков в вертикальной плоскости на 2-7 дБ, а в азимутальной плоскости в среднем 5 дБ, при этом в высокочастотной области от 8 ГГц до 18 ГГц их уровень не превышает минус 28 дБ. Снижена масса, упрощена конструкция и технология производства антенны при возросших показателях надежности работы в реальных условиях эксплуатации и при более высоких энергетических параметрах, чем у прототипа.


СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МНОГОЛУЧЕВАЯ ЗЕРКАЛЬНАЯ АНТЕННА
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МНОГОЛУЧЕВАЯ ЗЕРКАЛЬНАЯ АНТЕННА
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МНОГОЛУЧЕВАЯ ЗЕРКАЛЬНАЯ АНТЕННА
СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ МНОГОЛУЧЕВАЯ ЗЕРКАЛЬНАЯ АНТЕННА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 261-270 of 374 items.
10.05.2018
№218.016.439d

Емкость для хранения сжиженного газа

Изобретение относится к области криогенной техники, в частности к конструкции грузовых емкостей, предназначенных для хранения сжиженного газа. Емкость для хранения сжиженного газа включает корпус, покрытый снаружи теплоизолирующим слоем. Емкость выполнена с высотой, превышающей меньший из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649725
Дата охранного документа: 04.04.2018
10.05.2018
№218.016.4856

Способ изготовления трубчатых анкеров

Изобретение относится к производству изделий из полимерных композиционных материалов, используемых, в частности, для армирования стен и кровли при строительстве тоннелей («стена в грунте» и др.). Пропитку непрерывного ровинга эпоксидным или полиуретановым связующим с последующей термообработкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651168
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4893

Пултрузионная установка для изготовления трубчатых анкеров

Изобретение относится к производству изделий из полимерных композиционных материалов используемых, в частности, для армирования стен и кровли при строительстве тоннелей. Установка включает камеру пропитки ровинга, профилирующую фильеру и камеру термообработки. Профилирующая фильера имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651166
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4c89

Вентильный электродвигатель

Изобретение относится к области электротехники, а именно к электрическим машинам, и может найти применение при создании вентильных электродвигателей для регулируемых электроприводов. Технический результат - уменьшение зубцовых пульсаций электромагнитного момента, вихревых токов в массиве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652102
Дата охранного документа: 25.04.2018
10.05.2018
№218.016.4dd5

Самоходный телеуправляемый снаряд - уничтожитель

Изобретение относится к морской технике, в частности к морскому подводному оружию, и предназначено для поиска и уничтожения морских мин. Самоходный телеуправляемый подводный снаряд-уничтожитель морских мин содержит прочный корпус, в котором размещены источник электропитания, прибор управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652289
Дата охранного документа: 25.04.2018
09.06.2018
№218.016.5ab1

Композиция эфиров метоксиметилфосфоновой кислоты на основе пентаэритрита и способ ее получения

Изобретение относится к композиции эфиров метоксиметилфосфоновой кислоты на основе пентаэритрита и способу ее получения, которая может применяться в качестве компонента, повышающего термостойкость и понижающего горючесть композиционных материалов специального назначения, используемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655390
Дата охранного документа: 28.05.2018
09.06.2018
№218.016.5ae2

Композиция эфиров метоксиметилфосфоновой кислоты на основе этиленгликоля и способ ее получения

Изобретение относится к композиции эфиров метоксиметилфосфоновой кислоты на основе этиленгликоля и способу ее получения, которая может применяться в качестве компонента, повышающего термостойкость и понижающего горючесть композиционных материалов специального назначения, используемых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655608
Дата охранного документа: 29.05.2018
20.06.2018
№218.016.6475

Резиновая смесь

Изобретение относится к резиновой смеси на основе каучуков общего назначения с наполнением техническим углеродом разной активности и может быть использовано для внутренней дополнительной опоры, монтируемой в грузовую шину, для обеспечения частичного или полного сохранения движения при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658040
Дата охранного документа: 19.06.2018
25.06.2018
№218.016.6781

Обтекатель

Изобретение относится к судостроению. Обтекатель содержит удобообтекаемый крыловидный профиль. При этом кормовая часть профиля выполнена в виде периодически чередующихся вдоль обтекателя элементов (1) с несимметричными относительно продольной оси поперечными сечениями с одной острой кромкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658489
Дата охранного документа: 21.06.2018
01.07.2018
№218.016.6963

Корпус мощной гибридной свч интегральной схемы

Изобретение относится к электронной технике и может быть использовано при изготовлении мощных гибридных СВЧ интегральных схем повышенной надежности, герметизируемых шовно-роликовой или лазерной сваркой. Техническим результатом изобретения является обеспечение герметизации корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659304
Дата охранного документа: 29.06.2018
Showing 261-270 of 285 items.
29.12.2017
№217.015.f250

Способ размагничивания крупногабаритного ферромагнитного изделия

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при размагничивании деталей судового машиностроения после магнитной дефектоскопии. Технический результат состоит в повышении качества, снижении трудоемкости и обеспечении стабильности размагниченного состояния изделия по отношению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636929
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f6f1

Способ очистки перфторэтилизопропилкетона

Изобретение относится к способу очистки перфторэтилизопропилкетона (ПФЭИК), используемому в качестве пожаротушащего средства, растворителя, среды для проведения химических и биохимических процессов. Способ включает выведение димера гексафторпропена из «сырца» ПФЭИК и последующую ректификацию,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639148
Дата охранного документа: 20.12.2017
19.01.2018
№218.016.0be4

Имитатор радиоэлектронной цели

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к имитаторам радиолокационного сигнала цели, и может быть использовано в составе комплекса, имитирующего многоцелевую сцену по дальности, доплеровской частоте и углу для исследования процессов поиска, обнаружения и сопровождения цели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632478
Дата охранного документа: 05.10.2017
19.01.2018
№218.016.0d35

Система оценки электромагнитных параметров морского объекта

Изобретение относится к устройствам для электрических испытаний, характеризующихся объектом, подлежащим испытанию, и может быть использовано для оценки стойкости крупногабаритных морских объектов (кораблей, судов, буровых платформ) к преднамеренному силовому электромагнитному воздействию....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632984
Дата охранного документа: 11.10.2017
19.01.2018
№218.016.0da8

Радиопоглощающее покрытие

Изобретение относится к радиотехнике, а более конкретно к материалам для поглощения электромагнитных волн, и может найти применение для повышения скрытности и уменьшения вероятности обнаружения радиолокаторами объектов морской, наземной, авиационной и космической техники, а также обеспечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632985
Дата охранного документа: 11.10.2017
19.01.2018
№218.016.0e03

Гидроакустическая система большой протяженности

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к разработке конструкций донных гидроакустических систем. Технические результаты данного изобретения достигаются за счет использования для передачи информации от модульных антенн и системы приема и обработки информации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633026
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.0ef2

Регулируемый входной направляющий аппарат компрессора газотурбинного двигателя

Регулируемый входной направляющий аппарат компрессора газотурбинного двигателя состоит из наружного корпуса, внутреннего кольца и расположенных между ними направляющих лопаток, состоящих из неподвижных стоек и поворотных закрылков. Наружный корпус выполнен из отдельных сегментов, по количеству...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633496
Дата охранного документа: 12.10.2017
20.01.2018
№218.016.13e9

Компьютерный тренажёр

Компьютерный тренажер, имитирующий системы пуска объектов и взаимодействующие с ними корабельные системы, построенный на сети персональных компьютеров, объединенных в локальную вычислительную сеть, содержит рабочее место руководителя с определенным программным обеспечением и рабочие места...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634658
Дата охранного документа: 02.11.2017
20.01.2018
№218.016.18ae

Способ генерации переменных напряжений двух различных частот в турбогенераторе трехфазного тока

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрических турбогенераторах переменного трехфазного тока с электромагнитным возбуждением и с дополнительными трехфазными обмотками на статоре и на роторе для генерации напряжений двух различных частот. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636053
Дата охранного документа: 20.11.2017
20.01.2018
№218.016.196b

Полупогружная двигательно-движительная установка

Изобретение относится к области морской подводной техники, а именно к конструкциям двигательно-движительных установок (ДДУ) подводных аппаратов. Полупогружная двигательно-движительная установка (ДДУ) содержит ротор, статор, разделитель сред, корпус и движитель. Движитель соединен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636246
Дата охранного документа: 21.11.2017
+ добавить свой РИД