×
20.02.2015
216.013.27af

Результат интеллектуальной деятельности: РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области турбостроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок, работающих как по замкнутому, так и по открытому циклам, при высоких давлениях наддува в подшипниках и градиентах температур. Радиальный подшипниковый узел включает полый корпус (1), в полости которого размещена втулка (2), выполненная из сегментов, и цапфу (3), размещенную с возможностью вращения в полости втулки (2). Сегменты втулки (2) выполнены из немагнитного материала в виде желобообразных удлиненных элементов одинаковой угловой длины и отделены друг от друга клиньями (4), выполненными в виде Т-образных планок, скрепленных с корпусом (1). На поверхности желоба каждого сегмента втулки (2), обращенной к цапфе (3), выполненной из немагнитного материала, равномерно по окружности расположены, по крайней мере, две магнитные планки (6, 7), выполненные из постоянных магнитов, между которыми размещена магнитная планка (5), контактирующая с планками (6, 7). Внешняя поверхность, образованная планками (5, 6, 7), обращенная к цапфе (3), выполнена цилиндрической с образованием рабочего зазора (8) с поверхностью цапфы (3). На поверхности полости корпуса (1) размещена упругая прокладка (9) с продольными гофрами (10). В объеме сегментов втулки (2) выполнена система сообщающихся каналов, сообщенная с патрубками для ввода сжатого воздуха от внешнего источника, при этом выходные отверстия системы сообщены с рабочим зазором (8) через радиальные питающие отверстия (14), проходящие через сегменты втулки (2) и планки (5, 6, 7). Технический результат: обеспечение высокой несущей способности радиального подшипникового узла в рабочем режиме при уменьшении в нем потерь на трение, надежный запуск турбомашины, а также повышение устойчивости ротора к «полускоростному вихрю» и снижение деформации зазора в газостатическом подшипнике при высоких давлениях наддува. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области турбостроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок, работающих как по замкнутому, так и по открытому циклам, при высоких давлениях наддува в подшипниках и градиентах температур.

Известен радиальный подшипниковый узел, содержащий корпус, самоустанавливающиеся сегментные вкладыши, установленные с радиальным зазором относительно вала (SU 1493811 А1, опубл. 15.07.1989, F16C 39/06, 27/02).

В данном подшипнике сегментные вкладыши связаны с корпусом с помощью сферических шарниров, выполненных в виде двух сопряженных звеньев, одно из которых выполнено из магнитотвердого материала, другое - из ферромагнитного электропроводного материала. Демпфирование угловых колебаний сегментных вкладышей в данном подшипнике происходит за счет трения в шарнире, а радиальных высокочастотных колебаний - за счет перемагничивания звена из ферромагнитного материала магнитным полем звена из магнитотвердого сплава, а также за счет вихревых токов, наводимых в ферромагнитном электропроводном материале.

Недостатком данного технического решения является уменьшение надежности и ресурса работы подшипника за счет наличия трения в сферических шарнирах. При длительной эксплуатации такого подшипника за счет коррозии и засорения продуктами износа происходит «залипание» сферических шарниров, что приводит к поломке подшипника. Другим недостатком является усложнение конструкции подшипника из-за наличия в нем дополнительных деталей, образующих сферические шарниры.

Известен также радиальный подшипниковый узел, включающий полый корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов и цапфу, размещенную с возможностью вращения в полости втулки, при этом корпус снабжен патрубками для ввода сжатого воздуха с возможностью его подвода в рабочий зазор между поверхностью полости втулки и поверхностью цапфы (см. RU №2330197, МПК F16C 17/04, 2008 г.).

При использовании подшипникового узла в мощных турбомашинах необходимо увеличивать диаметр цапф радиального подшипникового узла для получения необходимой несущей способности, что приводит к высоким окружным скоростям цапф, что в свою очередь, приводит к значительным потерям на трение в нем ввиду малости радиального зазора в газостатическом подшипниковом узле (мощность трения в подшипниковом узле пропорциональна третьей степени радиуса цапфы и обратно пропорциональна радиальному зазору).

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является обеспечение высокой несущей способности радиального подшипникового узла в рабочем режиме при уменьшении в нем потерь на трение.

Технический результат предлагаемого технического решения выражается в обеспечении высокой несущей способности радиального подшипникового узла в рабочем режиме при уменьшении в них потерь на трение, надежном запуске турбомашины, а также повышении устойчивости ротора к «полускоростному вихрю» и снижении деформации зазора в газостатическом подшипнике при высоких давлениях наддува.

Поставленная задача решается тем, что радиальный подшипниковый узел, включающий полый корпус, в полости которого размещена втулка, выполненная из сегментов, и цапфу, размещенную с возможностью вращения в полости втулки, при этом корпус снабжен патрубками для ввода сжатого воздуха с возможностью его подвода в рабочий зазор между поверхностью полости втулки и поверхностью цапфы, отличающийся тем, что использован внешний источник сжатого воздуха, при этом сегменты втулки выполнены из немагнитного материала в виде желобообразных удлиненных элементов одинаковой угловой длины и отделены друг от друга клиньями, выполненными в виде Т-образных планок с возможностью скрепления с корпусом, при этом контактирующие боковые кромки клиньев и сегментов втулки выполнены с возможностью зацепления последних первыми, кроме того, на поверхности желоба каждого сегмента втулки, обращенной к цапфе, выполненной из немагнитного материала, сформирована магнитная схема Хальбаха, для чего на ней зафиксированы, по крайней мере, две магнитные планки, выполненные из постоянных магнитов с тангенциальным намагничиванием, между которыми размещена магнитная планка, контактирующая с ними боковыми сторонами, выполненная из постоянных магнитов с радиальным намагничиванием, при этом магнитным планкам придана трапециевидная форма поперечного сечения, при этом внешняя поверхность, образованная магнитными планками, обращенная к цапфе, выполнена цилиндрической с образованием рабочего зазора с поверхностью цапфы, кроме того, на поверхности полости корпуса размещена упругая прокладка, кроме того, в объеме сегментов втулки выполнена система сообщающихся каналов, сообщенная с патрубками для ввода сжатого воздуха, выполненными с возможностью подачи сжатого воздуха от внешнего источника, при этом выходные отверстия системы сообщающихся каналов сообщены с рабочим зазором через радиальные питающие отверстия, проходящие через сегменты втулки и магнитные планки.

Кроме того, упругая прокладка выполнена в виде сегментов цилиндрической втулки, содержащей пластину с продольными гофрами, заполненными привулканизированным слоем резины или полиуретана.

Кроме того, магнитные планки выполнены из сплава неодим-железо-бор.

Кроме того, магнитные планки скреплены клеем с сегментами втулки.

Кроме того, цапфа выполнена полой и снабжена внутренним силовым каркасом.

Кроме того, поверхность цапфы, обращенная к цилиндрической поверхности втулки, покрыта слоем высоко электропроводного материала, например, меди и выполнена с высокой чистотой поверхности.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения и существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

При этом существенные признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признак, указывающий, что в радиальном подшипниковом узле «использован внешний источник сжатого воздуха», позволяет организовать газостатический подшипник и обеспечить надежный запуск турбомашины.

Признак, указывающий, что «сегменты втулки выполнены из немагнитного материала в виде желобообразных удлиненных элементов одинаковой угловой длины и отделены друг от друга клиньями» обеспечивают независимость упругих перемещений каждого сектора газостатического и магнитного подшипников в зависимости от распределения нагрузки по поверхности подшипника, что гарантирует необходимый радиальный зазор в радиальном подшипниковом узле при монтаже и в рабочем состоянии.

Признаки, указывающие, что клинья выполнены «в виде Т-образных планок с возможностью скрепления с корпусом, при этом контактирующие боковые кромки клиньев и сегментов втулки выполнены с возможностью зацепления последних первыми» обеспечивают необходимый монтажный радиальный зазор в радиальном подшипниковом узле при монтаже и в рабочем состоянии и удержание сегментов подшипника от тангенциального перемещения.

Признаки, указывающие, что «на поверхности желоба каждого сегмента втулки, обращенной к цапфе, выполненной из немагнитного материала, сформирована магнитная схема Хальбаха, для чего на ней зафиксированы, по крайней мере, две магнитные планки, выполненные из постоянных магнитов с тангенциальным намагничиванием, между которыми размещена магнитная планка, контактирующая с ними боковыми сторонами, выполненная из постоянных магнитов с радиальным намагничиванием» обеспечивают возможность использования электродинамической силы для поддержания цапфы, а также концентрацию магнитного потока, и направление основной его части в зону рабочего зазора радиального подшипникового узла для получения значительных электродинамических сил, т.е. позволяют дополнительно к газостатическим силам обеспечить значительные электродинамические силы отталкивания при вращении цапфы без прилипания сегментов постоянных магнитов к цапфе. Это повышает несущую способность и жесткость радиального подшипникового узла.

Признаки, указывающие, что «магнитным планкам придана трапециевидная форма поперечного сечения, при этом внешняя поверхность, образованная магнитными планками, обращенная к цапфе, выполнена цилиндрической с образованием рабочего зазора с поверхностью цапфы», обеспечивают формирование рабочего зазора с поверхностью цапфы, а также обеспечивают гладкую цилиндрическую поверхность газового подшипника.

Признак, указывающий, что «на поверхности полости корпуса размещена упругая прокладка», обеспечивает необходимую жесткость упругой подложки узла в рабочем состоянии и, соответственно, возможность упругого автоматического регулирования рабочего зазора газостатического подшипника, и, тем самым, предотвращает заклинивание цапфы в подшипнике.

Признаки, указывающие, что «в объеме сегментов втулки выполнена система сообщающихся каналов, сообщенная с патрубками для ввода сжатого воздуха, выполненными с возможностью подачи сжатого воздуха от внешнего источника, при этом выходные отверстия системы сообщающихся каналов сообщены с рабочим зазором через радиальные питающие отверстия, проходящие через сегменты втулки и магнитные планки», позволяют организовать подачу газа в смазочный зазор газостатического подшипника при минимальной деформации зазора в нем при высоком давлении наддува.

Признак, указывающий, что «упругая прокладка выполнена в виде сегментов цилиндрической втулки, содержащей пластину с продольными гофрами, заполненными привулканизированным слоем резины или полиуретана», обеспечивает повышение устойчивости роторов на таких узлах к «полускоростному вихрю» за счет демпфирования слоя резины или полиуретана.

Признак, указывающий, что «магнитные планки выполнены из сплава неодим-железо-бор», обеспечивает возникновение значительных электродинамических сил, обусловленных взаимодействием вихревых токов, наведенных в цапфе магнитным полем магнитных планок с полем этих планок, что повышает несущую способность и жесткость радиального подшипникового узла.

Признак, указывающий, что в радиальном подшипниковом узле «магнитные планки скреплены клеем с сегментами втулки», обеспечивает их монолитность с сегментами втулки и, тем самым, обеспечивает работоспособность конструкции.

Признак, указывающий, что «цапфа выполнена полой и снабжена внутренним силовым каркасом», способствует снижению массы и массовых моментов инерции ротора турбомашины, что ведет к уменьшению динамических нагрузок от гироскопического момента при вибрации корпуса турбомашины, а также улучшает динамические характеристики ротора при пуске и остановке турбомашины.

Признак, указывающий, что «поверхность цапфы, обращенная к цилиндрической поверхности втулки, покрыта слоем высокоэлектропроводного материала, например меди, и выполнена с высокой чистотой поверхности», обеспечивает увеличение вихревых токов и, тем самым, увеличение электродинамических сил отталкивания.

На фиг.1 показан продольный разрез радиального подшипникового узла, а на фиг.2, фиг.3 - поперечные разрезы по его средней плоскости и по радиальным питающим отверстиям, соответственно.

На чертежах показаны корпус 1, втулка 2, цапфа 3, клинья 4, магнитные планки 5, 6, 7, рабочий зазор 8, упругая прокладка 9, продольные гофры 10, осевые 11 и тангенциальные 12 каналы, патрубки 13, радиальные отверстия 14, заглушка 15, крышка 16, штуцеры 17 и уплотнительные кольца 18, 19.

Радиальный подшипниковый узел включает полый корпус 1, в полости которого размещена втулка 2, выполненная из сегментов, и цапфу 3, размещенную с возможностью вращения в полости втулки 2. Сегменты втулки 2 выполнены из немагнитного материала, например, нержавеющей немагнитной стали или титана в виде желобообразных удлиненных элементов одинаковой угловой длины и отделены друг от друга клиньями 4, выполненными в виде Т-образных планок, скрепленных с корпусом 1. Контактирующие боковые кромки клиньев 4 и сегментов втулки 2 выполнены с возможностью зацепления последних первыми. На поверхности каждого сегмента втулки 2, обращенной к цапфе 3, выполненной из немагнитного материала, равномерно по окружности расположены, по крайней мере, две магнитные планки 6, 7, выполненные из постоянных магнитов, между которыми размещена магнитная планка 5 контактирующие с магнитными планками 6, 7. Магнитная планка 5 выполнена, например, из материала неодим-желез-бор и по всей осевой длине намагничена в радиальном направлении. Магнитные планки 6, 7 выполнены из того же материала и по всей осевой длине намагничены в тангенциальном встречном направлении (вдоль окружности). Магнитные планки 5, 6, 7 имеют трапециевидную форму поперечного сечения. При этом поверхность, образованная магнитными планками 5, 6, 7, обращенная к цапфе 3, выполнена цилиндрической с образованием рабочего зазора 8 с поверхностью цапфы 3.

На поверхности полости корпуса 1 размещена цилиндрическая втулка 2, выполненная в виде сегментов, содержащих упругую прокладку 9 с продольными гофрами 10, заполненными привулканизированным слоем резины или полиуретана.

В объеме сегментов втулки 2 выполнена система сообщающихся осевых 11 и тангенциальных 12 каналов, сообщенная с патрубками 13 для подвода сжатого воздуха, выполненными с возможностью подачи сжатого воздуха от внешнего источника (на чертеже не показан). Выходные отверстия системы сообщающихся каналов 11 и 12 сообщены с рабочим зазором 8 через радиальные питающие отверстия 14, проходящие через сегменты втулки 2 и магнитные планки 5, 6, 7. Осевые каналы 11 снабжены заглушкой 15, а тангенциальные каналы 12 - крышкой 16. В патрубке 13 установлен штуцер 17 с уплотнительными кольцами 18, 19.

Наружную поверхность цапфы 3 покрывают слоем меди и обрабатывают с высокой чистотой.

Изготавливают и собирают радиальный подшипниковый узел следующим образом. В сегментах втулки 2 сверлят глухие осевые отверстия 11 и закрывают их заглушками 15 со стороны сверления. Фрезеруют тангенциальные каналы 12, сообщающиеся с осевыми каналами 11, и закрывают их крышками 16, скрепленными сваркой с сегментами втулки 2.

Диаметр осевых отверстий 11 сегмента втулки 2 должен быть минимальным, но суммарная площадь проходного сечения этих отверстий должна превышать суммарную площадь радиальных отверстий 14, проходящих через сегменты втулки 2 и магнитные планки 5, 6, 7, в три-пять раз, а площадь проходного сечения тангенциального канала 12 сегмента втулки 2 должна быть больше или равна суммарной площади проходного сечения осевого отверстий 11 сегмента втулки 2, что позволит уменьшить деформации осевого рабочего зазора 8 от действия высокого давления газа в этих отверстиях и тангенциальных каналах 12.

На внутренней поверхности сегментов втулки 2 устанавливают на клей равномерно по окружности предварительно намагниченные магнитные планки 5, 6, 7. Далее в магнитных планках 5, 6, 7 и в сегментах втулки 2 сверлят радиальные отверстия 14 до выхода в осевые каналы 11.

К корпусу 1 приклеивают пластины упругих прокладок 9, которые деформируют с образованием кольцевых гофров 10, а на них приклеивают сегменты втулок 2, с торца вставляют клинья 4 между сегментами втулки 2 и фиксируют клинья 4, например, винтами. В каждый сегмент втулки 2 вкручивают штуцеры 17, имеющие канавки для установки уплотнительных колец 18, 19. Сегменты втулок 2 фиксируют технологическими клиньями и притиром притирают внутреннюю поверхность магнитных планок до получения необходимого монтажного радиального зазора в подшипнике. Демонтируют технологические клинья, покрывают притертую поверхность антифрикционным покрытием, например ВАП-2. Цапфу 3 покрывают слоем меди и обрабатывают с высокой степенью чистоты.

Радиальный подшипниковый узел работает следующим образом. Перед началом вращения цапфы 3 через отверстия патрубков 13 и штуцеры 17 в сегменты втулки 2 подают под высоким давлением смазывающий газ от внешнего компрессора. Этот газ поступает в тангенциальный канал 12 и затем распределяется по осевым каналам 11 сегментов втулки 2 и далее через радиальные питающие отверстия 14 в сегментах втулки 2 и магнитных планках 5, 6, 7 поступает в рабочий зазор 8. В результате этого цапфа 3 всплывает на газовом смазочном слое. При вращении цапфы 3 дополнительно возникают электродинамические силы, обусловленные взаимодействием вихревых токов, наведенных магнитным полем магнитных планок 5, 6, 7 в цапфе 3, с этим полем. Радиальные составляющие электродинамических сил действуют отталкивающим образом между цапфой 3 и магнитными планками 5, 6, 7. Эти силы суммируются с силами газостатического подшипника, действующими на цапфу 3. В результате увеличивается радиальный рабочий зазор 8 в подшипниковом узле за счет деформации гофры 10 и пластины упругой прокладки 9. При этом снижается трение в радиальном подшипниковом узле ввиду увеличения радиального зазора. Пластина упругой прокладки 9 и гофр 10 позволяют компенсировать как температурную деформацию цапфы 3, так и ее радиальную деформацию от действия центробежных сил при вращении. Тангенциальная составляющая электродинамической силы оказывает тормозящее воздействие, но она незначительна. С увеличением линейной скорости на поверхности цапфы 3 отталкивающая составляющая электродинамической силы увеличивается, а тормозящая - уменьшается.

Магнитная и газостатическая части предлагаемого радиального подшипникового узла автоматически реализуют отрицательную обратную связь по отклонению цапфы 3 от соосного положения относительно точки подвижного равновесия цапфы 3 в радиальном подшипниковом узле и не требуют дополнительных устройств (датчиков отклонения и быстродействующих регуляторов).


РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
РАДИАЛЬНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 282 items.
27.07.2014
№216.012.e384

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов устройство дополнительно содержит третий блок умножения, четвертый сумматор, второй усилитель, второй движитель, третий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524034
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e396

Способ обеспечения навигации автономного подводного робота

Изобретение относится к средствам подводной навигации и может быть использовано для навигационного обеспечения автономных подводных роботов (АПР) с неограниченным и произвольным районом работы. Способ обеспечения навигации автономного подводного робота, положение которого контролируется с борта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524052
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e3a9

Способ производства хлебобулочных изделий

Изобретение относится к хлебопекарной промышленности и может быть использовано в производстве диетических и оздоровительных хлебобулочных изделий. Способ включает смешивание муки, воды, растительной добавки и других рецептурных компонентов, замес теста, его брожение, разделку, расстойку и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524071
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e585

Композиция для приготовления хлебопекарного улучшителя

Изобретение относится к хлебопекарной отрасли пищевой промышленности. Композиция содержит источник фермента липоксигеназы - тыквенную муку и добавки, включающие аскорбиновую кислоту, сернокислый аммоний и фосфорнокислый кальций, при этом содержание добавок к массе муки тыквенной составляет,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524547
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e694

Майонез

Изобретение относится к масложировой промышленности. Майонез, содержит в эффективных количествах жировую фазу, горчичный порошок, сахар-песок, соль поваренную пищевую и кислотный гидролизат из пищевых частей двустворчатых моллюсков. При этом в качестве жировой фазы используют смесь растительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524821
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e695

Способ производства соуса майонезного

Изобретение относится к масложировой промышленности. Способ производства соуса майонезного, включающий эмульгирование кислотного гидролизата из ундарии перистонадрезной и/или костарии ребристой со смесью растительного масла, вкусовой добавки и смешанного с водой белкового продукта, нагрев и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524822
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.08.2014
№216.012.e8fb

Способ фиксации и приготовления гистологических препаратов

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и может быть использовано для приготовления гистологических препаратов. Способ включает взятие материала и его фиксацию в жидкости, обезвоживание и заливку в парафин, приготовление срезов. Перед фиксацией энуклированного глаза его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525436
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.09.2014
№216.012.f47b

Электрошпиндель

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано, например, в шпиндельных узлах металлорежущих станков с высокой частотой вращения. Технический результат заключается в повышении несущей способности и жёсткости подшипниковых узлов, повышении эффективности охлаждения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528420
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f49d

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к области средств защиты диких животных и может использоваться для отпугивания водных обитателей от опасных зон. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру и обтянутый упругой манжетой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528454
Дата охранного документа: 20.09.2014
20.09.2014
№216.012.f51c

Способ получения слоистого наноматериала

Способ получения слоистого наноматериала, включающий формирование слоев различного состава, отличается тем, что, по крайней мере, одну из граничащих друг с другом областей соседних слоев, в пределах ее толщины, по меньшей мере, равной трем монослоям, формируют из неоднородных по структуре...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528581
Дата охранного документа: 20.09.2014
Showing 61-70 of 280 items.
10.07.2014
№216.012.da1b

Устройство для подключения управляемого выпрямителя напряжения к источнику напряжения переменного тока

Устройство относится к электротехнике, в частности к устройствам для преобразования переменного тока в постоянный, и, наоборот, постоянного тока в переменный с использованием полупроводниковых приборов - транзисторов и диодов - в мостовой схеме. Технический результат заключается в снижении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521613
Дата охранного документа: 10.07.2014
20.07.2014
№216.012.deed

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522855
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deee

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Устройство относится к вычислительной технике. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении заданной динамической точности скоростного движения динамического объекта (ДО) на всех участках криволинейной пространственной траектории независимо от динамических свойств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522856
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.deef

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522857
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.def0

Самонастраивающийся электропривод

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522858
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.df9b

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники и электромашиностроения. Предлагаемая электромашина содержит корпус с торцевыми щитами, в полости которого размещен шихтованный сердечник статора, снабженный пазами, в которых размещены катушки обмотки, зафиксированные клиньями, в полости статора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523029
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.dfb7

Установка для оценки усталости асфальтобетона при циклических динамических воздействиях

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к оборудованию для испытаний материалов, в частности асфальтобетона, на усталость при циклических динамических воздействиях, и может быть использовано в автодорожном хозяйстве, строительстве аэродромов, строительной индустрии....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523057
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e01e

Устройство для управления подводным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления подводными роботами. Для формирования необходимых корректирующих сигналов и обеспечения полной компенсации эффектов взаимовлияния между степенями подвижности подводного робота и вязкого трения со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523160
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e038

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523186
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.07.2014
№216.012.e039

Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523187
Дата охранного документа: 20.07.2014
+ добавить свой РИД