×
27.01.2015
216.013.2041

Результат интеллектуальной деятельности: МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области турбостроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок замкнутого цикла большой мощности. Магнитный подшипниковый узел содержит корпус (1), внутри которого смонтированы магнитные упорный и радиальный подшипники. Ось вращения ротора (7) ориентирована вертикально. Подпятник упорного подшипника размещен под пятой (8), причем пята (8) содержит цилиндрическую выточку (12), на дне которой жестко закреплен составной постоянный магнит (3), содержащий, как минимум, три кольцевых коаксиальных постоянных магнита, нечетные из которых, начиная с крайнего, намагничены радиально и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные выполнены с осевым намагничиванием. Кольцевой постоянный магнит (2), закрепленный в корпусе (1), выполнен аналогично. Верхней части ротора (7), выступающей над пятой (8), придана форма стакана (6), а центральная часть крышки (5) снабжена цилиндрическим выступом (13), выполненным с возможностью размещения в полости верхней части ротора (7). На внутренней поверхности стакана (6) жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита (9) радиального подшипника. На поверхности цилиндрического выступа (13) крышки (5), обращенной к поверхности полости верхней части ротора (7), жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита (11) радиального подшипника, по размерам и направлению намагниченности аналогичные закрепленным на внутренней поверхности стакана (6), но смещенные относительно них по вертикали. Внешняя поверхность стакана (6) и цилиндрическая кромка пяты (8) снабжены бандажом (14, 15), выполненным намоткой высокопрочного волокна на связующем из твердеющих синтетических смол. Пята (8) и ротор (7) выполнены полыми и снабжены предпочтительно радиальными ребрами жесткости (16, 17). Технический результат: обеспечение высокой несущей способности упорного и радиального подшипниковых узлов в рабочем режиме при уменьшении в них потерь на трение, повышение его надежности работы, повышение механического КПД турбогенератора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области турбостроения и может быть использовано при проектировании, например, газотурбинных установок замкнутого цикла большой мощности.

Известен радиальный подшипник на магнитной подвеске, включающий кольцевые коаксиальные постоянные магниты, снабженные экранами и взаимодействующие в радиальном направлении одним одноименным действующим полюсом (см. RU 2264565, МПК7 F16C 32/04, 21.11.2003).

В известной конструкции подшипника экраны не обеспечивают надежную осевую стабилизацию, что при высоких оборотах во время работы может вызвать смещение и колебание оси; магнитное взаимодействие одним рабочим полюсом снижает эффективность использования магнитной энергии единицы объема постоянных магнитов. Энергетические потери в известной конструкции могут быть скомпенсированы увеличением массы постоянных магнитов. Следствием этого является либо увеличение габаритов или ограничение динамического диапазона радиально-осевых перемещений, что ухудшает эксплуатационные характеристики подшипника в целом.

Известен также магнитный подшипниковый узел, содержащий корпус, внутри которого смонтированы магнитные упорный и радиальный подшипники, при этом радиальный подшипник содержит кольцевые коаксиальные постоянные магниты, обращенные друг к другу неэкранированными поверхностями, один из которых скреплен с корпусом подшипника, а другой скреплен с ротором, причем упорный подшипник содержит пяту, перпендикулярную продольной оси ротора и жестко скрепленную с ним, на которой закреплен кольцевой постоянный магнит, обращенный с зазором к неэкранированному от него кольцевому постоянному магниту, закрепленному в корпусе подшипника (см. RU 2314443, МПК7 F16C 32/04, 10.01.2008).

Магнитные подвесы большинства известных на сегодня газотурбинных двигателей выполнены на базе электромагнитов (активных магнитных подшипников). Недостатки таких систем - сложная система контроля зазора между цапфой и электромагнитами, относительно большой зазор между ними, высокое энергопотребление, необходимость установки страховочных подшипников, что увеличивает массу установки. С появлением высококоэрцитивных постоянных магнитов из редкоземельных материалов появилась возможность создавать пассивные магнитные подшипники, которые позволяют отказаться от сложных систем стабилизации магнитных подшипников, уменьшить немагнитный зазор, повысить надежность, несущую способность и жесткость магнитных подшипников.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является повышение несущей способности упорного и радиального подшипниковых узлов турбогенератора, повышение надежности их работы, уменьшение потерь на трение в рабочем режиме, исключение загрязнения рабочего тела турбомашины маслом, повышение механического КПД турбогенератора.

Технический результат предлагаемого технического решения выражается в обеспечении высокой несущей способности упорного и радиального подшипникового узлов в рабочем режиме при уменьшении в них потерь на трение, повышении его надежности работы, повышении механического КПД турбогенератора.

Поставленная задача решается тем, что магнитный подшипниковый узел, содержащий корпус, внутри которого смонтированы магнитные упорный и радиальный подшипники, при этом радиальный подшипник содержит кольцевые коаксиальные постоянные магниты, обращенные друг к другу неэкранированными поверхностями, один из которых скреплен с корпусом подшипника, а другой скреплен с ротором, причем упорный подшипник содержит пяту, перпендикулярную продольной оси ротора и жестко скрепленную с ним, на которой закреплен кольцевой постоянный магнит, обращенный с зазором к неэкранированному от него кольцевому постоянному магниту, закрепленному в корпусе подшипника, отличается тем, что ось вращения ротора ориентирована вертикально, при этом подпятник осевого подшипника размещен под пятой, причем пята содержит цилиндрическую выточку, на дне которой жестко закреплен составной постоянный магнит, содержащий, как минимум, три кольцевых коаксиальных постоянных магнита, нечетные из которых, начиная с крайнего, намагничены радиально и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные выполнены с осевым намагничиванием, причем кольцевой постоянный магнит, закрепленный в корпусе подшипника, выполнен аналогично и обращен в зазор с кольцевым магнитом пяты, так что составляющие его кольца обращены к кольцам, составляющим кольцевой магнит пяты, одноименными полюсами, кроме того, верхней части ротора, выступающей над пятой, придана форма стакана, а центральная часть крышки корпуса подшипника снабжена цилиндрическим выступом, выполненным с возможностью размещения в полости верхней части ротора, при этом на внутренней поверхности полости верхней части ротора жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита, при этом нечетные кольца, начиная с крайнего, намагничены по оси ротора и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные кольца выполнены с радиальным намагничиванием, причем на поверхности цилиндрического выступа крышки корпуса подшипника, обращенной к поверхности полости верхней части ротора, жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита, по размерам и направлению намагниченности аналогичные закрепленным на внутренней поверхности полости верхней части ротора, но смещенные относительно них по вертикали, кроме того, внешняя поверхность верхней части ротора, обращенная в зазор с полостью крышки корпуса подшипника, и цилиндрическая кромка пяты, обращенная к внутренней поверхности корпуса подшипника, снабжены бандажом, выполненным намоткой высокопрочного волокна на связующем из твердеющих синтетических смол.

Кроме того, пята и ротор выполнены полыми и снабжены, предпочтительно, радиальными ребрами жесткости.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

При этом существенные признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признаки, указывающие, что «ось вращения ротора ориентирована вертикально, при этом подпятник осевого подшипника размещен под пятой», позволяют использовать один упорный магнитный подшипник для восприятия суммарной нагрузки от веса ротора генератора, турбины и компрессора, ось вращения которых ориентирована вертикально.

Признак, указывающий, что «пята содержит цилиндрическую выточку, на дне которой жестко закреплен составной постоянный магнит», обеспечивает жесткое скрепление постоянных магнитов с пятой, что способствует уменьшению деформации поверхности пяты магнитного подшипника и восприятию высоких нагрузок магнитным подшипником.

Признаки, указывающие, что составной постоянный магнит содержит «как минимум, три кольцевых коаксиальных постоянных магнита, нечетные из которых, начиная с крайнего, намагничены радиально и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные кольца выполнены с осевым намагничиванием, причем кольцевой постоянный магнит, закрепленный в корпусе подшипника, выполнен аналогично и обращен в зазор с кольцевым магнитом пяты, так что составляющие его кольца обращены к кольцам, составляющим кольцевой магнит пяты, одноименными полюсами», формируют схему намагничивания постоянных магнитов пяты и подпятника (схему Хальбаха), которая обеспечивает увеличение магнитного потока и направление его основной части в зону рабочего зазора упорного подшипникового узла для получения значительных сил отталкивания одноименных полюсов постоянных магнитов. Это повышает несущую способность и жесткость упорного подшипникового узла.

Признаки, указывающие, что «верхней части ротора, выступающей над пятой, придана форма стакана, а центральная часть крышки корпуса подшипника снабжена цилиндрическим выступом, выполненным с возможностью размещения в полости верхней части ротора», обеспечивают размещение радиального магнитного подшипника в верхней части упорного магнитного подшипника и способствуют уменьшению деформации поверхности радиального магнитного подшипника и восприятию высоких радиальных нагрузок магнитным подшипником.

Признаки «… на внутренней поверхности полости верхней части ротора жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита, при этом нечетные кольца, начиная с крайнего, намагничены по оси ротора и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные кольца выполнены с радиальным намагничиванием, причем на поверхности цилиндрического выступа крышки корпуса подшипника, обращенной к поверхности полости верхней части ротора, жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита, по размерам и направлению намагниченности аналогичные закрепленным на внутренней поверхности полости верхней части ротора, но смещенные относительно них по вертикали…» формируют схему намагничивания (схему Хальбаха) наружных и внутренних постоянных магнитов, что обеспечивает увеличение магнитного потока и направление его основной части в зону рабочего зазора радиального подшипникового узла для получения значительных сил отталкивания одноименных полюсов постоянных магнитов для получения высокой несущей способности радиального магнитного подшипника. Смещение внутренних и наружных постоянных магнитов по вертикали создает дополнительную осевую силу, которая препятствует перемещению ротора вверх при изменении величины и направления осевой силы на частичных и переходных режимах, действующих на ротор турбины и компрессора.

Признаки, указывающие, что «внешняя поверхность верхней части ротора, обращенная в зазор с полостью крышки корпуса подшипника, и цилиндрическая кромка пяты, обращенная к внутренней поверхности корпуса подшипника, снабжены бандажом, выполненным намоткой высокопрочного волокна на связующем из твердеющих синтетических смол», повышают прочность пяты и стакана при действии значительных центробежных сил при вращении ротора.

Признаки, указывающие, что «пята и ротор выполнены полыми и снабжены, предпочтительно, радиальными ребрами жесткости», способствуют снижению массы и массовых моментов инерции ротора турбогенератора, а также улучшают динамические характеристики ротора при пуске и остановке турбомашины.

На фиг.1 показан продольный разрез магнитного подшипникового узла по оси вращения, а на фиг.2, 3, 4 - поперечные разрезы.

На чертежах показаны корпус 1, коаксиальные постоянные магниты 2 и 3, осевой зазор 4, крышка 5 корпуса 1 подшипника, стакан 6, ротор 7, пята 8, кольцевой постоянный магнит 9, радиальный зазор 10, кольцевой постоянный магнит 11, цилиндрическая выточка 12, цилиндрический выступ 13, бандажи 14, 15, радиальные ребра жесткости 16, 17.

Магнитный подшипниковый узел содержит корпус 1, внутри которого смонтированы радиальный и упорный магнитные подшипники. Упорный магнитный подшипник состоит из пяты и подпятника. Подпятник размещен под пятой 8, причем пята 8 содержит цилиндрическую выточку 12, на дне которой жестко закреплен составной постоянный магнит 3, содержащий, как минимум, три кольцевых коаксиальных постоянных магнита, нечетные из которых, начиная с крайнего, намагничены радиально и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные выполнены с осевым намагничиванием, причем кольцевой постоянный магнит 2, закрепленный в корпусе 1 подшипника, выполнен аналогично и обращен в зазор 4 с кольцевым магнитом 3 пяты 8 так, что составляющие его кольца обращены к кольцам, составляющим кольцевой магнит 3 пяты 8, одноименными полюсами, то есть намагничены по схеме Хальбаха. Ось вращения ротора 7 ориентирована вертикально.

Радиальный подшипник содержит кольцевые постоянные магниты 9 и 11, обращенные друг к другу неэкранированными поверхностями с зазором 10. Постоянный магнит 11 скреплен с крышкой 5 корпуса 1 подшипника, а другой магнит 9 скреплен со стаканом 6.

Верхней части ротора 7, выступающей над пятой 8, придана форма стакана 6, а центральная часть крышки 5 корпуса 1 подшипника снабжена цилиндрическим выступом 13, в полости которого размещена верхняя часть ротора 7. На внутренней поверхности стакана 6 жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита 9, при этом нечетные кольца, начиная с крайнего, намагничены по оси ротора 7 и обращены друг к другу одноименными полюсами, а четные кольца выполнены с радиальным намагничиванием. На поверхности цилиндрического выступа 13 крышки 5 корпуса 1 подшипника, обращенной к поверхности полости верхней части ротора 7, жестко закреплены друг над другом, как минимум, три кольцевых постоянных магнита 11, по размерам и намагниченности аналогичные закрепленным на внутренней поверхности стакана 6 верхней части ротора 7, но смещенные относительно них по вертикали. Внешняя поверхность стакана 6, обращенная в зазор с полостью крышки 5 корпуса 1 подшипника, и цилиндрическая кромка пяты 8, обращенная к внутренней поверхности корпуса 1 подшипника, снабжены бандажом 14, 15, выполненным намоткой высокопрочного волокна на связующем из твердеющих синтетических смол.

Пята 8 и ротор 7 выполнены полыми и снабжены, предпочтительно, радиальными ребрами жесткости 16, 17.

Магнитный подшипниковый узел изготавливают и собирают в следующем порядке. С помощью токарной обработки и сварки изготавливают корпус 1, крышку 5 подшипника с ребрами жесткости и ротор 7 с ребрами жесткости 16, 17, стакан 6 и пяту 8.

Стакан 6 жестко скрепляют с ребрами жесткости 17 по центру ротора 7, например, контактной сваркой. На наружную цилиндрическую поверхность ротора 7 и стакана 6 наматывают бандаж 15 и 14 из углеволокна и пропитывают его твердеющими синтетическими смолами. В кольцевые полости стакана 6 ротора 7 устанавливают на клей предварительно намагниченные в радиальном и осевом направлениях кольцевые магниты 9 радиального магнитного подшипника в строгом соответствии с их расположением на фиг.1. На торцевые внутренние кольцевые полости корпуса 1 подшипника и пяты 8 устанавливают на клей предварительно намагниченные в радиальном и осевом направлениях кольцевые коаксиальные магниты 2 и 3 упорного магнитного подшипника в строгом соответствии с их расположением на фиг.1.

Сборка крышки 5 магнитного подшипника

На наружную цилиндрическую поверхность меньшего диаметра больших кольцевых полостей крышки 5 магнитного подшипника устанавливают на клей предварительно намагниченные в радиальном и осевом направлениях кольцевые магниты 11 в строгом соответствии с их расположением на фиг.1.

Сборка магнитного подшипника

Собранный ротор 7 вставляют в корпус 1 подшипника. Сверху магнитного подшипника надевают крышку 5 магнитного подшипника. Крышку 5 прижимают до соединения с корпусом 1 подшипника с помощью струбцин. Фиксируют фланцы крышки 5 и корпуса 1 подшипника болтами. При правильной сборке ротор 7 подшипникового узла должен свободно вращаться в радиальном и упорном магнитных подшипниках, не касаясь корпуса 1 подшипника и крышки 5.

Магнитный подшипниковый узел работает следующим образом. Вследствие действия отталкивающих сил упорного и радиального магнитных подшипников ротор 7 подшипникового узла располагается симметрично корпусу 1 с радиальным зазором 4 и осевым зазором 10 без механического контакта. Упорный магнитный подшипник имеет как осевую жесткость, так и радиальную, но первая значительно больше. Радиальный магнитный подшипник имеет как радиальную жесткость, так и осевую, но первая значительно больше. Смещение внутренних магнитов 11 относительно наружных 9 радиального магнитного подшипника создает предварительное осевое усилие, направленное вниз. Оно необходимо для предотвращения чрезмерного перемещения ротора 7 турбогенератора вверх при изменении осевого усилия, обусловленного газодинамическими силами турбины и компрессора, на частичных и переходных режимах.


МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
МАГНИТНЫЙ ПОДШИПНИКОВЫЙ УЗЕЛ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 282 items.
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4e

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель. Через редуктор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489251
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9a

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489583
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9b

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489584
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5e67

Электромашина

Изобретение относится к области электротехники и электромашиностроения и может быть использовано, например, в электрогенераторах с высокой частотой вращения. Предлагаемая электромашина содержит герметичный корпус, в полости которого размещен шихтованный сердечник статора, по внешнему диаметру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489788
Дата охранного документа: 10.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c4

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491433
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c5

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491434
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.10.2013
№216.012.71e7

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива, содержащая оборудованную приемным бункером систему транспортирования золошлаковых отходов из отвала, дозатор-питатель золошлаковых отходов, связанный со смесителем, соединенным с источником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494816
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.77c0

Способ криосохранения морских микроводорослей

Изобретение относится к области криобиологии, клеточной биологии, морской биотехнологии и гидробиологии. Проводят обработку клеток морских микроводорослей криопротекторной смесью, содержащей проникающий и непроникающий криопротекторы и питательную среду. Осуществляют замораживание с последующим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496318
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.11.2013
№216.012.81df

Судно снабжения подводной нефтедобывающей платформы

Изобретение относится к судостроению, точнее к платформам для бурения скважин и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений на шельфе. Судно снабжения содержит прочный корпус, легкий корпус затопляемой ходовой рубки. Корпус судна выполнен по типу прочного корпуса подводных лодок с группой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498923
Дата охранного документа: 20.11.2013
Showing 21-30 of 280 items.
27.06.2013
№216.012.50ce

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам формирования ультратонких пленок. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и наращивание пленки из монослоев. При этом осаждение осуществляют при минимально возможной кинетической энергии атомов адсорбата, а также при тепловой мощности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486279
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.539d

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к изменениям его динамических моментных нагрузочных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487008
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5451

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам получения ультратонких пленок и может быть использовано для производства новых твердотельных приборов на основе пленочных наноматериалов и наноструктур на полупроводниковой или иной подложке. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487188
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5455

Способ получения антифрикционной композиции

Изобретение относится к смазочным композициям, в частности к составам для обработки пар трения, и может быть использовано в машиностроении для обработки пар трения, а также при эксплуатации механизмов и машин для продления межремонтного ресурса или во время ремонтно-восстановительных работ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487192
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.55aa

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к устройствам для не травмирующего отпугивания водных обитателей. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру, модулятор воздушного потока и клапан ступенчатого сброса давления воздуха....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487538
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.07.2013
№216.012.594a

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены четвертый синусный функциональный преобразователь, десятый и одиннадцатый блоки умножения, а также второй датчик ускорения и соответствующие связи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488479
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.594b

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый косинусный функциональный преобразователь, тринадцатый и четырнадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488480
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a6f

Способ неразрушающего контроля деталей из полимерных композиционных материалов

Изобретение относится к способам оперативного диагностирования деталей из полимерных композиционных материалов (ПКМ) в эксплуатации и может быть использовано для выявления появляющихся дефектов изделий, агрегатов, узлов и деталей в авиакосмической, авиационной, судостроительной и других...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488772
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.08.2013
№216.012.5c29

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Изобретение относится к области удаления и переработки продуктов сгорания и может быть использовано на тепловых электростанциях и котельных, работающих на каменноугольных топливах. Технологическая линия содержит последовательно связанные блок выделения недожога, блок выделения железосодержащих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489214
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
+ добавить свой РИД