Результат интеллектуальной деятельности: НЕРАЗРУШАЮЩЕЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИБКИХ КОМПОЗИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка испрашивает приоритет предварительной патентной заявки США № 61/424,449, поданной 17 декабря 2010 года.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к способу неразрушающего исследования гибких композитных изделий, более конкретно, к способу исследования проницаемости корда в армированных резиновых изделиях и, в частности, к исследованию проницаемости корда в полиуретановых приводных ремнях.

ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ

Известен ряд способов неразрушающего исследования конструкций из жестких композитных материалов и металлов. Примеры таких способов включают использование ультразвука, вихревых токов и акустических свойств. Композитные или металлические конструкции можно исследовать на наличие внутренних дефектов путем их простукивания и прослушивания различий в звуке молоточка. Так называемое исследование звона или просто исследование простукиванием использовали для различных типов конструкций из жестких материалов, включая ячеистые композитные изделия, конструкции воздушных и космических аппаратов, строения и т.д. Исследование простукиванием можно использовать для обнаружения расслоения, поврежденных или отсутствующих внутренних опорных конструкций, разрушения соединений и других дефектов в таких жестких конструкциях. В системах для исследования простукиванием используют простукивание вручную квалифицированным специалистом-акустиком, автоматические молоточки с электронным анализом звука или импульсные методы.

Патент США № 6327921 (Hsu и др.) описывает неразрушающее исследование простукиванием, систему технического контроля, которая создает на основе изображения представление множества структурных измерений жесткости, причем каждое измерение жесткости вычислено по измерению продолжительности ударного воздействия при простукивании, используемом для конструкций воздушных судов, а также композитных и металлических ячеистых конструкций. Другие примеры систем для исследования простукиванием описаны в патенте США № 5048320 (Mitsuhashi и др.) и в патенте США № 4519245 (Evans).

Гибкие композитные изделия, такие как шины, приводные ремни и шланги, могут иметь внутренние дефекты, такие как полости, расслоения и подобные дефекты. Патент США № 5891561 (Kinoshita и др.) описывает использование несущих нагрузку кордов из арамидных или других волокон в резиновых приводных ремнях. Согласно этому патенту, когда корды подвергают обработке резорцинформальдегидным латексом (RFL), если процентное соотношение полостей после обработки составляет более чем 1,5%, полости становятся относительно большими, когезия между волокнами корда уменьшается, и становится значительной проблема истирания. Предложенный способ определения процентного соотношения полостей представляет собой наблюдение поперечного сечения корда при увеличении с помощью электронного микроскопа, который обеспечивает точные измерения площади.

Патент США № 5807194 (Knutson и др.) описывает историю разработки кордов для ремней, имеющих литые полиуретановые основы, подчеркивая важность проницаемости корда по отношению к различным используемым средствам для обработки или материалам ремней. В отношении кордов из углеродных волокон, которые представляют собой основной интерес, Knutson и др. предложили разрушающее исследование для измерения проницаемости корда. Согласно этому патенту количество материала ремня, которое проникает в корд во время литья, можно измерять путем взвешивания отрезка исходного корда и сравнения его массы с массой отрезка корда той же длины, извлеченного из готового ремня для вычисления разности массы. Таким способом можно определять проникновение в корд материала ремня в миллиграммах на кубический миллиметр объема корда для каждого миллиметра длины корда. На практике результаты данного исследования можно подтвердить изучением поперечных сечений корда при увеличении.

Как взвешивания корда, так и анализы поперечного сечения представляют собой разрушающие исследования.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к системам и способам, которые обеспечивают неразрушающее исследование гибких композитных изделий и являются полезными для исследования проницаемость корда в армированных резиновых изделиях, такие как шины, шланги и ремни. Настоящее изобретение является полезным для исследования проницаемости корда в армированных углеродными волокнами полиуретановых приводных ремнях.

Настоящее изобретение относится к способу исследования внутренней изменчивости или различий в объеме или при сравнении армированных гибких композитных изделий, включающему стадии поддержки гибкого композитного изделия, например, путем его помещения на жесткую опорную конструкцию, простукивания композитного изделия молоточком заданной массы, определения величины, представляющей продолжительность ударного воздействия при простукивании, и/или вычисления величины, представляющей локальную жесткость композитного изделия. Композитное изделие может представлять собой приводной ремень или его часть с армированием растягиваемым кордом. Композитное изделие может представлять собой заготовку ремня или его части. Опорная конструкция может представлять собой оправку, ролик или плоскую плиту, и она может содержать выступы, соответствующие профилю ремня. Данный способ является полезным для сравнения степени проникновения эластомера в растягиваемый корд, например, в литом полиуретановом зубчатом ремне.

В различных вариантах осуществления молоточек может представлять собой оборудованный акселерометром молоточек или маятник, который может работать в ручном или автоматическом режиме. Продолжительность ударного воздействия можно оценивать, используя компьютер. Можно осуществлять измерения по всей площади и получать графическое представление. Изделие можно выдерживать в напряженном состоянии или сохранять в практически ненапряженном состоянии.

Выше приведено достаточно общее представление отличительных особенностей и технических преимуществ настоящего изобретения, чтобы их можно было лучше понимать из следующего подробного описания настоящего изобретения. Далее в настоящем документе будут описаны дополнительные отличительные особенности и преимущества настоящего изобретения, которые составляют предмет формулы настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники следует оценить, что описанную идею и конкретный вариант осуществления можно легко использовать в качестве основы для модификации или разработки других конструкций для осуществления тех же целей настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники следует понимать, что эквивалентные конструкции не отклоняются от идеи и не выходят за пределы объема настоящего изобретения, который представлен в прилагаемой формуле изобретения. Новые отличительные особенности, которые считают характеристиками настоящего изобретения, в отношении своей организации и способа функционирования, вместе с дополнительными задачами и преимуществами станут более понятными из следующего описания при рассмотрении в связи с сопровождающими чертежами. Однако следует определенно понимать, что каждый из данных чертежей представлен исключительно для цели иллюстрации и описания, но не предназначен в качестве ограничения пределов настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сопровождающие чертежи, которые включены в настоящее описании и составляют его часть и на которых одинаковые условные номера обозначают аналогичные детали, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с описанием служат для разъяснения принципов настоящего изобретения. На данных чертежах:

фиг.1 иллюстрирует исследуемый образец и исследование, организованное согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 иллюстрирует исследуемый образец и исследование, организованное согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;

фиг.3 иллюстрирует исследуемый образец и исследование, организованное согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения; и

фиг.4 представляет поперечное сечение исследуемого ремня согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Гибкие композитные изделия включают различные ламинированные или армированные волокнами эластомерные изделия, такие как шины, ремни, шланги, пневматические рессоры, диафрагмы и подобные изделия.

В таких изделиях возможные различные внутренние производственные отклонения и/или дефекты, в том числе полости, расслоения, инородные материалы или подобные дефекты. Во время обслуживания могут также возникать внутренние дефекты, такие как расслоения, складки или области усталости, обрывы волокон или подобные дефекты. Традиционный подход к обнаружению внутренних дефектов или изменчивости в гибких композитных изделиях представляет собой разрушающее исследование, т.е. рассечение композита и его визуальное исследование, часто при увеличении. Авторы настоящего изобретения обнаружили, что исследование простукиванием способно обнаруживать мельчайшие различия в структуре композитного изделия, которые до настоящего времени можно было обнаруживать, используя исключительно известные разрушающие способы исследования. Исследование простукиванием включает простукивания исследуемого образца с помощью акселерометра, оборудованного наконечником. Можно использовать любой подходящий материал наконечника и форму наконечника для исследуемого образца. Выходной сигнал акселерометра после простукивания представляет собой импульс электрического напряжения, который представляет историю развития силы удара с течением времени. После импульса электрического напряжения может следовать небольшой отрицательный выброс, в котором выходное напряжение становится слегка отрицательным и затем возвращается к нулевому значению. Различия импульсов напряжения от различных областей исследуемого изделия могут служить показателями внутренней структурной изменчивости. Эти различия импульсов могут включать как амплитуду, так и ширину импульса напряжения. Аналогичным образом, различия ударных импульсов от различных изделий могут служить показателем внутренней структурной изменчивости между изделиями.

Согласно варианту осуществления настоящего изобретения гибкое композитное изделие можно простукивать, прилагая предпочтительно калиброванную массу или силу, и звук можно анализировать, предпочтительно посредством электронных схем. В предпочтительном способе исследования гибкое композитное изделие простукивают, используя пьезоэлектрический акселерометр в качестве массы для простукивания, и электронные схемы для измерения продолжительности контакта между массой и образцом. Продолжительность контакта τ (которая составляет, как правило, несколько сот микросекунд) можно пересчитать в локальную жесткость пружины k (выраженную в меганьютонах на метр) и использовать в качестве меры механического состояния гибкого композитного изделия. Простая модель пружины дает соотношение τ=π(m_T/k)^1/2, где m_T представляет собой массу молоточка. Преимущество использования измерения продолжительности контакта заключается в том, что оно является относительно нечувствительным к различным условиям измерения, таким как свойства материала, радиус и скорость молоточка. Все эти условия могут более значительно влиять на амплитуду импульса. Вместо фактической продолжительности контакта можно использовать величину, представляющую продолжительность контакта. Аналогичным образом, вместо жесткости можно использовать, величину, представляющую жесткость, в результате чего получаются сравнительные измерения. Для использования в данных исследованиях часто может оказаться достаточным простое сравнение неизвестного образца с контрольным или известным образцом. Данное сравнение может включать продолжительность импульса или продолжительность контакта или производную величину, такую как жесткость или величина, представляющая жесткость.

Патент США № 6327921 (Hsu и др.), содержание которого настоящим включено в данный документ посредством ссылки, описывает примерную систему технического контроля, которая включает неразрушающее исследование простукиванием и создает основанное на изображении представление множества структурных измерений жесткости, причем каждое измерение жесткости вычислено по измерению продолжительности ударного воздействия для простукивания. При традиционном использовании исследования простукиванием на жестких конструкциях звук простукивания считается более «глухим» в областях, имеющих внутренние структурные повреждения, чем в неповрежденных областях. Этот глухой звук соответствует большей ширине импульса при ударе или простукивании. Гибкие композитные изделия не считаются хорошими кандидатами для исследования простукиванием, потому что материалы, такие как резина или другие эластомеры, естественно, гасят звук сильнее, чем жесткие структурные материалы, и, таким образом, звук оказывается глухим, как при наличии, так и при отсутствии каких-либо внутренних повреждений или структурной изменчивости. Кроме того, внутренние повреждения, как правило, оказываются значительно более тонкими в гибком композитном изделии, чем типичные повреждения жестких конструкций, исследуемых простукиванием. Простукивание жестких конструкций может, например, обнаруживать болты в стенках, сломанные ячеистые структуры или отсутствие деталей. Для гибких изделий может представлять интерес обнаружение небольших полостей или включений, или тонких различий в свойствах материала армирующего компонента.

В отличие от традиционного использования исследования простукиванием устойчивых конструкций или жестких изделий исследование гибких композитных изделий лучше всего осуществлять, когда гибкое композитное изделие помещено неподвижно на некоторого рода держателе или установлено на опорной конструкции для исследования. Может также оказаться предпочтительным установка гибкого композитного изделия таким способом, который прилагает механическое напряжение в простукиваемой области. Один подходящий способ приложения напряжения к гибкому композитному изделию представляет собой сгибание. Другой способ представляет собой его вытяжение. Подходящие держатели для гибкого композитного изделия могут легко приспособить или сконструировать специалисты в данной области техники. В качестве примера, можно использовать простые тиски, чтобы удерживать многие типы гибких изделий в напряженном состоянии. В предпочтительном варианте осуществления зубчатый ремень находится в ненапряженном состоянии с жесткой опорой под простукиваемой областью. Таким образом, исследуемая область во время удара находится между молоточком и жесткой опорой. Считается, что это сводит до минимума нежелательные вибрации композитного изделия в целом и усиливает внутренние ответные вибрации материалов.

Фиг.1 иллюстрирует исследование простукиванием согласно настоящему изобретению, применяемое к секции приводного ремня. На фиг.1 ремень 10 находится в тисках 18 для простукивания снабженным акселерометром молоточком 11, имеющим наконечник 15. Ремень 10 включает эластомерную основу 12 с зубцами 14 для синхронного управления движением или передачи мощности. Ремень 10 армирован внедренным растягиваемым кордом 16 и покрытием 17 на зубцах. Образец ремня находится в напряженном состоянии вследствие сгибания или зажима в тисках.

Фиг.2 иллюстрирует исследование простукиванием согласно настоящему изобретению, применяемое к секции приводного ремня. На фиг.2 ремень 10 находится в тисках 28 для простукивания снабженным акселерометром молоточком 11. Ремень 10 включает эластомерную основу 12 с зубцами 14 для синхронного управления движением или передачи мощности. Зубцы 14 чередуются с плоскими областями 24. Тиски 28 включают опорную плиту 22 с одним или более выступами 26, которые поддерживают одну или более плоских областей 24. Ремень можно исследовать простукиванием на обратной стороне по поддерживаемой плоской области. Этот ремень 10 также армирован внедренным растягиваемым кордом 16 и покрытием 17 на зубцах. В данном исследовании образец ремня находится в своем естественном ненапряженном состоянии. Следует отметить, что ненапряженное состояние предусматривает некоторую кривизну в данной части ремня 10 в результате формования на цилиндрической оправке.

Фиг.3 иллюстрирует еще одно исследование простукиванием согласно настоящему изобретению, применяемое к секции приводного ремня. На фиг.3 ремень 10 удерживает пара зажимов 38 на опорной плите 32 для простукивания оборудованного акселерометром маятником 31. Зубцы 14 чередуются с плоскими областями 24. Опорная плита 32 включает ряд выступов 36, которые поддерживают ряд плоских областей 24. Ремень можно исследовать простукиванием на обратной стороне по поддерживаемой плоской области. Маятник 31 можно автоматически регулировать, чтобы обеспечивать минимальную изменчивость силы простукивания и производить желательное число повторных простукиваний. При исследовании в данной конфигурации ремень находится в практически ненапряженном состоянии. Некоторое остаточное напряжение существует в ремне вследствие выпрямления образовавшейся при его изготовлении кривизны, которая упомянута выше.

Чтобы проиллюстрировать практическое применение способа согласно настоящему изобретению, исследование простукиванием использовали для изучения уровней проницаемости корда в армированных углеродными волокнами литых полиуретановых синхронных ремнях. Такие ремни описаны, например, в патенте США № 5807194 (Knutson и др.). Этот патент описывает синхронный приводной ремень, в котором основа изготовлена из литого полиуретанового материала, на основе изготовлены зубцы, расположенные с заданным шагом, износоустойчивый армирующий материал проходит вдоль периферических поверхностей зубцов ремня, растягиваемый элемент из спирального корда внедрен в основу ремня. Здесь конкретный исследуемый ремень содержал зубцы с шагом 14 мм и растягиваемые корды из углеродного волокна 54k. Изготавливали два ремня, один с почти полным (показанным как 99%) проникновением полиуретана в корд и один с приблизительно 60% проникновением полиуретана в корд. Эти уровни проникновения определяли, разрезая ремень, погружая срезы в полимер, полируя пропитанные срезы и определяя процентное соотношение площади проникновения с помощью оптических измерений. Разумеется, для целей такого традиционного разрушающего исследования ремни необходимо разделять на ряд отрезков. Фиг.4 иллюстрирует частичное поперечное сечение такого ремня, включающее три среза корда 16, внедренного в эластомерную основу 12, полученные в плоской области 24 между двумя зубцами 14, где корд проходит близко к покрытию 17 зубцов. На фиг.4 три сечения корда представляют три различные степени проникновения литого полиуретана в пучок углеродных волокон. Корд 46 практически полностью пропитан полиуретаном. Корд 44 имеет небольшую центральную область, оставшуюся непропитанной, и корд 42 имеет большую область без пропитывания. Следует понимать, что эти три корда, как правило, не обязательно должны находиться рядом с друг с другом в одном ремне. В более типичном случае большие участки ремня или даже все участки ремня могут проявлять приблизительно одинаковую характерную для него степень проницаемости. В качестве альтернативы может существовать градиент проницаемости для ряда ремней, полученных из одной фабрики или заготовки, или могут существовать малые области с переменной проницаемостью. Таким образом, имел бы преимущество способ быстрого исследования больших поверхностей в отношении изменчивости проницаемости. Кроме того, фиг.4 представляет полости или расслоения в армированных волокнами эластомерных композитных изделиях, где корд 42 имеет большую полость, и корд 44 имеет меньшую полость. Считается, что способ согласно настоящему изобретению применим для обнаружения или количественного определения данных внутренних различий в сравниваемых образцах таких эластомерных композитных изделий.

Для исследования простукиванием выбран так называемый компьютеризованный прибор для исследования простукиванием (CATT), который разработан университетом штата Айова для неразрушающих исследований аэрокосмических аппаратов и лицензирован для промышленного производства и продажи фирмой Advanced Stuctural Imaging, Inc. (ASI). В данном приборе использован пьезоэлектрический акселерометр в качестве простукивающей массы, который измеряет продолжительность контакта между массой и образцом с помощью электронной схемы. Продолжительность контакта τ (составляющую, как правило, несколько сот микросекунд) можно пересчитать в локальную жесткость пружины k (выраженную в меганьютонах на метр). Данное исследование используют для измерения механического состояния конструкций аэрокосмических аппаратов. Можно повторять исследование на заданной площади и выводить графические результаты на устройство дисплея. В данном приборе простукивающая масса сначала просто падала на образец с определенной высоты. Затем в исследовании использовали маятник, чтобы точнее регулировать место и силу удара. Маятник может управляться в ручном или автоматическом режиме. Автоматический маятник позволяет регулировать частоту ударов, что повышает точность и способно устранять ошибки, возникающие при многочисленных ударах или подскакивании простукивающей массы.

В первой серии исследований прибор CATT использовали для измерения шести образцов. Эти образцы представляли собой секции вышеупомянутых приводных ремней, каждая из которых имела 140 мм в длину и 20 мм в ширину. Секции ремней содержали по 10 крупных зубцов на внутренней поверхности и многочисленные мелкие зубцы на внешней поверхности. Основа ремня состояла из литого полиуретана, и растягиваемый корд представлял собой углеродное волокно. Три из данных образцов, которые подвергали разрушающему исследованию, показывали 99% проникновение литого полиуретана в пучок корда, и три образца показали только 60% проникновение. Для исследования образцы предварительно устанавливали в изогнутом дугой напряженном состоянии, как представлено на фиг.1, и осуществляли простукивания по вершине или вблизи вершины дуги, используя акселерометр. Каждый образец простукивали от 20 до 30 раз и определяли среднюю продолжительность контакта. Каждую продолжительность контакта пересчитывали в жесткость, и эти величины также усредняли. Результаты исследования шести образцов кратко представлены в таблице 1.

Три ремня с 60% проникновением показали замечательную близость результатов: их средние величины τ составляли 786, 798 и 799 мкс, соответственно. При вычислении жесткости получали 0,233, 0,230, и 0,238 МН/м, соответственно. Исследования трех ремней с 99% проникновением показали, что два ремня имели результаты, очень близкие друг к другу (596 мкс и 598 мкс и 0,399 МН/м), а третий имел несколько меньшую жесткость (649 мкс и 0,342 МН/м). Несмотря на это, различие между ремнями с проникновением 99% и 60% было все же очевидным, и отсутствовало перекрывание результатов для двух групп ремней. Таким образом, было показано, что исследование простукиванием способно определять различия между ремнями с высокими и умеренными степенями проницаемости корда.

Во второй серии исследований по три образца для каждого из различных уровней проницаемости корда (60%, 86%, 93-95%, 99%) исследовали, как в первой серии, используя прибор CATT. И в этом случае образцы предварительно переводили в напряженное состояние путем сгибания в форме дуги, как представлено на фиг.1, и простукивания осуществляли по вершине дуги, используя акселерометр. Каждый образец простукивали от 20 до 30 раз и определяли среднюю продолжительность контакта. Каждую продолжительность контакта пересчитывали в жесткость, и эти величины также усредняли. Результаты исследования 12 образцов кратко представлены в таблице 2. Было обнаружено, что исследование не обнаружило различия между образцами с проникновением 86% и 93-95%. Никакое изменение размера дуги или силы удара молоточка не улучшало разрешающую способность.

Затем вторую серию исследований повторяли для образцов с проникновением 86% и 93-95%, используя другой держатель, как проиллюстрировано на фиг.2, который поддерживал плоскую область без изгиба и напряжения ремня. Образцы простукивали по обратной стороне ремня в поддерживаемой плоской области. Каждый образец простукивали от 20 до 30 раз и определяли среднюю продолжительность контакта. Каждую продолжительность контакта пересчитывали в жесткость, и эти величины также усредняли. Результаты исследования 6 образцов во втором держателе также кратко представлены в таблице 2. Продолжительность контакта, измеренная для образца с проницаемостью 93-95%, в частности, ремня 3, не показывала такую сходимость результатов, как в случае других ремней. Это соответствует результатам оптического анализа данного ремня, которые показали изменчивость при переходе от одного корда к другому (при этом образцы показывали более высокую сходимость результатов при переходе от одного корда к другому в пределах одного ремня).

Чтобы повысить согласованность результатов измерений, использовали маятниковый молоточек вместо падающей массы. Место удара маятника можно регулировать с большей воспроизводимостью, можно точно регулировать высоту, а также можно регулировать частоту ударов. Исследования затем повторяли для образцов с проникновением 86% и 93-95%, используя автоматический маятниковый молоточек и держатель образцов, который проиллюстрирован на фиг.3. Результаты представлены в таблице 2. В данном исследовании получена наилучшая способность различия образцов с проникновением 86% и 93-95%. Следует отметить, что абсолютные величины продолжительности контакта зависят от типа конфигурации используемого держателя. Конфигурация на фиг.3 показывала наименьшую изменчивость или среднеквадратическое отклонение для числа повторных простукиваний от 20 до 30. Следует отметить, что ремень 3 с 93-95% проникновением снова отличается от других. Считается, что это обусловлено изменчивостью при переходе от одного корда к другому в пределах одного ремня, как отмечено выше.

Следует понимать, что при использовании подходящего держателя можно аналогичным образом исследовать бесконечный ремень целиком, не разрушая данный ремень. Исследование можно распространить на множество точек, чтобы характеризовать полную ширину и длину образца. Таким образом, можно использовать в полной мере возможности прибора CATT для построения карты отклика исследуемого изделия и определения областей с различным откликом. Особенно полезный результат того, что исследования поддерживаемого ремня позволяет наилучшим образом определять мелкие различия, заключается в том, что зубчатый ремень можно исследовать на приводе, используя в качестве опоры ролик или зубчатый барабан. Таким образом, ремень можно исследовать в отношении внутренних изменений, повреждений или дефектов на месте его использования на любой стадии его срока службы, не снимая его с привода. В качестве другого примера, ремни, которые сначала получают в виде больших цилиндрических заготовок или рукавов, можно быстро исследовать в отношении внутренней изменчивости до или после снятия заготовки с инструмента для ее формования. Инструмент, на котором получают заготовки ремней, может создавать необходимую опору для исследования. Исследование можно осуществлять перед выполнением различных дорогостоящих заключительных операций, таких как нарезка, шлифовка, маркировка, или его можно осуществлять в любой точке технологического процесса по желанию. Исследование можно легко осуществлять в любой точке технологического процесса, поскольку для него не требуется особая подготовка, выдерживание или подобная обработка образца. Например, при нарезке ремней заготовку можно устанавливать на оправку, которая снова может обеспечивать опору для выполнения исследования простукиванием заготовки.

Аналогичным образом, предусмотрено, что и другие гибкие композитные изделия, такие как шины и шланги, можно исследовать и/или сравнивать для обнаружения или определения внутренней изменчивости, используя соответствующие опорные держатели и оборудованные приборами молоточки.

Хотя настоящее изобретение и его преимущества были подробно описаны, следует понимать, что в настоящей заявке могут быть сделаны различные изменения, замещения и исправления без выхода за пределы объема настоящего изобретения, который определен в прилагаемой формуле изобретения. Кроме того, не предусмотрено ограничения объема настоящей заявки конкретными вариантами осуществления процессов, машин, производства, состава материала, средств, способов и стадий, представленных в данном описании. Обычный специалист в данной области техники легко оценит по описанию настоящего изобретения процессы, машины, производство, составы материалов, средства, способы и стадии, в том числе существующие или впоследствии разработанные, которые выполняют практически такие же функции или обеспечивают практически такие же результаты, как соответствующие варианты осуществления, описанные в данном документе, которые можно использовать согласно настоящему изобретению. Соответственно, предусмотрено, что прилагаемая формула изобретения включает в свой объем такие процессы, машины, производство, составы материалов, средства, способы или стадии. Изобретение, описанное в настоящем документе, можно надлежащим образом практически осуществлять при отсутствии любого элемента, который не описан конкретно в настоящем документе.