×
27.12.2014
216.013.1618

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002537080
Дата охранного документа
27.12.2014
Аннотация: Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна. Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит задатчик идентификационных маневров управления движением судна, объект управления, а также блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна. Блок измерения включает датчики: бокового ускорения, боковой скорости судна, продольной скорости, угловой скорости, угла перекладки руля, углового ускорения. Блок памяти содержит текущие оценки гидродинамических коэффициентов судна и элементы ковариационной матрицы. Достигается уточнение гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна, повышение качества автоматического управления движения, повышение безопасности проводки судна в узкостях, снижение нагрузки рулевого привода при сильном волнении. 3 ил.
Основные результаты: Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна, содержащая задатчик идентификационных маневров управления движением судна; объект управления; блок измерения, включающий датчики: бокового ускорения - dV/dt, боковой скорости судна - V, продольной скорости - V, угловой скорости - ω, угла перекладки руля - δ, углового ускорения - dω/dt, в блоке измерения формируются сигналы: VV…,Vω…,V²δ…,V²V²…,V²Vω…,V²ω²…,V³Vδ…,V δ², dV/dt, dω/dt, V, V, ω, δ; блок памяти содержит текущие оценки гидродинамических коэффициентов судна: a, a, a, a, a, a и элементы ковариационной матрицы: P, P, P, P, P, P; блок формирования правой части математической модели боковой скорости: dV/dt = aVV+aVω+aV²δ; блок формирования правой части математической модели угловой скорости: dω/dt = aVV+aVω+aV²δ;блок формирования невязок канала боковой скорости:ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования невязок канала угловой скорости:ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости:a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости:a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок сравнения - формирует модули разностей гидродинамических коэффициентов судна, которые поступают:- из блока памяти a, a, a, a, a, a;- из блоков формирования коррекции гидродинамических коэффициентов канала боковой скорости: a, a, a;- из блоков формирования коррекции гидродинамических коэффициентов канала угловой скорости: a, a, a;для сравнения с допустимыми значениями - ε:| a- a | ≤ ε, | a- a | ≤ε, | a- a | ≤ε(А)| a- a | ≤ ε, | a- a | ≤ε, | a- a | ≤ε;отличающаяся тем, что содержит блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна:K = PVV+ PVω+ PV²δ,K = PVV+ PVω+ PV²δ,K = PVV+ PVω+ PV²δ;и блок формирования коррекции элементов ковариационной матрицыP= P - K² / r,P= P - K - K / r,P= P - K - K / r,P= P - K² / r,P= P - K - K / r,P= P - K² / r;гдеr=V²V²P+2V²VωP+2V³VδP+V²ω²P+2V³VδP+ +V δ² +1;если все условия (А), формируемые в блоке сравнения, удовлетворяются, то полученные оценки гидродинамических коэффициентов в блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - V и блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ω близки к искомым значениям, если же хотя бы одно из шести условий (А), полученных в блоке сравнения, не удовлетворяется, то шесть элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, Pиз блока формирования коррекции элементов ковариационной матрицы вводят в блок памяти взамен находившихся в блоке памяти шести элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, P и три оценки гидродинамических коэффициентов a, a, a из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - V и три оценки гидродинамических коэффициентов a, a, a из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ω вводят в блок памяти взамен находившихся в блоке памяти: a, a, a и a, a, a;через интервал времени Δt в системе процесс коррекции гидродинамических коэффициентов a, a, a, a, a, a и элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, P повторяется.

Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна, в частности к идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна.

Известны системы определения параметров математической модели движения судна, которые основаны на использования заданной структуры математической модели движения судна, вида:

где Vx, Vy, ωz, φ - продольная, боковая и угловая скорости судна, угол курса, δ - угол перекладки руля,

aij - неизвестные параметры математической модели движения судна (подлежащие уточнению гидродинамические коэффициенты: a11, a12, a13, a21, a22, a23),

ς1, ς2, ς3 - входные помехи с нулевыми средними и известными ковариационными матрицами M[ςi(t)]=0 и

[П.В Попов Идентификация уравнений динамики подвижного аппарата по натурным данным ходовых испытаний ОАО «Концерн НПО «Аврора» С.Петербург // Сборник трудов ХХХУ111 Всероссийской конференции издательство ИПУ РАН 2012, г. Москва]

Известна система экспериментального определения влияния вариации коэффициента математической модели объекта на его динамику (SU 205913 А1, 01.02.1967). Выходной сигнал с исследуемого объекта запоминают (задерживают), формируют невязку, а затем пропускают через электронную модель исследуемого объекта, в котором варьируют величину коэффициента (постоянной времени) модели. Недостатком такой системы является идентификация только одного параметра идентифицируемой системы.

Известна система экспериментального определения параметров математической модели движения судна (RU 2151713 C1, 27.06.2000, принятый нами в качестве прототипа). Известная система использует только часть измеряемых фазовых координат состояния судна. Используя измеренные параметры и сформированные с использованием электронной модели движения судна, получают невязки, которые минимизируют путем вариации искомых величин гидродинамических коэффициентов в электронной модели.

Недостатки:

1) использование только части измеряемых фазовых координат состояния судна,

2) низкая точность идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна,

3) высокие требования к виду задаваемых специальных режимов плавания для идентификации параметров гидродинамических коэффициентов математической модели.

Техническим результатом предлагаемой системы определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна является:

- создание высокоточной математической модели движения судна, параметры которой уточняются в процессе рейса судна,

- повышение качества автоматического управления движением,

- повышение безопасности проводки судна в узкостях,

- снижение загрузки рулевого привода при сильном волнении.

Поставленные цели достигаются с помощью:

- введения подсистемы формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов (введением блоков 10. и 11.);

- использования полного набора измерителей фазового состояния судна (включая измерители линейных dVy/dt и угловых dωz/dt ускорений);

- проведения идентификации при облегченных идентификационных режимах движения судна,

- определения значений гидродинамических коэффициентов путем решения двух независимых систем алгебраических уравнений.

Предлагаемая система идентификации позволяет в процессе рейса судна (практически не нарушая заданный режим движения) уточнять гидродинамические коэффициенты математической модели движения судна.

Математическая модель принята вида:

где Vx, Vy, ωz - продольная, боковая и угловая скорости движения судна,

dVy/dt - боковое (линейное) ускорение судна,

z/dt - угловое ускорение судна,

δ - кормовой руль,

aij - неизвестные, подлежащие уточнению (шесть оценок) гидродинамические коэффициенты: a11, a12, a13, a21, a22, a23 путем решения систем алгебраических уравнений.

Технический результат достигается тем, что система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит задатчик идентификационных маневров управления движением судна; блок измерения, включающий датчики бокового ускорения - dVyi/dt, боковой скорости судна - Vyi, продольной скорости - Vxi, угловой скорости - ωzi, угла перекладки руля - δi, углового ускорения - dωzi/dt в момент времени i, в блоке формируются также сигналы: .,

dVyi/dt, dωzi/dt; блок формирования правой части уравнения математической модели боковой скорости:

блок формирования правой части уравнения математической модели угловой скорости:

блок формирования невязок канала боковой скорости:

блок формирования невязок канала угловой скорости:

блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости:

блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости:

блок памяти, содержащий оценки гидродинамических коэффициентов судна a11,i, a12,i, a13,i, a21,i, a22,i, a23,i и элементы ковариационной матрицы: P11,i, P12,i, P13,i, P22,i, P23,i, P33,i;

блок сравнения, формирующий модули разностей гидродинамических коэффициентов судна, используя сигналы из блока памяти: a11,i, a12,i, a13,i, a21,i, a22,i, a23,i и из блоков формирования коррекции гидродинамических коэффициентов каналов боковой и угловой скоростей: a11,i+1, a12,i+1, a13,i+1, a21,i+1, a22,i+1, a23,i+1. В блоке сравнения производится сравнение модулей разности с заданными допустимыми значениями - εij:

Для решения поставленных задач вводят блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна:

и блок формирования коррекции элементов ковариационной матрицы:

Обеспечить правильное функционирование всех рассмотренных выше блоков возможно, если выполнить все связи между ними в соответствии с фиг.1.

Если все шесть модулей разности, сформированные в блоке сравнения:

меньше допустимых значений εij, то полученные оценки гидродинамических коэффициентов, в блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - Vy и блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ωz близки к истинным значениям искомых параметров математической модели движения судна в данный момент времени плавания, если же хотя бы одно из шести условий, полученных в блоке сравнения, не удовлетворяется, то шесть элементов ковариационной матрицы P11,i+1, P12,i+1, P13,i+1, P22,i+1, P23,i+1, P33,i+1 из блока формирования коррекции элементов ковариационной матрицы вводят в блок памяти взамен шести элементов ковариационной матрицы P11,i, P12,i, P13,i, P22,i, P23,i, P33,i.. Три оценки гидродинамических коэффициентов a11,i+1, a12,i+1, a13,i+1 из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - Vy и три оценки гидродинамических коэффициентов a21,i+1, a22,i+1, a23,i+1 из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ωz вводят в блок памяти взамен a11,i, a12,i, a13,i, a21,i, a22,i, a23,i.

При поступлении новых измерений через интервал времени Δt рассмотренный выше процесс уточнения гидродинамических коэффициентов вновь повторяется. По истечении «n» таких циклов идентификации, когда выполнятся все условия сравнения полученные значения оценок гидродинамических коэффициентов будут соответствовать искомым, т.е. определение гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна успешно заканчивается.

Построение и работа системы определения параметров математической модели движения судна

Блок-схема системы идентификации приведена на фиг.1 и включает: 1 - задатчик идентификационных маневров управления движением судна; 2 - судно; 3 - измерительный блок (включающий датчики бокового ускорения dVy/dt, боковой скорости хода Vy, продольной скорости Vx; угловой скорости ωz, угла перекладки руля δ и углового ускорения dωz/dt); 4 и 5 - блоки формирования правых частей математической модели боковой скорости судна - Vy и модели угловой скорости судна - ωz; 6 и 7 - блоки формирования невязок каналов боковой и угловой скоростей судна; 8 и 9 - блоки коррекции гидродинамических коэффициентов в каналах боковой и угловой скоростей; 10 - блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов; 11 - блок коррекции элементов ковариационной матрицы; 12 - блок памяти; 13 - блок сравнения.

Рассматриваемая система может быть реализована как с применением аналоговых счетно-решающих элементов, так и цифровых (последние предпочтительней). Измерительный блок следует оснастить датчиками с точностью не ниже 2%.

Рассмотрим процесс формирования уравнений для определения (корректировки) гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна.

Процесс вычисления оценок гидродинамических коэффициентов начинается с задания:

- начальных значений гидродинамических коэффициентов (в блоке памяти 12):

a11,i=0., a12,i=0., a13,i=0., a21,i=0., a22,i=0., a23,i=0,

- начальных значений элементов ковариационной матрицы

P11,i=P22,i=P33,i=104, P12,i=P13,i=P23,i=0 (в блоке-памяти 12),

- идентификационных маневров судна, которые формируются в задатчике идентификационных маневров движения судна 1.

Формирование двух каналов получения оценок гидродинамических коэффициентов: а) a11,i, a12,i, a13,i и б) a21,i, a22,i, a23,i.

а. Сигналы с блока измерения 3 поступают на первый вход блока формирования правой части математической модели боковой скорости судна Vy 4, на второй вход которого поступают из блока памяти 12 гидродинамические коэффициенты a11,i, a12,i, a13,i. В блоке 4 формируется сигнал, описывающий правую часть уравнения боковой скорости Vy:

С блока измерения 3 сигналы поступают на первый вход блока 10, на второй вход которого из блока памяти 12 поступают элементы ковариационной матрицы P11,i, P12,i, P13,i, P22,i, P23,i, P33,i. В блоке 10 формируются коэффициенты усиления процесса идентификации гидродинамических коэффициентов K1i, K2i, K3i.

С выходов блоков 3, 4 и 10 сигналы: dVyi/dt, и K1i, K2i, K3i поступают на вход блока невязок канала боковой скорости - Vy 6, где формируют невязки:

Невязки, сформированные по зависимости (2) из блока 6, поступают на первый вход блока коррекции гидродинамических коэффициентов 8, на второй вход которого поступают гидродинамические коэффициенты a11,i, a12,i, a13,i из блока памяти 12. В блоке 8 формируют обновленные гидродинамические коэффициенты:

Гидродинамические коэффициенты, сформированные по зависимости (3) в блоке 8, вводятся в блок сравнения 13.

б. Сигналы снимаемые с блока измерения 3, поступают на первый вход блока формирования правых частей математической модели углового движения - ωz 5, на второй вход которого поступают из блока памяти 12 гидродинамические коэффициенты a21,i, a22,i, a23,i. На выходе блока 5 формируется сигнал, описывающий правую часть уравнения углового движения - ωz:

С выходов блоков 3, 5 и 10 сигналы: dωzi/dt, и K1i, K2i, K3i поступают на вход блока невязок канала угловой скорости 7, где формируют невязки:

Невязки с выхода блока 7. поступают на вход блока коррекции гидродинамических коэффициентов 9, на второй вход которого из блока памяти 12 поступают гидродинамические коэффициенты a21,i, a22,i, a23,i.

В блоке 9 формируют обновленные гидродинамические коэффициенты:

Гидродинамические коэффициенты, сформированные по зависимости (4) в блоке 9, вводятся в блок сравнения 13. В блоке сравнения 13 формируются модули разностей обновленных гидродинамических коэффициентов: a11,i+1, a12,i+1, a13,i+1, a21,i+1, a22,i+1, a23,i+1 и гидродинамических коэффициентов: a11,i, a12,i, a13,i, a21,i, a22,i, a23,i (вводят из блока памяти 12):

Если все разности (5) и (5a) не выходят из заданной точностной трубки, то процесс идентификации считается законченным, а полученные коэффициенты: a11,i+1, a12,i+1, a13,i+1, a21,i+1, a22,i+1, a23,i+1 соответствуют истинным значениям гидродинамических коэффициентов математической модели движения в данный момент времени.

Если хотя бы одна из зависимостей (5) или (5a) не удовлетворяется, то в блок памяти 12 вместо (старых) значений гидродинамических коэффициентов: a11,i, a12,i, a13,i, a21,i, a22,i, a23,i заносятся новые: a11,i+1, a12,i+1, a13,i+1, a21,i+1, a22,i+1, a23,i+1 (из блока 13).

С измерительного блока 3 сигналы поступают на первый вход блока коррекции элементов ковариационной матрицы 11, на второй и третий входы которого поступают коэффициенты усиления невязок процесса идентификации гидродинамических коэффициентов K1i, K2i, K3i из блока 10 и элементы ковариационной матрицы P11,i+1, P12,i+1, P13,i+1, P22,i+1, P23,i+1, P33,i+1 из блока 12. На выходе блока 11 формируют обновленные элементы ковариационной матрицы:

где Элементы ковариационных матриц вводят в блок памяти 12.

Затем через интервал времени Δt весь рассмотренный выше цикл уточнения гидродинамических коэффициентов вновь повторяется. Через «n» циклов идентификации, когда выполнятся все условия (5) и (5а), полученные значения оценок гидродинамических коэффициентов будут соответствовать искомым, таким образом (в данный момент времени) идентификация гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна успешно заканчивается.

Результаты моделирования

На фиг.2 и 3 представлены оценки и истинные значения гидродинамических коэффициентов математической модели судна «Сиберяков» a11, a12, a13, и, a21, a22, a23 при скорости судна Vx=5 m/c с использованием идентификационного режима «зигзаг».

Из фигур следует, что процесс корректировки оценок гидродинамических коэффициентов занимает около восьми секунд (расхождение восстановленных оценок гидродинамических коэффициентов от истинных значений не более 5%).

Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна, содержащая задатчик идентификационных маневров управления движением судна; объект управления; блок измерения, включающий датчики: бокового ускорения - dV/dt, боковой скорости судна - V, продольной скорости - V, угловой скорости - ω, угла перекладки руля - δ, углового ускорения - dω/dt, в блоке измерения формируются сигналы: VV…,Vω…,V²δ…,V²V²…,V²Vω…,V²ω²…,V³Vδ…,V δ², dV/dt, dω/dt, V, V, ω, δ; блок памяти содержит текущие оценки гидродинамических коэффициентов судна: a, a, a, a, a, a и элементы ковариационной матрицы: P, P, P, P, P, P; блок формирования правой части математической модели боковой скорости: dV/dt = aVV+aVω+aV²δ; блок формирования правой части математической модели угловой скорости: dω/dt = aVV+aVω+aV²δ;блок формирования невязок канала боковой скорости:ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования невязок канала угловой скорости:ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),ν = K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости:a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dV/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости:a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ),a= a + K (dω/dt - aVV - aVω - aV²δ);блок сравнения - формирует модули разностей гидродинамических коэффициентов судна, которые поступают:- из блока памяти a, a, a, a, a, a;- из блоков формирования коррекции гидродинамических коэффициентов канала боковой скорости: a, a, a;- из блоков формирования коррекции гидродинамических коэффициентов канала угловой скорости: a, a, a;для сравнения с допустимыми значениями - ε:| a- a | ≤ ε, | a- a | ≤ε, | a- a | ≤ε(А)| a- a | ≤ ε, | a- a | ≤ε, | a- a | ≤ε;отличающаяся тем, что содержит блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна:K = PVV+ PVω+ PV²δ,K = PVV+ PVω+ PV²δ,K = PVV+ PVω+ PV²δ;и блок формирования коррекции элементов ковариационной матрицыP= P - K² / r,P= P - K - K / r,P= P - K - K / r,P= P - K² / r,P= P - K - K / r,P= P - K² / r;гдеr=V²V²P+2V²VωP+2V³VδP+V²ω²P+2V³VδP+ +V δ² +1;если все условия (А), формируемые в блоке сравнения, удовлетворяются, то полученные оценки гидродинамических коэффициентов в блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - V и блоке формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ω близки к искомым значениям, если же хотя бы одно из шести условий (А), полученных в блоке сравнения, не удовлетворяется, то шесть элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, Pиз блока формирования коррекции элементов ковариационной матрицы вводят в блок памяти взамен находившихся в блоке памяти шести элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, P и три оценки гидродинамических коэффициентов a, a, a из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале боковой скорости - V и три оценки гидродинамических коэффициентов a, a, a из блока формирования коррекции оценок гидродинамических коэффициентов в канале угловой скорости - ω вводят в блок памяти взамен находившихся в блоке памяти: a, a, a и a, a, a;через интервал времени Δt в системе процесс коррекции гидродинамических коэффициентов a, a, a, a, a, a и элементов ковариационной матрицы P, P, P, P, P, P повторяется.
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 171-180 of 284 items.
04.04.2018
№218.016.3263

Устройство для измерения дифференциального тока

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения токов утечки в электропроводке и электрооборудовании. Техническим результатом заявляемого технического решения является упрощение процедуры преобразования сигнала вторичной обмотки дифференциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645434
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3282

Способ измерения количества вещества в металлической емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного определения количества (объема, массы, уровня) веществ в различных емкостях. Также оно может быть также использовано в демонстрационных физических экспериментах для описания возможного, в том числе отличного от общепринятого, характера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645435
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3426

Способ определения количества диэлектрической жидкости в металлической емкости

Изобретение может быть использовано для измерения количества (объема, массы) диэлектрической жидкости в металлической емкости произвольной конфигурации независимо от ее диэлектрической проницаемости. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей способа измерения. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645813
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.351d

Устройство преобразования механической энергии движения водной среды в электрическую энергию

Изобретение относится к области энергетики и может быть использовано для преобразования механической энергии движения водной среды в электрическую энергию. Устройство для преобразования энергии движения водной среды 1 в электрическую энергию содержит опору 2, герметизированное гибкое полотнище...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645842
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3578

Способ определения уровня жидкости в емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости, независимо от электрофизических параметров жидкости. Техническим результатом является повышение точности измерений. В способе определения уровня жидкости в емкости, при котором,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645836
Дата охранного документа: 28.02.2018
10.05.2018
№218.016.3976

Устройство для измерения толщины покрытий

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники. Техническим результатом является повышение точности измерения толщины покрытий. Технический результат достигается тем, что в устройство для измерения толщины покрытий, содержащее чувствительный элемент в виде трансформатора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647180
Дата охранного документа: 14.03.2018
10.05.2018
№218.016.3995

Способ измерения положения границы раздела двух сред в емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного определения положения границы раздела двух сред, находящихся в емкости, в частности двух несмешивающихся жидкостей с разной плотностью. Техническим результатом является повышение точности измерений. В емкости со средами размещают вертикально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647182
Дата охранного документа: 14.03.2018
10.05.2018
№218.016.39f9

Способ измерения положения границ раздела между компонентами трехкомпонентной среды в емкости

Изобретение может быть использовано для определения границ раздела в трехкомпонентной среде, в частности воздуха и двух жидкостей с разной плотностью. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей способа. В способе измерения, при котором в емкости со средой размещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647186
Дата охранного документа: 14.03.2018
10.05.2018
№218.016.3a23

Устройство для идентификации стадии жизненного цикла тематики научных лабораторий

Изобретение относится к устройству для идентификации стадий жизненного цикла тематики научных лабораторий. Технический результат заключается в автоматизации определения конкретной стадии жизненного цикла исследований. Устройство содержит с первого по десятый входные регистры, с первого по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647644
Дата охранного документа: 16.03.2018
10.05.2018
№218.016.432a

Бесконтактный радиоволновый уровнемер

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости в емкости. Технический результат - повышение точности измерения в предлагаемом уровнемере - достигается тем, что он содержит последовательно соединенные модулятор, генератор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649665
Дата охранного документа: 04.04.2018
Showing 171-180 of 191 items.
04.04.2018
№218.016.3263

Устройство для измерения дифференциального тока

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения токов утечки в электропроводке и электрооборудовании. Техническим результатом заявляемого технического решения является упрощение процедуры преобразования сигнала вторичной обмотки дифференциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645434
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3282

Способ измерения количества вещества в металлической емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного определения количества (объема, массы, уровня) веществ в различных емкостях. Также оно может быть также использовано в демонстрационных физических экспериментах для описания возможного, в том числе отличного от общепринятого, характера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645435
Дата охранного документа: 21.02.2018
04.04.2018
№218.016.3426

Способ определения количества диэлектрической жидкости в металлической емкости

Изобретение может быть использовано для измерения количества (объема, массы) диэлектрической жидкости в металлической емкости произвольной конфигурации независимо от ее диэлектрической проницаемости. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей способа измерения. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645813
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.351d

Устройство преобразования механической энергии движения водной среды в электрическую энергию

Изобретение относится к области энергетики и может быть использовано для преобразования механической энергии движения водной среды в электрическую энергию. Устройство для преобразования энергии движения водной среды 1 в электрическую энергию содержит опору 2, герметизированное гибкое полотнище...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645842
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3578

Способ определения уровня жидкости в емкости

Изобретение может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости, независимо от электрофизических параметров жидкости. Техническим результатом является повышение точности измерений. В способе определения уровня жидкости в емкости, при котором,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645836
Дата охранного документа: 28.02.2018
08.07.2018
№218.016.6ea2

Система управления движением судна с дублированием каналов курса и резервным управлением по курсу

Система управления движением судна (СУД) с дублированием каналов курса и резервным управлением движения содержит датчик руля, датчик дифференцирования, блок логики, три задатчика угла курса и три датчика угла курса, два сумматора, блок среднего заданного угла курса, блок оценки возмущающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660193
Дата охранного документа: 05.07.2018
20.02.2019
№219.016.bfc4

Аппаратура автоматического расхождения судна со встречным объектом

Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов и автоматического расхождения с ними. В предложенной аппаратуре используются приемник спутниковой навигационной системы, вычислитель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002376194
Дата охранного документа: 20.12.2009
23.02.2019
№219.016.c647

Способ управления движением судна

Изобретение относится к области судовождения. Автоматическое управление движением судна обычно осуществляется с помощью кормового руля достаточно эффективно, но при наличии нескольких гребных винтов, а также при волнении моря или ветре качество управления падает. Предложенный способ позволяет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002388650
Дата охранного документа: 10.05.2010
23.02.2019
№219.016.c6ad

Способ управления движением судна по заданной траектории

Изобретение относится к области судовождения, в частности к автоматическому управлению движением судна. В способе используют сигналы текущего путевого угла и заданного значения путевого угла, которые совместно с сигналами угловой скорости судна и угла перекладки руля используют для формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465169
Дата охранного документа: 27.10.2012
11.03.2019
№219.016.d91f

Устройство исключения столкновения судна с встречным движущимся объектом

Изобретение относится к области судовождения и, в частности, к автоматическому управлению движением судна по заданному направлению с выявлением встречных объектов, с которыми возможно столкновение, и автоматическим расхождением с ними. Устройство выполнено с использованием приемника спутниковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002383464
Дата охранного документа: 10.03.2010
+ добавить свой РИД