×
20.12.2014
216.013.11b8

Результат интеллектуальной деятельности: ПОБУДИТЕЛЬ ЦИРКУЛЯЦИИ ЖИДКИХ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002535959
Дата охранного документа
20.12.2014
Аннотация: Изобретение относится преимущественно к системам терморегулирования космических объектов. Побудитель циркуляции содержит электронасосные агрегаты (ЭНА) и соединительные трубопроводы с гидроразъемами (ГР). ГР стыкуются через трубчатые перемычки с внешней гидравлической сетью. Каждый ГР выполнен в виде разъемных двухклапанных устройств. В него входят стационарный и съемный ГР. Стационарные ГР установлены на трубопроводах входа и выхода каждого ЭНА и на концах трубопроводов, подстыкованных к внешней гидравлической сети. Корпус стационарного ГР выполнен в виде штуцера с внешней резьбовой нарезкой, с центральным гнездом и закрепленным в нем клапаном. Последний снабжен уплотнительными кольцами и подвижным седлом, поджимаемым пружиной. Съемные ГР установлены на концах трубчатых перемычек. Корпус съемного ГР выполнен в виде штуцера, в центральном гнезде которого установлен подвижный клапан. Последний снабжен поджимающей пружиной, уплотнительным кольцом и неподвижным седлом. Седло выполнено на конце штуцера, причем штуцер снабжен внешним кольцевым уплотнителем и стягивающей гайкой. Клапаны и седла в стационарных и съемных ГР выполнены с одинаковыми угловыми размерами конусов, образующих сопрягаемые поверхности между клапанами и седлами соответственно. Техническим результатом изобретения является повышение эксплуатационных качеств и надежности устройства. 2 ил.
Основные результаты: Побудитель циркуляции жидких теплоносителей, преимущественно для системы терморегулирования космического объекта, содержащий электронасосные агрегаты, соединительные трубопроводы с гидроразъемами для стыковки посредством трубчатых перемычек с внешней гидравлической сетью, отличающийся тем, что каждый гидроразъем выполнен в виде разъемных двухклапанных устройств, в каждый из которых входят стационарный и съемный гидроразъемы, причем стационарные гидроразъемы установлены на трубопроводах входа и выхода каждого электронасосного агрегата и на концах трубопроводов, подстыкованных к внешней гидравлической сети, при этом корпус стационарного гидроразъема выполнен в виде штуцера с внешней резьбовой нарезкой и буферным фланцем, с центральным гнездом и установленным в нем жесткозакрепленным клапаном, снабженным уплотнительным кольцом, и подвижным седлом с торцевым уплотнительным кольцом, поджимаемым посредством подвижной втулки пружиной, а съемные гидроразъемы установлены на концах каждой трубчатой перемычки, при этом корпус съемного гидроразъема выполнен в виде штуцера, в центральном гнезде которого установлен подвижный клапан, снабженный поджимающей пружиной и уплотнительным кольцом и неподвижным седлом, выполненным на конце штуцера, причем штуцер съемного гидроразъема снабжен внешним кольцевым уплотнителем и стягивающей гайкой, притом клапаны и седла в стационарных и съемных гидроразъемах выполнены с одинаковыми угловыми размерами конусов, образующими конические сопрягаемые поверхности между клапанами и седлами соответственно.

Изобретение относится к области космической техники и предназначено для обеспечения циркуляции теплоносителя в системе терморегулирования (СТР) космических объектов (КО).

СТР КО обеспечивает тепловлажностный режим объекта за счет перераспределения тепла между нагретыми и охлажденными зонами путем циркуляции жидкого теплоносителя по трубопроводам, проложенным по всему объекту. В состав СТР входят побудители циркуляции жидких теплоносителей, теплообменные аппараты, термоплаты, измерители и регуляторы расхода, аппаратура контроля и автоматического управления.

В качестве побудителей циркуляции жидких теплоносителей в контурах СТР используются насосы центробежного типа (см. книгу «Авиационные центробежные насосные агрегаты». Под редакцией доктора технических наук Г.М. Заславского. Машиностроение, 1967, с.8). Как отмечено в патенте RU 2 230 007 используемые в настоящий момент в СТР КО побудители циркуляции жидкого теплоносителя имеют ресурс работы значительно ниже заданного срока эксплуатации системы и требуют неоднократной замены их на новые агрегаты.

В системах СТР модуля «Заря», разработчиком которого является Федеральное государственное унитарное предприятие Росавиакосмоса «Государственный космический научно-производственный центр имени М.В.Хруничева», и который входит в состав международной космической станции «Альфа», циркуляция жидких теплоносителей в контурах также осуществляется с помощью центробежных насосов. Побудитель расхода жидких теплоносителей, используемый в модуле «Заря» и выбранный в качестве прототипа как наиболее близкий из аналогов, содержит электронасосные агрегаты (ЭНA), ориентированные навстречу друг другу и установленные в силовом каркасе, размещенном в направляющих рабочего отсека в виде нити, соединительные трубопроводы с гидроразъемами подстыковки к внешней гидравлической сети, датчик перепада давления, средства управления электронасосными агрегатами.

Для обеспечения требуемого расхода побудитель циркуляции жидких теплоносителей в СТР модуля «Заря» состоит из двух последовательно соединенных ЭНА, размещенных в силовом каркасе. При выходе из строя одного ЭНА приходится заменять все устройство, куда входят датчик перепада давления для измерения перепада давления между гидромагистралями «вход» и «выход» устройства, коммутаторы с блоками конденсаторов для обеспечения запуска ЭНА и гидромуфты для состыковки панели с СТР модуля, имеющие гораздо больший ресурс работы.

Известен также побудитель циркуляции жидких теплоносителей, преимущественно для системы терморегулирования космического объекта (см. патент RU №2285641, МПК: B64G 1/50 G05D 23/20 от 23/09/2004), выбранный в качестве прототипа и содержащий электронасосные агрегаты, соединительные трубопроводы с гидроразъемами для состыковки посредством трубчатых перемычек электронасосных агрегатов с внешней гидравлической сетью. В состав устройства входят также датчик перепада давления, средства управления электронасосными агрегатами, электронасосные агрегаты установлены в силовом каркасе, размещенном в направляющих рабочего отсека, а гидроразъемы выполнены в виде обратных клапанов.

При увеличении срока эксплуатации устройства за счет обеспечения возможности замены ЭНЛ, при котором необходимо производить отсоединение гидроразъемов в виде обратных клапанов, данное техническое решение является сложным в эксплуатации и обладает низкой надежностью.

Задачей изобретения является упрощение эксплуатационных качеств и повышение надежности устройства.

Технический результат достигается тем, что в побудителе циркуляции жидких теплоносителей, преимущественно для системы терморегулирования космического объекта, содержащем электронасосные агрегаты, соединительные трубопроводы с гидроразъемами для стыковки посредством трубчатых перемычек с внешней гидравлической сетью, в отличие от известного, каждый гидроразъем выполнен в виде разъемных двухклапанных устройств, в каждый из которых входят стационарный и съемный гидроразъемы, причем стационарные гидроразъемы установлены на трубопроводах входа и выхода каждого электронасосного агрегата и на концах трубопроводов, подстыкованных к внешней гидравлической сети, при этом корпус стационарного гидроразъема выполнен в виде штуцера с внешней резьбовой нарезкой и буферным фланцем, с центральным гнездом и установленным в нем жесткозакрепленным клапаном, снабженным уплотнительным кольцом, и подвижным седлом с торцевым уплотнительным кольцом, поджимаемым посредством подвижной втулки пружиной, а съемные гидроразъемы установлены на концах каждой трубчатой перемычки, при этом корпус съемного гидроразъема выполнен в виде штуцера, в центральном гнезде которого установлен подвижный клапан, снабженный поджимающей пружиной и уплотнительным кольцом и неподвижным седлом, выполненным на конце штуцера, причем штуцер съемного гидроразъема снабжен внешним кольцевым уплотнителем и стягивающей гайкой, притом клапаны и седла в стационарных и съемных гидроразъемах выполнены с одинаковыми угловыми размерами конусов, образующими конические сопрягаемые поверхности между клапанами и седлами соответственно.

В результате упрощения эксплуатационных характеристик и повышение надежности устройства за счет улучшения конструкции гидроразъемов, что подтверждено испытаниями, при использовании предлагаемого побудителя циркуляции жидких теплоносителей, преимущественно для СТР, например, на международной космической станции позволит дать значительный экономический эффект.

Устройство побудителя циркуляции жидких теплоносителей проиллюстрировано фигурами, на которых представлены:

на фиг.1 - гидравлическая схема побудителя циркуляции жидких теплоносителей;

на фиг.2 дан продольный разрез гидроразъема (узел I, гидроразъем находится в открытом состоянии).

Побудитель циркуляции жидких теплоносителей содержит электронасосные агрегаты 1, 2 (их два в предлагаемом варианте устройства), соединительные трубопроводы, на одном конце оканчивающиеся гидроразъемами 5 (вход) и 6 (выход) для состыковки посредством трубчатых перемычек 7, 8, 9 электронасосных агрегатов 1, 2 с внешней гидравлической сетью 10 (системой СТР орбитальной станции).

Электронасосные агрегаты 1, 2 снабжены на своих входах 11, 12 и выходах 13, 14 гидроразъемами 15,16 и 17,18. Каждый из гидроразъемов 5,6, 15,16, 17,18 выполнен в виде разъемного двухклапанного устройства (см. фиг.2), в который входят стационарный гидроразъем 19 и съемный гидроразъем 20, причем стационарные гидроразъемы 19 установлены на трубопроводах входа 11, 12 и выхода 13, 14 каждого электронасосного агрегата и на концах трубопроводов 3,4, подстыкованных к внешней гидравлической сети 10. Корпус стационарного гидроразъема 19 выполнен в виде штуцера 21 с внешней резьбовой нарезкой 22 и буферным фланцем 23, с центральным гнездом 24 и установленным в нем жесткозакрепленным клапаном 25, снабженным уплотнительным кольцом 26 из эластичного упругого материала, например, резины, и подвижным седлом 27 с торцевым уплотнительным кольцом 28, поджимаемым пружиной 29 посредством подвижной втулки 30. Съемные гидроразъемы 20 установлены на концах каждой трубчатой перемычки 7, 8, 9, при этом корпус съемного гидроразъема 20 выполнен в виде штуцера 31 с внешним кольцевым уплотнителем 32 и стягивающей гайкой 33, в центральном гнезде 34 которого установлен подвижный клапан 35, снабженный поджимающей пружиной 36 и уплотнительным кольцом 37 из эластичного упругого материала, например, резины. На конце штуцера 31 выполнено неподвижным седлом 38. Клапаны 26 и 35 и седла 27 и 38 в стационарных 19 и съемных 20 гидроразъемах выполнены с одинаковыми угловыми размерами конусов а, образующими конические сопрягаемые поверхности между клапанами и седлами соответственно, что необходимо для обеспечения возможности взаимозаменяемости.

Каждый ЭНА 1,2 с подсоединенным к нему соединительными трубопроводами входа 11(12) ЭНА и выхода 13 (14) ЭНА и гидроразъемами 15,17 (16,18) образуют сменный взаимозаменяемые блок, что в сочетании с взаимозаменяемостью трубчатых перемычек 7,8,9 обеспечивает удобство разборки и сборки.

При съеме, например, ЭНА 1 необходимо расстыковать гидроразъемы 15 и 17, для чего на них отвинчивают стягивающую гайку 33, при этом она выходит из застопоренного состояния с буферным фланцем 23 и выводит штуцер 31 (съемного гидроразъема 20) из полости штуцера 31 (стационарного гидроразъема 19), при этом подвижное седло 27 с торцевым уплотнительным кольцом 28 поджимается пружиной 29 посредством подвижной втулки 30 к торцу штуцера 31 и перемещается, обеспечивая герметизацию полости гидроразъема совместно с внешним кольцевым уплотнителем 32, а подвижный клапан 35 под воздействием поджимающей пружины 36 перемещается навстречу с неподвижным седлом 38 штуцера 31. Окончательный вывод штуцера 31 с внешним уплотнительным кольцом 32 из полости штуцера 21 и расстыковка гидроразъема 15(17) происходит только после полного закрытия клапанов, когда подвижный клапан 35 сядет в неподвижное седло 38 и герметизирует полость штуцера 31 посредством уплотнительного кольца 37, а жестко закрепленный клапан 25 сядет в подходящее к нему подвижное седло 27 и герметизирует полость штуцера 21 посредством уплотнительного кольца 28. Таким образом, в расстыкованном состоянии соответственно стационарный гидроразъем 19 и съемный гидроразъем 20 образуют два запорных клапана (гидроразъемы 5,6, 15,16, 17,18 закрыты). При состыковке стационарного гидроразъема 19 и съемного гидроразъема 20 процесс открытия гидроразъемов 5,6, 15,16, 17,18 происходит в обратном порядке.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает расстыковку и стыковку ЭНА с внешней гидравлической сетью при проведении смены ЭНА и замену ЭНА в случае выхода из строя или выработки его ресурса, при этом предлагаемая конструкция обеспечивает упрощение эксплуатации и повышение надежности устройства.

Побудитель циркуляции жидких теплоносителей, преимущественно для системы терморегулирования космического объекта, содержащий электронасосные агрегаты, соединительные трубопроводы с гидроразъемами для стыковки посредством трубчатых перемычек с внешней гидравлической сетью, отличающийся тем, что каждый гидроразъем выполнен в виде разъемных двухклапанных устройств, в каждый из которых входят стационарный и съемный гидроразъемы, причем стационарные гидроразъемы установлены на трубопроводах входа и выхода каждого электронасосного агрегата и на концах трубопроводов, подстыкованных к внешней гидравлической сети, при этом корпус стационарного гидроразъема выполнен в виде штуцера с внешней резьбовой нарезкой и буферным фланцем, с центральным гнездом и установленным в нем жесткозакрепленным клапаном, снабженным уплотнительным кольцом, и подвижным седлом с торцевым уплотнительным кольцом, поджимаемым посредством подвижной втулки пружиной, а съемные гидроразъемы установлены на концах каждой трубчатой перемычки, при этом корпус съемного гидроразъема выполнен в виде штуцера, в центральном гнезде которого установлен подвижный клапан, снабженный поджимающей пружиной и уплотнительным кольцом и неподвижным седлом, выполненным на конце штуцера, причем штуцер съемного гидроразъема снабжен внешним кольцевым уплотнителем и стягивающей гайкой, притом клапаны и седла в стационарных и съемных гидроразъемах выполнены с одинаковыми угловыми размерами конусов, образующими конические сопрягаемые поверхности между клапанами и седлами соответственно.
ПОБУДИТЕЛЬ ЦИРКУЛЯЦИИ ЖИДКИХ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
ПОБУДИТЕЛЬ ЦИРКУЛЯЦИИ ЖИДКИХ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 375 items.
20.09.2013
№216.012.6bf9

Устройство для электролиза воды и способ его эксплуатации

Группа изобретений относится к энергетике, и может использоваться в автономных энергоустановках. Устройство для электролиза воды содержит электролизер с пневматически изолированными полостями для водорода и кислорода, подключенный к блоку питания, который электрически связан с системой контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493292
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fde

Устройство разделения элементов конструкций

Заявленное устройство может быть использовано в областях машиностроения, где необходимо осуществить разделение элементов конструкций. Устройство разделения элементов конструкций, содержащее корпус с цилиндрической полостью, поршень, хвостовик, канал подведения сжатого газа, а так же разделяемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494289
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.705c

Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата

Изобретение относится к лазерным локационным системам (ЛЛС), используемым, в частности, в процессе стыковки космических аппаратов (КА). Способ включает сканирование пространства путем разворота активного КА с жестко установленной на нем ЛЛС по каналу тангажа или курса до обнаружения пассивного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494415
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.725c

Система термостатирования оборудования космического объекта

Изобретение относится к системам термостатирования (СТС) энергоемкого оборудования космических объектов (КО). СТС содержит две двухполостные жидкостные термоплаты (22), на которые устанавливается оборудование. Термоплаты размещены в приборной зоне обитаемого отсека (1). Внешний радиатор (12)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494933
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.740d

Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к испытательному оборудованию. Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток от источника постоянного тока, фиксируют момент t подачи тока и значение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495366
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.740e

Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к испытательному оборудованию. Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток от источника постоянного напряжения, фиксируют момент t подачи тока и значение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495367
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7419

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495378
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.11.2013
№216.012.7d35

Космическая головная часть и способ ее сборки

Изобретение относится к космической головной части и к способу ее сборки. Космическая головная часть содержит космический аппарат, головной обтекатель и переходную систему, которая обеспечивает стыковку ракеты-носителя с космическим аппаратом. В состав космического аппарата выше его центра масс...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497726
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7d39

Двигательная установка космического летательного аппарата (варианты) и способ ее эксплуатации

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Двигательная установка включает криогенный бак с экранно-вакуумной теплоизоляцией, расходный клапан, бустерный насос, трубопровод питания, камеру сгорания двигателя и заборное устройство криогенного бака, содержащее нижнее днище криогенного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497730
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7d3a

Устройство для компенсации потерь рабочего тела из гидравлической магистрали системы термостатирования герметичного обитаемого помещения и способ его эксплуатации

Изобретения относятся к эксплуатации систем терморегулирования (СТР), преимущественно пилотируемых космических объектов, а также могут быть использованы в ряде областей наземной научно-технической и хозяйственной деятельности. Устройство предназначено для дозаправки в полете гидравлической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497731
Дата охранного документа: 10.11.2013
Showing 31-40 of 295 items.
27.07.2013
№216.012.5a7a

Способ определения уровня диэлектрического вещества

Изобретение относится к электроизмерительной технике, в частности к системам измерения уровня заправки ракетно-космической техники. Сущность: формируют синусоидальное напряжение на емкостном датчике уровня, измеряют комплексный ток через сухой емкостной датчик уровня и измеряют комплексный ток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488783
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a80

Герметизированное устройство и способ подвода текучей среды в полость герметизированного устройства с ее герметизацией

Группа изобретений относится к области испытательной техники и направлена на повышение технологичности и увеличение ресурса использования, что обеспечивается за счет того, что герметизированное устройство содержит корпус с расточкой, сообщенной с внутренней полостью корпуса, установленный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488789
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.5fe5

Способ управления движением активного космического объекта, стыкуемого с пассивным космическим объектом

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для стыковки двух космических объектов, один из которых активный, а другой - пассивный. На опорную орбиту выводят активный космический объект (АКО), определяют характеристики импульсов сближения (ХИС) по номинальным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490181
Дата охранного документа: 20.08.2013
20.09.2013
№216.012.6bf9

Устройство для электролиза воды и способ его эксплуатации

Группа изобретений относится к энергетике, и может использоваться в автономных энергоустановках. Устройство для электролиза воды содержит электролизер с пневматически изолированными полостями для водорода и кислорода, подключенный к блоку питания, который электрически связан с системой контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493292
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6fde

Устройство разделения элементов конструкций

Заявленное устройство может быть использовано в областях машиностроения, где необходимо осуществить разделение элементов конструкций. Устройство разделения элементов конструкций, содержащее корпус с цилиндрической полостью, поршень, хвостовик, канал подведения сжатого газа, а так же разделяемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494289
Дата охранного документа: 27.09.2013
27.09.2013
№216.012.705c

Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата

Изобретение относится к лазерным локационным системам (ЛЛС), используемым, в частности, в процессе стыковки космических аппаратов (КА). Способ включает сканирование пространства путем разворота активного КА с жестко установленной на нем ЛЛС по каналу тангажа или курса до обнаружения пассивного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494415
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.725c

Система термостатирования оборудования космического объекта

Изобретение относится к системам термостатирования (СТС) энергоемкого оборудования космических объектов (КО). СТС содержит две двухполостные жидкостные термоплаты (22), на которые устанавливается оборудование. Термоплаты размещены в приборной зоне обитаемого отсека (1). Внешний радиатор (12)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494933
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.740d

Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к испытательному оборудованию. Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток от источника постоянного тока, фиксируют момент t подачи тока и значение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495366
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.740e

Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий с электрическим инициированием и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к испытательному оборудованию. Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий состоит в том, что на элемент накаливания пиротехнического изделия подают электрический ток от источника постоянного напряжения, фиксируют момент t подачи тока и значение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495367
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7419

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495378
Дата охранного документа: 10.10.2013
+ добавить свой РИД