×
10.12.2014
216.013.0ef2

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЗОНДИРОВАНИЯ ИОНОСФЕРЫ СИГНАЛАМИ С ЛЧМ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002535243
Дата охранного документа
10.12.2014
Аннотация: Изобретение относится к области техники радиосвязи, конкретнее к оцениванию условий радиосвязи по результатам зондирования ионосферы сигналами с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), и может быть использовано для построения технических средств ионосферно-волновой частотно-диспетчерской службы, входящей в состав системы радиосвязи. Задача изобретения в том, чтобы использовать результаты НЗ для оценивания отношения сигнал/шум в канале связи, учитывая особенности применяемого в нем конкретного связного сигнала. Поставленная задача достигается тем, что в способе оценивания отношения сигнал/шум в полосе ΔF частот по данным ЛЧМ зондирования ионосферы, заключающемся в излучении передатчиком, имеющем мощность P, непрерывного ЛЧМ сигнала и обработке его в приемнике, с помощью преобразователя осуществляют гетеродинирование принимаемого зондирующего ЛЧМ сигнала и его предварительную фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2 до ΔF/2, с помощью фильтра разностной частоты выполняют фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2, до ΔF/2, вычисляют быстрое преобразование Фурье (БПФ), дополнительно с помощью фильтра помехи выходной сигнал преобразователя подвергают фильтрации, с помощью устройства выравнивания выходные отсчеты фильтра разностной частоты совмещают по времени с выходными отсчетами фильтра помехи, а затем отсчеты с выходов устройства выравнивания и фильтра помехи подают на входы устройства оценивания и в нем вычисляют оценку отношения сигнал/шум для частоты f анализа и k-го выхода БПФ по формуле
Основные результаты: Способ оценивания отношения сигнал/шум в полосе ΔF частот по данным ЛЧМ зондирования ионосферы, заключающийся в излучении передатчиком, имеющем мощность Р, непрерывного ЛЧМ сигнала и обработке его в приемнике, отличающийся тем, что с помощью преобразователя осуществляют гетеродинирование принимаемого зондирующего ЛЧМ-сигнала и его предварительную фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2 до ΔF/2, с помощью фильтра разностной частоты выполняют фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2 до ΔF/2, вычисляют быстрое преобразование Фурье (БПФ), дополнительно с помощью фильтра помехи выходной сигнал преобразователя подвергают фильтрации, с помощью устройства выравнивания выходные отсчеты фильтра разностной частоты совмещают по времени с выходными отсчетами фильтра помехи, а затем отсчеты с выходов устройства выравнивания и фильтра помехи подают на входы устройства оценивания и в нем вычисляют оценку отношения сигнал/шум для частоты f анализа и k-го выхода БПФ по формуле где K=P/P; P - мощность передатчика, излучающего связной сигнал; - модуль энергетического спектра излучаемого связного сигнала; - модуль энергетического спектра излучаемого зондирующего сигнала; - модуль энергетического спектра принимаемого зондирующего сигнала, вычисляемый по k-ому выходу вычислителя БПФ; N - количество составляющих в спектре излучаемого связного сигнала; f - частота m-ой составляющей в спектре излучаемого связного сигнала; Р(f) - мощность помехи на входе приемника, вычисляемая по выходному напряжению фильтра помехи.

Изобретение относится к области техники радиосвязи, конкретнее к оцениванию условий радиосвязи по результатам зондирования ионосферы сигналами с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), и может быть использовано для построения технических средств ионосферно-волновой частотно-диспетчерской службы, входящей в состав системы радиосвязи.

Известно устройство, осуществляющее прием сигналов наклонного зондирования (НЗ) ионосферы и являющееся радиоприемным устройством сигналов с ЛЧМ [1].

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ измерения отношения сигнал/шум в полосе частот приемника по данным ЛЧМ зондирования ионосферы, заключающийся в излучении передатчиком непрерывного линейно-частотно-модулированного сигнала с начальной частотой излучения f0 и скоростью изменения частоты □ и обработки его в приемнике методом сжатия в частотной области, отличающийся тем, что на выходе приемника полосовыми фильтрами разделяют сигнал разностной частоты A(t) и сигнал помехи Aш(t) и интегрируя квадраты сигналов A(t) и Aш(t) за время их нахождения в полосе частот приемника определяют средние мощности сигнала PA(t) и помехи Pш{t) на рабочей частоте f0=fp+□·t и находят значения отношения сигнал/шум S/N для произвольной рабочей частоты fp: .

Недостатком способа-прототипа является то, что находимое указанным способом отношение сигнал/шум имеет смысл применительно лишь к зондирующему сигналу и не может использоваться как характеристика канала при передаче связного сигнала (например, сигнала частотной телеграфии).

Задача изобретения в том, чтобы использовать результаты НЗ для оценивания отношения сигнал/шум в канале связи, учитывая особенности применяемого в нем конкретного связного сигнала.

Поставленная задача достигается тем, что в способе оценивания отношения сигнал/шум в полосе ΔFC частот по данным ЛЧМ зондирования ионосферы, заключающемся в излучении передатчиком, имеющем мощность Рпрд з, непрерывного ЛЧМ сигнала и обработке его в приемнике, с помощью преобразователя осуществляют гетеродинирование принимаемого зондирующего ЛЧМ сигнала и его предварительную фильтрацию в диапазоне частот от -ΔFпр/2 до ΔFпр/2, с помощью фильтра разностной частоты выполняют фильтрацию в диапазоне частот от -ΔFфр/2 до ΔFфр/2, вычисляют быстрое преобразование Фурье (БПФ), дополнительно с помощью фильтра помехи выходной сигнал преобразователя подвергают фильтрации, с помощью устройства выравнивания выходные отсчеты фильтра разностной частоты совмещают по времени с выходными отсчетами фильтра помехи, а затем отсчеты с выходов устройства выравнивания и фильтра помехи подают на входы устройства оценивания и в нем вычисляют оценку отношения сигнал/шум для частоты fa анализа и k-го выхода БПФ по формуле

где Kпрд с/Pпрд з; Pпрд с - мощность передатчика, излучающего связной сигнал; - модуль энергетического спектра излучаемого связного сигнала; - модуль энергетического спектра излучаемого зондирующего сигнала; - модуль энергетического спектра принимаемого зондирующего сигнала, вычисляемый по k-ому выходу вычислителя БПФ; Nc - количество составляющих в спектре излучаемого связного сигнала; fm - частота m-ой составляющей в спектре излучаемого связного сигнала; Pп(f) - мощность помехи на входе приемника, вычисляемая по выходному напряжению фильтра помехи.

Достигаемым техническим результатом является то, что в процессе оценивания отношения сигнал/шум учитываются индивидуальные признаки канала связи в виде характеристик применяемого связного сигнала и тем самым повышается достоверность получаемой оценки.

На фиг.1 представлена структурная схема приемника ЛЧМ сигналов, обеспечивающего осуществление предлагаемого способа, которая содержит преобразователь 1, фильтр разностной частоты 2, вычислитель БПФ 3, фильтр помехи 4, устройство выравнивания 5, устройство оценивания 6. Пример исполнения преобразователя 1 приведен на фиг.2.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Преобразователь 1 выполняет гетеродинирование принимаемого зондирующего ЛЧМ сигнала uз(t) и предварительную фильтрацию в диапазоне частот от -ΔFпр/2 до ΔFпр/2. При этом напряжение после гетеродинирования формируется по следующему закону:

где - напряжение, формируемое гетеродином преобразователя 1;

Uг - амплитуда напряжения на выходе гетеродина преобразователя 1;

- длительность работы гетеродина в рамках одного сеанса зондирования;

fнг - начальная рабочая частота гетеродина преобразователя 1;

tнг - начальный момент времени гетеродина преобразователя 1;

fкг - конечная рабочая частота гетеродина преобразователя 1;

tкг - конечный момент времени гетеродина преобразователя 1;

βг - скорость изменения рабочей частоты гетеродина преобразователя 1.

Фильтр разностной частоты 2 имеет частотную характеристику (ЧХ) Hфр(f) и выполняет полосовую фильтрацию в диапазоне частот от -ΔFфр/2 до ΔFфр/2. По выходному сигналу uфр(t) вычисляется БПФ3. Вычисление БПФ производится с частотой Fд дискретизации на длине Nбпф, удовлетворяющей неравенству Nбпф≥J (где J - число рабочих отсчетов БПФ) (см. фиг.1) и с использованием скользящего окна, имеющего ЧХ HбПф(f).

Кроме того, выходной сигнал uпр(t) преобразователя подвергается фильтрации с помощью фильтра помехи 4, имеющего ЧХ Hфп(t), формирующего выходной сигнал uп(t) в виде импульса напряжения длительностью Тп и амплитудой Uп.

Например, в качестве фильтра помехи 4 может быть использоваться фильтр, имеющий ЧХ избирательного контура [3] или согласованного фильтра для радиоимпульса с частотно-модулированным заполнением [4]. В последнем случае можно считать, что длительность Тп≈1/(ΔFпр/2-(-ΔFпр/2))=1/ΔFпр и амплитуда (где Uп вх - амплитуда узкополосной помехи на входе приемника) [4].

Устройство выравнивания 5 представляет собой набор J параллельных линий задержки и обеспечивает совмещение по времени отсчетов uбпф0(t), …, uбпфJ-1(t) БПФ и отсчетов uп(t), полученных в результате обработки одного и того же отсчета uпр(t) с выхода преобразователя 1.

Далее, отсчеты с выходов устройства выравнивания 5 и отсчеты uп(t) с выхода фильтра помехи 4 поступают на входы устройства оценивания 6. Применительно к связному сигналу, имеющему спектральную плотность Sc0(f) на нулевой центральной частоте при амплитуде, равной 1 B, устройство оценивания 6 формирует выходные отсчеты (при k=0, …, J-1) оценки отношения сигнал/шум. Для сигнала, имеющего задержку τk распространения (где ; tнз - начальное время передатчика, излучающего зондирующий сигнал с ЛЧМ), оценка вычисляется по следующему правилу:

где fa=fнгГ(t-tнг) - частота анализа (центральная частота, для которой оценивается отношение сигнал/помеха);

t - момент времени получения отсчетов БПФ;

Кпрдпрд с/Pпрд з;

Рпрд с - мощность передатчика, излучающего связной сигнал;

Pпрд з - мощность передатчика, излучающего зондирующий сигнал с ЛЧМ;

- модуль энергетического спектра излучаемого связного сигнала со спектральной плотностью Sc0(f) на нулевой центральной частоте и при амплитуде, равной 1 B;

- модуль энергетического спектра излучаемого зондирующего сигнала со спектральной плотностью Sз(f) при амплитуде, равной 1 B;

- модуль энергетического спектра принимаемого зондирующего сигнала, соответствующий задержке τk распространения;

Nc - количество составляющих в спектре Sc0(f) излучаемого связного сигнала, занимающего полосу частот шириной ΔFC;

fm - частота m-ой составляющей в спектре Sc0(f) излучаемого связного сигнала (здесь fm∈[fa-ΔFc/2; fa+ΔFc/2], при m=0, 1, …, Nc-1);

Pп(fa) - мощность помехи на входе приемника на частоте fа анализа.

Спектральные характеристики связного Sc0(f) и зондирующего Sз(f) сигналов могут быть вычислены заранее исходя из известных вида модуляции связного сигнала и параметров Tз, Тг, fнг, tнг, βГ [3] и предварительно табулированы для получения максимального быстродействия вычислительных процедур.

Мощность Рп помехи на входе приемника на частоте fа анализа вычисляется в соответствии со следующим выражением:

где Кпр - коэффициент пропорциональности, который учитывает особенности преобразователя 1 и фильтра помехи 4 и, в самом простом случае, может быть определен опытным путем;

.

Модуль энергетического спектра зондирующего сигнала на входе приемника применительно к k-ому выходу вычислителя БПФ 3 определяется следующим соотношением:

где - приведенное к выходу устройства выравнивания 5 напряжение помехи;

Кп - коэффициент пропорциональности для напряжения помехи, который учитывает особенности фильтра разностной частоты 2 и вычислителя БПФ 3 и, в самом простом случае, может быть определен опытным путем;

Кбпф - коэффициент пропорциональности для зондирующего сигнала, который учитывает особенности фильтра разностной частоты 2 и вычислителя БПФ 3 и, в самом простом случае, может быть определен опытным путем;

Источники информации

1. Патронова Е.С., Свешников Ю.К., Сизиков В.Д., Богданов Г.В. Способ обработки сигналов наклонного ЛЧМ зондирования ионосферы // Техника радиосвязи. - 2007. - Вып.12.

2. 3. №2008138104, G01R 29/26, опубл. 27.03.2010.

3. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. 4.1. - М.: Сов. радио, 1967.

4. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. 4.2. - М.: Сов. радио, 1967.

Способ оценивания отношения сигнал/шум в полосе ΔF частот по данным ЛЧМ зондирования ионосферы, заключающийся в излучении передатчиком, имеющем мощность Р, непрерывного ЛЧМ сигнала и обработке его в приемнике, отличающийся тем, что с помощью преобразователя осуществляют гетеродинирование принимаемого зондирующего ЛЧМ-сигнала и его предварительную фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2 до ΔF/2, с помощью фильтра разностной частоты выполняют фильтрацию в диапазоне частот от -ΔF/2 до ΔF/2, вычисляют быстрое преобразование Фурье (БПФ), дополнительно с помощью фильтра помехи выходной сигнал преобразователя подвергают фильтрации, с помощью устройства выравнивания выходные отсчеты фильтра разностной частоты совмещают по времени с выходными отсчетами фильтра помехи, а затем отсчеты с выходов устройства выравнивания и фильтра помехи подают на входы устройства оценивания и в нем вычисляют оценку отношения сигнал/шум для частоты f анализа и k-го выхода БПФ по формуле где K=P/P; P - мощность передатчика, излучающего связной сигнал; - модуль энергетического спектра излучаемого связного сигнала; - модуль энергетического спектра излучаемого зондирующего сигнала; - модуль энергетического спектра принимаемого зондирующего сигнала, вычисляемый по k-ому выходу вычислителя БПФ; N - количество составляющих в спектре излучаемого связного сигнала; f - частота m-ой составляющей в спектре излучаемого связного сигнала; Р(f) - мощность помехи на входе приемника, вычисляемая по выходному напряжению фильтра помехи.
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЗОНДИРОВАНИЯ ИОНОСФЕРЫ СИГНАЛАМИ С ЛЧМ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЗОНДИРОВАНИЯ ИОНОСФЕРЫ СИГНАЛАМИ С ЛЧМ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЗОНДИРОВАНИЯ ИОНОСФЕРЫ СИГНАЛАМИ С ЛЧМ
СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛ/ШУМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЗОНДИРОВАНИЯ ИОНОСФЕРЫ СИГНАЛАМИ С ЛЧМ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 63 items.
10.12.2014
№216.013.0d97

Винт с невыпадающими деталями

Изобретение относится к крепежным изделиям для разъемного винтового соединения деталей и направлено на упрощение способа монтажа винтов с невыпадающими деталями. Винт с невыпадающими деталями выполнен в форме стержня с резьбовой частью на одном конце, с головкой - на другом и гладкой частью на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534896
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1369

Узкополосный lc-фильтр

Предлагаемое устройство относится к радиоэлектронике и может быть использовано в различных устройствах селекции и обработки сигналов, применяемых в аппаратуре связи. Достигаемый технический результат - увеличение крутизны скатов АЧХ фильтра. Узкополосный LC-фильтр содержит первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536392
Дата охранного документа: 20.12.2014
10.01.2015
№216.013.1ad7

Фильтр гармоник коротковолнового передатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в фильтрах гармоник усилителей мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат - обеспечение согласования фильтра гармоник во всем рабочем диапазоне частот радиопередатчика и повышение коэффициента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538299
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1ee9

Автоматизированная система испытаний антенн

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах испытаний узлов связи. Технический результат состоит в повышении достоверности регистрации данных. Для этого в системе, содержащей стационарный и мобильный узлы связи, стационарный узел связи выполнен подземным в помещении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539354
Дата охранного документа: 20.01.2015
10.02.2015
№216.013.2473

Способ изготовления устройств на поверхностных акустических волнах

Изобретение относится к области микроэлектроники, к технологии изготовления устройств на поверхностных акустических волнах (ПАВ). Достигаемый технический результат - изготовление устройств на ПАВ с высокой частотой за счет устранения образования непроанодированных островков алюминия и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540784
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.260e

Фильтр гармоник коротковолнового передатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в усилителях мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат - обеспечение согласования во всем рабочем диапазоне частот радиопередатчика при одновременном упрощении процессов настройки. Фильтр гармоник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541195
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.04.2015
№216.013.39e5

Фильтр гармоник коротковолнового передатчика

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в усилителях мощности широкодиапазонных радиопередатчиков. Технический результат - обеспечение согласования фильтра гармоник во всем рабочем диапазоне частот радиопередатчика и повышение коэффициента передачи при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546309
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.39e9

Кварцевый резонатор

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для изготовления кварцевых резонаторов двухповоротных срезов для использования в генераторах высокостабильных электрических колебаний. Достигаемый технический результат - улучшение стабильности и уменьшение уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546313
Дата охранного документа: 10.04.2015
27.04.2015
№216.013.45d0

Катушка индуктивности

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в частотных фильтрах для радиотехнических устройств различного назначения, например в фильтрах гармоник мощных высокочастотных радиопередатчиков. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549376
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.06.2015
№216.013.5442

Система дуплексной высокоскоростной коротковолновой радиосвязи

Изобретение относится к области радиосвязи и может использоваться при построении высокоскоростных дуплексных радиолиний, работающих на одной частоте при передаче дискретных или аналоговых сигналов. Технический результат заключается в увеличении пропускной способности канала связи, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553091
Дата охранного документа: 10.06.2015
Showing 21-30 of 72 items.
10.06.2014
№216.012.d1e7

Мощный аттенюатор

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве эквивалента нагрузки для тестирования мощных радиопередающих устройств. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Мощный аттенюатор содержит N...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519506
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d574

Режекторный lc-фильтр

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в качестве входного устройства профессионального радиоприемника. Достигаемый технический результат - улучшение неравномерности АЧХ и увеличение коэффициента передачи в рабочей полосе частот при обеспечении необходимой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002520422
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.da21

Кольцевая катушка индуктивности

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в частотных фильтрах для радиотехнических устройств различного назначения, например, в фильтрах гармоник мощных высокочастотных радиопередатчиков. Технический результат состоит в повышении добротности. Обмотка содержит N проводов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521619
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.07.2014
№216.012.dcc5

Полосовой пьезоэлектрический фильтр

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано для частотной селекции сигналов. Достигаемый технический результат - улучшение затухания в полосе задерживания и обеспечение условий согласования с низкоомными нагрузочными эквивалентами. Полосовой пьезоэлектрический фильтр...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002522295
Дата охранного документа: 10.07.2014
27.07.2014
№216.012.e338

Термостабильный узкополосный фильтр на поверхностных акустических волнах

Изобретение относится к акустоэлектронике и может быть использовано для изготовления термостабильных фильтров на поверхностных акустических волнах. Достигаемый технический результат - повышение термостабильности и улучшение механической прочности конструкции. Термостабильный узкополосный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523958
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e7bf

Многоканальный блок фильтрации

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в качестве преселектора в профессиональных радиоприемных устройствах. Технический результат изобретения заключается в уменьшении рабочего затухания в полосах пропускания преселектора. Многоканальный блок фильтрации содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525120
Дата охранного документа: 10.08.2014
27.08.2014
№216.012.ed2a

Фазовый пеленгатор

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации источников излучения сигналов. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности, расширение функциональных возможностей и увеличение чувствительности пеленгатора. Указанный результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526533
Дата охранного документа: 27.08.2014
10.09.2014
№216.012.f1e3

Частотно-селективное устройство

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве перестраиваемого преселектора радиоприемных устройств или частотного селектора в возбудителях широкодиапазонных радиопередатчиков. Достигаемый технический результат - уменьшение затухания в полосе пропускания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527745
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.10.2014
№216.012.fffb

Способ обнаружения сигналов с линейной частотной модуляцией

Изобретение относится к обнаружению сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Достигаемый технический результат - повышение достоверности обнаружения ЛЧМ-сигналов и возможность определения их характеристик в случае обнаружения. Указанный результат достигается тем, что в заявленном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531387
Дата охранного документа: 20.10.2014
10.11.2014
№216.013.035d

Фазовый способ пеленгации

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и точности определения угловых координат. Указанный результат достигается за счет того, что способ пеленгации основан на приеме сигналов на две антенны, соответствующие первому и второму...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532259
Дата охранного документа: 10.11.2014
+ добавить свой РИД