×
10.10.2014
216.012.fc59

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ АНАЛИЗА МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ ГАЗОВОЙ СРЕДЫ ГЕРМЕТИЗИРОВАННЫХ КОНТЕЙНЕРОВ С ЭЛЕКТРОННЫМИ ПРИБОРАМИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Использование: область анализа газовых сред для определения их компонентного состава и устройства измерительно-аналитических комплексов, с помощью которых они определяются. Задача: разработка способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами и устройства для его реализации, обеспечивающего максимально достоверное определение динамики изменения состава газовых многокомпонентных смесей и других параметров их при непосредственном контакте с указанной смесью. Сущность изобретения: в отличие от известного способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, включающего измерение параметров многокомпонентной газовой среды с получением аналогового измерительного сигнала, поступающего от датчиков, размещенных в измерительной ячейке газоанализатора, с преобразованием его в цифровой сигнал, согласно предлагаемому способу, измерение параметров многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров ведут автоматически дискретно по заложенной в газоанализатор программе с получением аналогового измерительного сигнала путем регистрации показаний и селективных и неселективных датчиков, измеряющих и содержания газовых компонентов, и температуры, и влажности, и давления многокомпонентной газовой среды с использованием измерительной ячейки газоанализатора, имеющей непосредственное сообщение с внутренним объемом контейнера, затем полученный аналоговый измерительный сигнал преобразуют в цифровой сигнал, который передают в съемное запоминающее устройство, с записью в его памяти результатов проведенных динамических измерений. В устройстве для реализации способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, содержащем газоанализатор с измерительной ячейкой, снабженной датчиками, регистрирующими параметры анализируемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров, в предлагаемом устройстве дополнительно в месте сопряжения газоанализатора с анализируемым герметизированным контейнером установлен переходной элемент, который с одной стороны посажен на входной штуцер газоанализатора, а противоположной частью соединен с обратным клапаном анализируемого герметизированного контейнера с образованием единого герметизированного объема для непосредственного диффузионного обмена анализируемой многокомпонентной газовой среды с внутренним объемом измерительной ячейки газоанализатора, выполненного взрывозащищенным, малогабаритным и переносным, измерительная ячейка газоанализатора снабжена селективными и неселективными датчиками для измерения и содержания компонентов анализируемой газовой среды, и температуры, и влажности, и давления указанной среды, газоанализатор выполнен с возможностью подключения к нему съемной Флеш-карты в качестве съемного запоминающего устройства, все элементы измерительной системы газоанализатора совместно с компьютером и с Флеш-картой составляют измерительно-аналитический автоматизированный комплекс (ИААК). Технический результат: обеспечение возможности одновременного и непосредственного измерения состава, параметров температуры, влажности, давления измеряемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, а также возможности сравнения текущих параметров этой среды с их критическими значениями, допустимыми для конструкций данного типа, и исследования закономерностей изменения во времени указанных параметров. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 пр., 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области анализа многокомпонентных газовых сред для определения их компонентного состава и к устройствам измерительно-аналитических комплексов, с помощью которых они определяются.

Из предшествующего уровня техники известно устройство для анализа газовых смесей (патент РФ №2274855, МПК G01N 27/416, публ. 20.04.06), содержащее пробоотборное устройство, газоанализатор с измерительными ячейками, снабженными датчиками, регистрирующими параметры анализируемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров, выбранное в качестве прототипа предлагаемого устройства.

Известен способ анализа многокомпонентной газовой смеси (патент РФ №2274855, МПК G01N 27/416, публ. 20.04.06), включающий отбор пробы многокомпонентной газовой среды с использованием пробоотборного устройства, пропускание отобранной пробы через измерительную ячейку газоанализатора с датчиками, последующее измерение параметров многокомпонентной газовой среды с получением аналогового измерительного сигнала, регистрируемого датчиками, с преобразованием его в цифровой сигнал для передачи его в ПК.

К недостаткам аналогов относится отсутствие возможности измерения одновременно параметров температуры, влажности, давления и состава измеряемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, а также возможности сравнения текущих параметров этой среды с критическими значениями их, допустимыми для конструкций данного типа при одновременном сохранении параметров среды.

Задачей авторов изобретения является разработка способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами и устройства для его реализации, обеспечивающего максимально достоверное определение динамики изменения состава газовых многокомпонентных смесей и других параметров их при непосредственном контакте с указанной смесью.

Технический результат, обеспечиваемый при использовании предлагаемого способа и устройства, заключается в обеспечении возможности одновременного и непосредственного измерения состава, параметров температуры, влажности, давления измеряемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, а также возможности сравнения текущих параметров этой среды с их критическими значениями, допустимыми для конструкций данного типа, и исследования закономерностей изменения во времени указанных параметров, в том числе и в критических условиях.

Указанные задача и новый технический результат обеспечиваются тем, что в отличие от известного способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, включающего измерение параметров многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами с получением аналогового измерительного сигнала, поступающего от датчиков, размещенных в измерительной ячейке газоанализатора, с преобразованием его в цифровой сигнал, согласно предлагаемому способу, измерение параметров многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров ведут автоматически дискретно по заложенной в газоанализатор программе с получением аналогового измерительного сигнала путем регистрации показаний и селективных и неселективных датчиков, измеряющих и содержания газовых компонентов, и температуры, и влажности, и давления многокомпонентной газовой среды с использованием измерительной ячейки газоанализатора, имеющей непосредственное сообщение с внутренним объемом контейнера, затем полученный аналоговый измерительный сигнал преобразуют в цифровой сигнал, который передают в съемное запоминающее устройство, с записью в его памяти результатов проведенных динамических измерений.

Кроме того, съемное запоминающее устройство с имеющимися в его памяти результатами проведенных динамических измерений транспортируют в удаленный центр компьютерной обработки, передают в компьютер с установленным программным обеспечением, где графически и математически обрабатывают текущие значения измеренных параметров и формируют базу данных (БД) из всех измеренных параметров, сравнивают полученные результаты с БД критических значений этих параметров для каждого из анализируемых герметизированных контейнеров и на основании полученных данных исследуют закономерности изменения их во времени.

Указанные задача и технический результат обеспечиваются тем, что в отличие от известного устройства для реализации способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, содержащего газоанализатор с измерительной ячейкой, снабженной датчиками, регистрирующими параметры анализируемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров, в предлагаемом устройстве дополнительно в месте сопряжения газоанализатора с анализируемым герметизированным контейнером установлен переходной элемент, который с одной стороны посажен на входной штуцер газоанализатора, а противоположной частью соединен с обратным клапаном анализируемого герметизированного контейнера с образованием единого герметизированного объема для непосредственного диффузионного обмена анализируемой многокомпонентной газовой среды с внутренним объемом измерительной ячейки газоанализатора, выполненного взрывозащищенным, малогабаритным и переносным, измерительная ячейка газоанализатора снабжена селективными и неселективными датчиками для измерения и содержания компонентов анализируемой газовой среды, и температуры, и влажности, и давления указанной среды, газоанализатор выполнен с возможностью подключения к нему съемной Флеш-карты в качестве съемного запоминающего устройства, все элементы измерительной системы газоанализатора совместно с компьютером и с Флеш-картой составляют измерительно-аналитический автоматизированный комплекс (ИААК).

Предлагаемый способ анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами и устройство ИИААК для его реализации поясняется следующим образом.

На фиг.1 представлен вид устройства ИИААК для реализации способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, где:

1 - контейнер с электронными приборами и обратным клапаном; 2 - газоанализатор; 3 - переходной элемент для подсоединения газоанализатора к контейнеру; 4 - измерительная ячейка с датчиками; 5 -электронный блок управления; 6 - аккумуляторный блок питания; 7 - разъем для подключения зарядного устройства; 8 - разъем для подключения компьютера; 9- разъем для подключения Флеш-карты.

При эксплуатации удаленных объектов 1 с токсичными и горючими газовыми компонентами возникает необходимость постоянного контроля их внутренних сред для исключения возникновения критических ситуаций, характеризующихся приближением концентраций составляющих их компонентов к критическим значениям, превышающих ПДК (предельно допустимые концентрации), а также для исследования динамики изменения текущих значений концентраций и других параметров многокомпонентной газовой среды. Для постоянного и динамичного контроля параметров многокомпонентной среды в предлагаемом способе и устройстве для его реализации предусмотрено использовать в составе измерительно-аналитического оборудования съемных переходных устройств 3 разного конструктивного исполнения с возможностью соединения входного штуцера газоанализатора 2 с различными контролируемыми объектами 1 (герметизированными контейнерами), снабженными обратными клапанами с образованием единого герметизированного объема для непосредственного диффузионного обмена анализируемой многокомпонентной газовой среды герметизированного контейнера с внутренним объемом измерительной ячейки 4 газоанализатора 2. Это позволит непосредственно измерять параметры многокомпонентной среды (концентрацию компонентов, давление, температуру, влажность) без нарушения герметичности контейнеров и параметров их сред.

В предлагаемом устройстве для анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров 1 с электронными приборами, содержащем газоанализатор 2 с измерительной ячейкой 4, снабженной датчиками, регистрирующими параметры анализируемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров, предлагается дополнительно в месте сопряжения газоанализатора 2 с анализируемым герметизированным контейнером 1 установить сменный переходной элемент 3, одна часть постоянного сечения которого посажена на входной штуцер газоанализатора 2, а противоположная часть, выполненная с ответной частью, соответствующей сечению штуцера обратного клапана какого-либо из числа анализируемых герметизированных контейнеров 1, посажена на штуцер 3 обратного клапана контейнера 1 с образованием единого герметизированного объема для непосредственного диффузионного обмена анализируемой многокомпонентной газовой среды с внутренним объемом измерительной ячейки 4 газоанализатора 2.

Измерительная ячейка 4 снабжена неселективными датчиками для измерения содержания компонентов анализируемой газовой среды и селективными датчиками для измерения температуры, влажности и давления указанной среды. Газоанализатор 2 выполнен взрывозащищенным с возможностью подключения к нему съемной Флеш-карты в качестве съемного запоминающего устройства через разъем 9.

Наблюдения за параметрами многокомпонентной смеси ведут дискретно в автоматическом режиме по заложенной в газоанализатор 2 программе. Аналоговый измерительный сигнал, поступающий от датчиков, размещенных в измерительной ячейке 4 газоанализатора 2, получают путем регистрации показаний и селективных и неселективных датчиков, измеряющих и содержания газовых компонентов, и температуры, и влажности, и давления многокомпонентной газовой среды с использованием измерительной ячейки газоанализатора, имеющей непосредственное сообщение с внутренним объемом контейнера. Затем полученный аналоговый измерительный сигнал преобразуют в блоке 5 газоанализатора 2 в цифровой сигнал, который передают в съемное запоминающее устройство (Флеш-карту) через разъем 9, с записью в его памяти результатов проведенных динамических измерений.

В блок управления 5 газоанализатора 2 закладка программного обеспечения производится посредством персонального компьютера (ПК) через разъем 8.

Флеш-карту, как съемное запоминающее устройство с имеющимися в его памяти результатами проведенных динамических измерений, транспортируют в удаленный центр компьютерной обработки, передают в (ПК) с установленным программным обеспечением, где графически и математически обрабатывают текущие значения измеренных параметров и формируют базу данных (БД) из всех измеренных параметров, сравнивают полученные результаты с БД критических значений этих параметров для каждого из анализируемых герметизированных контейнеров и на основании полученных данных исследуют закономерности изменения их во времени.

В предлагаемом устройстве сменный переходной элемент, газоанализатор, выполненный малогабаритным, с измерительной ячейкой, вмонтированной в газоанализатор, Флеш-карта и ПК составляют единый ИААК.

Работает ИААК следующим образом. Первоначально подготовленный к работе газоанализатор 2 с заложенной в него программой подключают соответствующим переходным элементом 3 к контролируемому объекту - герметизированному контейнеру 1 через имеющийся в нем обратный клапан. Затем на газоанализатор 2 подают питание, запускают программу его работы, производят измерения текущих значений параметров контролируемых сред по программам, заложенным в газоанализатор 2. Результаты измерений передают на Флеш-карту, которую периодически (по завершении серии измерений) транспортируют в отдаленный центр компьютерной обработки данных (ПК), где графически и математически обрабатывают текущие значения измеренных параметров и формируют базу данных (БД) из всех измеренных параметров.

Таким образом, использование предлагаемых способа анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами и устройства для его реализации позволяет обеспечить возможность одновременного измерения параметров температуры, влажности, давления и состава измеряемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, а также возможность сравнения текущих параметров этой среды с их критическими значениями, допустимыми для конструкций данного типа, без разгерметизации герметизированных контейнеров.

Возможность промышленной реализации предлагаемых способа и устройства подтверждается следующим примером.

Пример 1. В лабораторных условиях реализован предлагаемый способ на опытном образце устройства, представленного на фиг.1. В предлагаемом устройстве в качестве газоанализатора использован опытный макет газоанализатора с измерительной ячейкой, снабженной датчиками, в качестве переносного компьютера использован переносной ПК типа «Ноутбук», каждое переходное устройство из набора выполнено из нержавеющей стали. Опытный образец заявляемого герметизированного контейнера с электронными приборами выполнен стальным с электронными приборами в виде измерительных и регистрирующих приборов, снабженным обратным клапаном для сообщения с внешней средой. В контейнере сформирована газовая среда, содержащая воздух и водород, пары воды, при этом измерения проводили постоянно в режиме текущего времени с дискретностью измерений 1 раз в час.

Как показали эксперименты, при использовании предлагаемых способа для анализа многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами и устройства для его реализации обеспечен технический результат, заключающийся в обеспечении возможности одновременного измерения состава, параметров температуры, влажности, давления измеряемой многокомпонентной газовой среды герметизированных контейнеров с электронными приборами, возможности сравнения текущих параметров этой среды с их критическими значениями, допустимыми для конструкций данного типа, и определения характера имеющихся изменений параметров.


СПОСОБ АНАЛИЗА МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ ГАЗОВОЙ СРЕДЫ ГЕРМЕТИЗИРОВАННЫХ КОНТЕЙНЕРОВ С ЭЛЕКТРОННЫМИ ПРИБОРАМИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 121-130 of 595 items.
27.07.2014
№216.012.e54d

Учебно-тренировочный комплекс

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для формирования навыков, умения и способностей, необходимых в реальных условиях деятельности при работе с аппаратурой технических информационных систем. Учебно-тренировочный комплекс содержит цифровое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524491
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e593

Способ комплексного контроля людей на пунктах пропуска

Изобретение относится к области комплексного контроля людей на пунктах пропуска. Техническим результатом является автоматизация и повышение эффективности обнаружения следовых количеств веществ, подлежащих контролю, на кистях рук, повышение чувствительности и достоверности обнаружения следов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524561
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e891

Устройство для формирования компактного элемента

Изобретение относится к области высокоскоростного соударения твердых тел и может быть применено в промышленности и военной технике, использующей заряды взрывчатых веществ для высокоскоростного метания компактных элементов. Устройство содержит заряд взрывчатого вещества цилиндрической формы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525330
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.e9e4

Способ сборки микроэлектромеханических устройств

Использование: область микроэлектроники, а именно сборка микроэлектромеханических устройств и систем (МЭМС) на основе пьезоэлектрического кварца. Технический результат: повышение надежности функционирования в условиях высоких комплексных внешних воздействий. Сущность: способ включает выполнение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525684
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.e9e7

Способ запуска регистрирующих систем и измеритель средней скорости метаемого объекта

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к внешнетраекторной регистрации параметров пролета метаемого объекта (МО). Способ включает установку по траектории полета метаемого объекта в начале и конце мерной базы индукционных датчиков, регистрацию моментов времени пролета первого и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525687
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.eb17

Раздающая камера

Изобретение относится к теплотехнике. Раздающая камера (6) ограничена снаружи корпусом и днищем (3) и соединяет между собой центральный подводящий канал (9) и два боковых отводящих канала (1) через зазоры между днищем (3) и торцевыми частями внутренних стенок (2). Корпус образован двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525991
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecd4

Опорно-несущая конструкция для транспортабельного электроразрядного лазера

Изобретение относится к средствам для размещения транспортабельных электроразрядных газовых лазеров, а также может быть применено и для других электроразрядных высоковольтных передвижных устройств. Опорно-несущая конструкция для транспортабельного электроразрядного лазера содержит фундаментный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526436
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.ed53

Баллистическая установка

Изобретение относится к вооружению, а именно к баллистическим установкам. Баллистическая установка содержит лафет, раму, ствол, казенную часть с казенником, вкладышем, ударно-спусковым механизмом с двумя степенями предохранения (боевая чека, предохранительная чека, фиксируемая гайкой). Рама,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526574
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee09

Зарядочувствительный предусилитель

Изобретение относится к области электроники, а именно к предварительным усилителям для съема сигналов с детекторов ионизирующих излучений при использовании длинной кабельной линии в схемах амплитудной спектрометрии и для регистрации ядерных излучений. Техническим результатом является увеличение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526756
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee15

Антенна летательного аппарата

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области антенн летательных аппаратов (ЛА). Технический результат заключается в упрощении конструкции излучателя, уменьшении габаритов, повышении технологичности изготовления, расширении функциональных возможностей, повышении надежности....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526768
Дата охранного документа: 27.08.2014
Showing 121-130 of 450 items.
27.07.2014
№216.012.e54d

Учебно-тренировочный комплекс

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для формирования навыков, умения и способностей, необходимых в реальных условиях деятельности при работе с аппаратурой технических информационных систем. Учебно-тренировочный комплекс содержит цифровое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524491
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e593

Способ комплексного контроля людей на пунктах пропуска

Изобретение относится к области комплексного контроля людей на пунктах пропуска. Техническим результатом является автоматизация и повышение эффективности обнаружения следовых количеств веществ, подлежащих контролю, на кистях рук, повышение чувствительности и достоверности обнаружения следов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524561
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e891

Устройство для формирования компактного элемента

Изобретение относится к области высокоскоростного соударения твердых тел и может быть применено в промышленности и военной технике, использующей заряды взрывчатых веществ для высокоскоростного метания компактных элементов. Устройство содержит заряд взрывчатого вещества цилиндрической формы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525330
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.e9e4

Способ сборки микроэлектромеханических устройств

Использование: область микроэлектроники, а именно сборка микроэлектромеханических устройств и систем (МЭМС) на основе пьезоэлектрического кварца. Технический результат: повышение надежности функционирования в условиях высоких комплексных внешних воздействий. Сущность: способ включает выполнение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525684
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.e9e7

Способ запуска регистрирующих систем и измеритель средней скорости метаемого объекта

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к внешнетраекторной регистрации параметров пролета метаемого объекта (МО). Способ включает установку по траектории полета метаемого объекта в начале и конце мерной базы индукционных датчиков, регистрацию моментов времени пролета первого и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525687
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.eb17

Раздающая камера

Изобретение относится к теплотехнике. Раздающая камера (6) ограничена снаружи корпусом и днищем (3) и соединяет между собой центральный подводящий канал (9) и два боковых отводящих канала (1) через зазоры между днищем (3) и торцевыми частями внутренних стенок (2). Корпус образован двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525991
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecd4

Опорно-несущая конструкция для транспортабельного электроразрядного лазера

Изобретение относится к средствам для размещения транспортабельных электроразрядных газовых лазеров, а также может быть применено и для других электроразрядных высоковольтных передвижных устройств. Опорно-несущая конструкция для транспортабельного электроразрядного лазера содержит фундаментный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526436
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.08.2014
№216.012.ed53

Баллистическая установка

Изобретение относится к вооружению, а именно к баллистическим установкам. Баллистическая установка содержит лафет, раму, ствол, казенную часть с казенником, вкладышем, ударно-спусковым механизмом с двумя степенями предохранения (боевая чека, предохранительная чека, фиксируемая гайкой). Рама,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526574
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee09

Зарядочувствительный предусилитель

Изобретение относится к области электроники, а именно к предварительным усилителям для съема сигналов с детекторов ионизирующих излучений при использовании длинной кабельной линии в схемах амплитудной спектрометрии и для регистрации ядерных излучений. Техническим результатом является увеличение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526756
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.08.2014
№216.012.ee15

Антенна летательного аппарата

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области антенн летательных аппаратов (ЛА). Технический результат заключается в упрощении конструкции излучателя, уменьшении габаритов, повышении технологичности изготовления, расширении функциональных возможностей, повышении надежности....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526768
Дата охранного документа: 27.08.2014
+ добавить свой РИД