Результат интеллектуальной деятельности: ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА, ПРЕЖДЕ ВСЕГО РУЧНАЯ МАШИНА

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к технологической машине, прежде всего ручной машине, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Такие технологические машины, выполняемые в виде ручных машин в форме аккумуляторных резьбозавертывающих машин, известны из документа DE 102004058809 А1. В этой машине патрон приводится в действие через многоступенчатый планетарный редуктор. В месте перехода к патрону имеется ограничитель крутящего момента, посредством которого прерывается силовой поток между двигателем и патроном при превышении передаваемым крутящим моментом заданного, выставленного путем регулировки значения. Ограничитель крутящего момента работает с зацеплением с помощью подпружинивающего устройства, которое в нормальном режиме работы фиксирует водило планетарного редуктора в нужном угловом положении по отношению к корпусу. Только тогда, когда крутящий момент, передаваемый на патрон, превышает установленное регулировкой предельное значение, водило отцепляется, за счет чего и прерывается поток передачи усилий на патрон.

В этом известном решении предохранительная муфта зацепления проходит, окружая планетарный редуктор, а подпружинивающее устройство реализовано с помощью винтовых пружин, которые, в свою очередь, поддерживаются с фиксацией в одном положении по отношению к корпусу, и в осевом направлении в месте перехода на консольно выступающий в радиальном направлении край водила они нагружают примыкающие один к другому фиксирующие диски, скрепленные с защелкиванием друг в друга и с фиксацией от проворачивания, пребывающие в таком состоянии до тех пор, пока не будет превышено предельное значение для крутящего момента, заданное в качестве максимального значения. Если происходит превышение предельного значения, то зацепление между фиксирующими дисками ликвидируется за счет их осевого смещения, и передача крутящего момента на патрон прерывается. В целом такое конструктивное исполнение имеющего функцию зацепления патрона с охватывающим расположением по отношению к планетарному редуктору с их взаимным перекрытием в осевом направлении хотя и ведет к закрытой конструктивной форме для ограничителя крутящего момента, но в то же время получается такая конструктивная форма технологической машины, которая ограничивает спектр ее применения.

В еще одном известном решении ограничитель крутящего момента функционирует с подпружинивающим устройством, расположенным в осевом направлении по отношению к кольцевому зубчатому колесу планетарного редуктора, под действием которого соединительные элементы предохранительной муфты зацепления поджаты к торцу кольцевого зубчатого колеса в состояние зацепления с ним.

Раскрытие изобретения

Исходя из вышеизложенного, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить возможность создания технологической машины с меньшей габаритной длиной, прежде всего за счет создания более короткого ограничителя крутящего момента.

Указанная задача решается согласно настоящему изобретению признаками пункта 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения приведены предпочтительные варианты выполнения изобретения.

В предлагаемом в изобретении решении соединительные элементы предохранительной муфты зацепления и подпружинивающее устройство расположены с радиальным смещением относительно друг друга, то есть находятся рядом друг с другом в радиальном направлении, причем предпочтительно, чтобы соединительные элементы предохранительной муфты зацепления опирались на звено планетарного редуктора, в частности на кольцевое зубчатое колесо или на водило. Это дает возможность применения подпружинивающего устройства с по меньшей одним пружинным элементом, который при помощи промежуточного элемента опирается на соединительные элементы предохранительной муфты зацепления с радиальным смещением к ним, прикладывая усилие в направлении этих соединительных элементов предохранительной муфты зацепления, при этом предпочтительно с упором в торец обода кольцевого зубчатого колеса или торец водила. Таким образом, в предлагаемой конструкции реализована комбинация более короткого в осевом направлении планетарного редуктора с предохранительной муфтой зацепления, имеющей укороченную конструкцию в осевом направлении, которая, в соответствии с радиальным положением соединительных элементов предохранительной муфты зацепления по отношению к подпружинивающему устройству, дает возможность использования сравнительно более длинных пружинных элементов, а также расположения пружинных элементов, при котором получается конструкция ограничителя крутящего момента с небольшим поперечным размером. В частности, также можно применять пружинные элементы, будь то, прежде всего, в форме кольцевых пружин, пакетов кольцевых пружин, но также в форме винтовых пружин, длина которых превышает расстояние между поверхностью нажима опорного элемента, который предпочтительно имеет возможность перемещения вдоль выполненной на стороне корпуса резьбы, и поверхностью нажима, имеющейся на стороне соединительных элементов предохранительной муфты зацепления. Кроме того, также есть возможность выполнения формируемой на стороне корпуса резьбы для опорного элемента, выполненного, в частности, в виде нажимной гайки так, чтобы по осевому направлению эта резьба была выровнена с соединительными элементами предохранительной муфты зацепления, в частности находилась примерно на окружности, проходящей через их центры. Благодаря этому достигается в целом малая габаритная длина ограничителя крутящего момента, в частности его предохранительной муфты, включая находящиеся в зацеплении элементы и опорный элемент. Кроме того, таким образом можно добиться получения коротких размерных цепей (соответственно, малого суммарного допуска, вклад в который дает каждый из этих размеров) и жестких геометрических параметров при надежной функции стопорения, и это при уменьшенном в охвате размере деталей, если для придания направления пружинным элементам, в частности винтовым пружинам, используется корпус редуктора с направляющими углублениями, так что даже в случае длинных винтовых пружин без больших затрат на выполнение направляющих предотвращается продольное выгибание пружин.

При расположении подпружинивающих устройств как со смещением радиально наружу, так и со смещением радиально внутрь, предпочтительно, чтобы они располагались концентрически по отношению к соединительным элементам предохранительной муфты зацепления, причем радиальное смещение реализуется при помощи промежуточного элемента, который выполнен в виде кольца, имеющего полки, проходящие в радиальном направлении между пружинными элементами и соединительными элементами предохранительной муфты зацепления, так что можно им обеспечить радиальную связь, несмотря на то, что между ними находятся части корпуса, и вместе с тем также обеспечивается осевое упирание соединительных элементов предохранительной муфты зацепления, выполненных в виде шариков или пальцев, в торец обода кольцевого зубчатого колеса или в водило, даже если подпружинивающее устройство проходит, частично перекрываясь с кольцевым зубчатым колесом, в радиальном направлении.

В частности, для целей получения конструкции конца технологической машины, заканчивающегося патроном, при которой этот конец имеет малый поперечный размер, целесообразно, чтобы подпружинивающее устройство было расположено с радиальным смещением внутрь по отношению к соединительным элементам предохранительной муфты зацепления, причем для такого решения, в частности, преимуществом является, если в работе задействованы короткие в осевом направлении пружинные элементы, в частности, также кольцевые пружины или пакеты кольцевых пружин. Кроме того, такое решение с очень короткой конструкцией дает возможность получить также особенно простую конструкцию средств придания направления пружин и промежуточного элемента.

Кроме того, настоящее изобретение относится к ограничителю крутящего момента для технологических машин как таковому и дает возможность получить очень компактную его конструкцию, выгодную как в конструктивном, так и в технологическом отношении.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества и предпочтительные варианты выполнения изобретения раскрыты в формуле изобретения, в приведенном ниже описании и на поясняющих его чертежах, на которых показано:

на фиг.1 - сильно схематизированное изображение ручной машины, кинематическая цепь которой состоит из приводного двигателя, редуктора и шпинделя для патрона,

на фиг.2 и 3 - сильно упрощенные схематические частичные изображения участка редуктора, заканчивающегося на шпинделе для патрона с расположенным на этом участке ограничителем крутящего момента,

на фиг.4 - упрощенный продольный разрез переднего участка редуктора, заканчивающегося на патроне,

на фиг.5 - вид участка редуктора, соответствующий фиг.4, сделанный в перспективе, причем здесь, как и на фиг.4, корпус машины, который окружает изображенные элементы, не показан,

на фиг.6 - изображение еще одного варианта выполнения, соответствующее показанному на фиг.4,

на фиг.7 - частичный вид для изображения, приведенного на фиг.6, и

на фиг.8 - схематическое изображение, соответствующее показанным на фиг.2 и 3, на котором в качестве звена планетарного редуктора, нагружаемого соединительными элементами предохранительной муфты зацепления, выступает водило, при этом в левой половине изображения, аналогичной фиг.2, подпружинивающее устройство показано в положении, смещенном радиально наружу по отношению к соединительным элементам, а в правой половине изображения, аналогичной фиг.3, - в положении, смещенном радиально внутрь.

Осуществление изобретения

Изображенную на фиг. 1 в сильно схематизированном виде технологическую машину 1 с компоновкой в виде ручной машины с электрическим приводом можно применять, например, в качестве аккумуляторной дрели или аккумуляторной резьбозавертывающей машины (например, шуруповерта). Основными конструктивными элементами этой технологической машины 1 являются приводной двигатель 2, редуктор 3, а также приводимый от редуктора 3 шпиндель 4, при помощи которого осуществляется привод непоказанного рабочего инструмента, который обычно установлен в находящемся со стороны шпинделя патроне (держателе). Посредством редуктора 3 происходит преобразование движения с частотой вращения приводного двигателя 2 в движение для привода рабочего инструмента с частотой вращения, требуемой для практических операций, как правило, более низкой. Редуктор 3 выполнен, в частности, в виде планетарного редуктора 48 (см. фиг.4 и 6), предпочтительно многоступенчатого и имеющего конструкцию, предусматривающую возможность переключения, и в месте перехода к шпинделю 4 он оканчивается ограничителем 5 крутящего момента, который показан, в частности, в той его части, где находится предохранительная муфта 6 зацепления, в упрощенном частичном изображении на фиг.2 и 3, а также на соответствующей им фиг.8.

На фиг.4 и 6 наглядно показано многоступенчатое исполнение редуктора 3, сконструированного в виде планетарного редуктора 48, который далее по тексту поясняется более подробно только в отношении его последней ступени 7, находящейся со стороны подвода силового потока к ограничителю 5 крутящего момента, и который имеет кольцевое зубчатое колесо 8, на этих изображениях выступающее в качестве полумуфты предохранительной муфты 6 зацепления.

На фиг.2 и 3 из этой последней ступени 7 редуктора показано только кольцевое зубчатое колесо 8, выступающее в качестве полумуфты предохранительной муфты 6 зацепления, при этом на торце обода 9, которым образовано указанное кольцевое зубчатое колесо, имеются кулачки 52, взаимодействующие с соединительными элементами 10 предохранительной муфты зацепления. В качестве соединительных элементов 10 предохранительной муфты зацепления предусмотрены: на фиг.2 - пальцы 11, на фиг.3 - шарики 12; эти соединительные элементы поджаты подпружинивающим устройством 13 (на фиг.2), а подпружинивающим устройством 14 (на фиг.3) - к торцу обода 9 кольцевого зубчатого колеса 8 в осевом направлении, в настоящем случае параллельно оси 15 редуктора.

Подпружинивающие устройства 13, 14 имеют, соответственно, пружинные элементы 16, 17, которые в рассматриваемом варианте выполнения выполнены в виде винтовых пружин и распределены по окружности кольцевого зубчатого колеса 8, располагаясь на расстоянии друг от друга. Каждый из пружинных элементов 16, 17 также может быть образован отдельными пружинами или парами пружин другой конструкции, и вместо нескольких пружинных элементов 16, 17, распределенных по окружности, также можно применять кольцевые пружины, при необходимости также пакеты кольцевых пружин.

Для предлагаемых в изобретении конструкций ограничителя 5 крутящего момента, показанных на фиг.2 и 3, общим признаком является расположение пружинных элементов 16, 17 подпружинивающих устройств 13, 14 с радиальным смещением по отношению к соединительным элементам 10 предохранительной муфты зацепления, которые выполнены в виде пальцев 11 или шариков 12. На фиг.2 каждый из пружинных элементов 16 подпружинивающего устройства 13 расположен со смещением радиально наружу относительно соединительных элементов 10, образованных пальцами 11, и это смещение на фиг.2 показано стрелкой 18. На фиг.3 показана конструкция, в принципе подобная показанной на фиг.2, но в этом случае пружинный элемент 17 подпружинивающего устройства 14 смещен радиально внутрь относительно соединительных элементов 10, образованных шариками 12. Это смещение показано стрелкой 19.

На фиг.2 показана конструкция с подпружинивающим устройством 13, смещенным наружу по отношению к соединительным элементам 10, На этом чертеже видно, что каждый из пружинных элементов 16 установлен на оправе 20 для пружинных элементов, которая проходит, кольцеобразно окружая соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления, и имеет подголовники 21 для пружинных элементов, проходящие в осевом направлении 15 на участке, где имеет место их радиальное перекрытие с соединительными элементами 10, при этом с нижней стороны по отношению к ним предусмотрены опорные полки 22, выступающие радиально внутрь, к которым прилегают соединительные элементы 10 своей стороной, противоположной той стороне, где они соприкасаются с торцом обода 9 кольцевого зубчатого колеса 8. Таким образом, подголовники 21 для пружинных элементов и опорные полки 22 образуют по существу Г-образные (угловые) промежуточные элементы 31, которые кольцеобразно соединены в окружном направлении.

Пружинные элементы 16 удерживаются на подголовнике 21 для пружинных элементов и своей головкой упираются в него. Со стороны же пятки каждый из них своим участком, выступающим за границу оправы 20 для пружинных элементов вниз по чертежу, т.е. в направлении, противоположном кольцевому зубчатому колесу 8, опирается на кольцеобразную направляющую 23 пружин, которая, в свою очередь, поддерживается опорным элементом 24, установленным с возможностью регулирования его положения в осевом направлении и выполняющим функцию нажимной гайки. Опорный элемент 24 расположен на части 25 корпуса 26 редуктора, охватывающей кольцевое зубчатое колесо 8, и имеет возможность осевого перемещения по отношению к корпусу 26 в направлении оси 15 посредством резьбового соединения 27. Благодаря такому перемещению изменяется осевое расстояние между кольцеобразной направляющей 23 пружин и оправой 20 для пружинных элементов, в подголовник 21 которой с противоположной стороны упираются пружинные элементы 16. Тем самым путем регулирования осевого положения опорного элемента 24 совместно с направляющей 23 пружин для подпружинивающего устройства 13 можно задавать действующее вдоль оси предварительное напряжение (усилие затяжки), с которым соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления прижимаются к торцу кольцевого зубчатого колеса 8, которое с противоположной в осевом направлении от соединительных элементов 10 стороны опирается на корпус 26 редуктора, что в рассматриваемом варианте выполнения проиллюстрировано разжимным кольцом 28, вставленным в кольцевую канавку корпуса 26. В корпусе 26 редуктора - в схематическом изображении на фиг.2 напротив его части 25 - также размещен шпиндель 4, снабженный патроном для вставки сменного рабочего инструмента (держателем рабочего инструмента) или соединенный с держателем рабочего инструмента, установленный в части 25 корпуса на подшипнике 30, в частности подшипнике скольжения.

На фиг.2 показано, что путем осевого перемещения опорного элемента 24 можно регулировать не только усилие затяжки предохранительной муфты 6 зацепления, но и, в конечном итоге, можно даже заблокировать предохранительную муфту 6 зацепления, когда опорный элемент 24 прилегает к опорной полке 22 с упором в нее и, таким образом, обеспечивается непосредственная опора для кольцевого зубчатого колеса 8 от опорного элемента 24 через соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления, с помощью которых происходит блокировка кольцевого зубчатого колеса 8.

Кроме того, на фиг.2 также наглядно показано, что направляющая 23 пружин установлена с возможностью перемещения в осевом направлении, но с фиксацией от проворачивания по отношению к корпусу 26 редуктора, чего можно достичь, если говорить об оправе 20 для пружинных элементов, среди прочего, благодаря тому, что установленные в ней пружины 16, поддерживаемые подголовником 21, находятся в направляющих углублениях 43, имеющихся в корпусе 26 редуктора, как проиллюстрировано на фиг.5, и/или благодаря тому, что сбоку корпуса 26 предусмотрены осевые направляющие, соответствующие соединительным элементам 10 предохранительной муфты зацепления, что на чертеже не показано.

На фиг, 3 показано решение, в значительной степени подобное показанному на фиг.2, хотя и имеющее принципиальное отличие от него, заключающееся в том, что здесь пружинные элементы 17, являющиеся частью подпружинивающего устройства 14, смещены относительно соединительных элементов 10 предохранительной муфты зацепления радиально внутрь, а не радиально наружу, как в показанном на фиг.2 варианте.

Если в показанном на фиг.2 варианте выполнения подпружинивающее устройство 13 выполнено посредством оправы 20 для пружинных элементов с проходящими в осевом направлении подголовниками 21 для пружинных элементов и проходящими в радиальном направлении опорными полками 22, выступающими в качестве промежуточных элементов 31, то в показанном на фиг.3 варианте выполнения подпружинивающее устройство 14 образовано кольцеобразной оправой 32 для пружинных элементов в виде промежуточного элемента 33, имеющего опорные полки 34, выступающие радиально внутрь, поддерживающие снизу пружинный элемент 17, и выступающую радиально наружу консольную полку 35, причем опорные полки 34 и консольная полка 35 смещены в осевом направлении одна относительно другой, и кольцеобразная консольная полка 35 опирается на несущее кольцо 36, установленное в корпусе 26 с фиксацией от проворачивания по отношению к нему, на которое с противоположной от консольной полки 35 стороны опираются соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления. В месте, смещенном радиально внутрь относительно консольной полки 35, в несущее кольцо 36 упирается каждый пружинный элемент 17, который таким образом оказывается зажат в осевом направлении между несущим кольцом 36 и опорной полкой 34. Аналогично тому, как на фиг.2, в консольную полку 35 в осевом направлении упирается опорный элемент 24, который расположен с возможностью осевого перемещения на части 25 корпуса посредством резьбового соединения 27 и в этом случае опять предпочтительно образован нажимной гайкой.

На фиг.3 показана ситуация, в которой ограничитель 5 крутящего момента заблокирован и, таким образом, выключен, для чего посредством опорного элемента 24, несущего кольца 36 и находящейся между ними консольной полки 35 соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления прижаты к торцевой стенке кольцевого зубчатого колеса 8 до состояния зацепления в его кулачками таким образом, что в итоге получается соединение с фиксацией от проворачивания. Если опорный элемент 24 смещается вниз из этого положения, показанного на фиг.3, для чего служит установочное кольцо 46 (см. фиг.4 и 6), то соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления нагружаются прижимным усилием, определяемым только усилием пружинного элемента 17, благодаря чему путем выбора осевого местоположения опорного элемента 24 можно задавать соответствующее предельное значение для срабатывания ограничителя 5 крутящего момента. Это показано на фиг.2.

В показанном на фиг.3 варианте выполнения каждый из промежуточных элементов 33 имеет Z-образную форму в поперечном сечении, включая в себя выступающие радиально внутрь опорные полки 34 и консольную полку 35, соединенную посредством соответствующих проходящих в осевом направлении перемычек 37 с опорными полками 34, причем каждая из опорных полок 34 перекрывается с пружинными элементами 17.

На фиг.4-7 показаны конструкции передней части редуктора 3, заканчивающейся патроном, вместе с сопряженным с ней ограничителем 5 крутящего момента, соответствующие схематическим изображениям, показанным на фиг.2 и 3. При этом изображения на фиг.4 и 5 соответствуют показанному на фиг.2, а на фиг.6 и 7 - фиг.3. Для обозначения одинаковых компонентов использованы одинаковые номера позиций, и поэтому для получения сведений о них можно обратиться к части описания, касающейся фиг.2 и 3, где показана соответствующая конструкция.

Вдобавок ко всем рассмотренным выше компонентам на фиг.4-7 изображена конструкция ступени редуктора, кольцевое зубчатое колесо 8 которой относится к ограничителю 5 крутящего момента. Центральное солнечное колесо 38 этой ступени редуктора находится в зацеплении с сателлитами 39, установленными на водиле 40, которое соединено с фиксацией от проворачивания с ведомой звездочкой 41 и через нее - со шпинделем 4.

Кроме того, на фиг. 5 проиллюстрирован практически целесообразный вариант выполнения подпружинивающего устройства 13 с попарным расположением пружинных элементов 16 в выполненных по типу кожуха посадочных гнездах 42, которые по меньшей мере в значительной степени выполняют функцию по обеспечению бокового направления пружинных элементов 16 и, таким образом, предотвращают их продольное выгибание. По меньшей мере в зоне напротив корпуса 26 редуктора эти средства придания направления также могут быть образованы самим корпусом 26, в котором для этого целесообразно предусмотреть соответствующие направляющие углубления 43, в частности направляющие углубления 43 в форме желобов, в результате чего получается, что также и в окружном направлении обеспечена поддержка между подпружинивающим устройством 13 и корпусом 26 редуктора. Кроме того, на фиг.5 проиллюстрировано, что кольцеобразная направляющая 23 пружин установлена с возможностью зацепления, посредством защелкивающих крючков 44, с оправой 20 для пружинных элементов с прилеганием в осевом направлении к ней, чем обеспечивается возможность ее присоединения к узлу, включающему пружинные элементы 16 в сжатом состоянии. Защелкивающие крючки 44 расположены на диске 47, размещенном снизу по отношению к направляющей 23 пружин.

Из фиг.6 и 7 можно видеть дополнительные подробности показанного на фиг.3, в частности, конструкцию промежуточного элемента 33 Z-образной формы, а именно его кольцеобразную консольную полку 35, которая располагается на несущем кольце 36, также его перемычки 37, исходящие от кольцеобразной консольной полки 35 и проходящие вдоль оси, и ее вдающиеся радиально внутрь опорные полки 34, на каждую из которых опирается пружина 17 (на фиг.7 ее не видно). Нижняя часть 25 корпуса на том участке, где она перекрывается с перемычками 37, снабжена резьбой 45 для навинчивания на нее опорного элемента 24.

Для проведения разъяснений в вариантах выполнения, показанных на фиг.8 в еще более упрощенном виде, в значительной степени вновь используются уже ранее примененные ссылочные обозначения. Здесь соединительные элементы 10 предохранительной муфты зацепления, изображенные в виде шариков 12, со стороны планетарного редуктора 48, проиллюстрированного своей последней ступенью 7, упираются не в кольцевое зубчатое колесо 8 планетарного редуктора 48, как показано со ссылками на фиг.2-7, а в его водило 40. На этом изображении водило 40 выступает в радиальном направлении над кольцевым зубчатым колесом 8 и проходит до места в непосредственной близости от окружной стенки 49 корпуса 26 редуктора, в которую оно упирается своей стороной, противоположной в осевом направлении соединительным элементам 10 предохранительной муфты зацепления. Опора проиллюстрирована посредством опорной втулки 50, осевое положение которой зафиксировано стопорным кольцом 51 путем крепления в окружной стенке 49.

Водило 40 через солнечное колесо 38 осуществляет привод шпинделя 4, который установлен на подшипнике 30 в части 25 корпуса, заканчивающейся не показанным патроном. Опорный элемент 24 может перемещаться вдоль этой части 25 корпуса. За счет такого перемещения можно осуществлять регулирование усилия, создаваемого пружинным элементом 16 или 17, соответствующим подпружинивающему устройству 13 или 14, с которым соответствующие соединительные элементы 10 упираются в водило 40, снабженное кулачками 52.

Слева на фиг.8 находится подпружинивающее устройство 13, смещенное радиально наружу относительно соединительных элементов 10, а справа показано подпружинивающее устройство 14, смещенное радиально внутрь относительно соединительных элементов 10, аналогично изображениям, приведенным на фиг.2 и 3.

Что касается показанного слева смещенного радиально наружу подпружинивающего устройства 13, то необходимо отметить следующее. Его пружинный элемент 16 зажат между кольцеобразной, находящейся на опорном элементе 24, направляющей 23 пружин и изображенным только схематически промежуточным элементом 31, который имеет радиальную, охватывающую снизу соединительные элементы 10 опорную полку 22, и смещенную в осевом направлении по отношению к полке 22 несущую полку 53, находящуюся в области, где она как бы охватывает наружную окружную стенку 49 корпуса 26, при этом консольно выступающую радиально наружу, так что в совокупности с проходящей в осевом направлении перемычкой 54, соединяющей опорную полку 22 и несущую полку 53, получается Z-образный в поперечном сечении профиль кольцеобразного промежуточного элемента 31. Такое конструктивное исполнение дает возможность обеспечить, как также уже разъяснено со ссылками на фиг.2, большой ход пружины, причем необходимые на такой случай средства придания направления пружинным элементам не показанном на чертеже образом могут быть сопряжены с промежуточным элементом 31, который (а именно его перемычка 54) проходит в осевом направлении с перекрытием с изображенной ступенью редуктора.

Справа на фиг.8, где компоновка в принципе такая же, аналогично тому, как это сделано на фиг.3, показано смещенное радиально внутрь положение подпружинивающего устройства 14 по отношению к соединительным элементам 10 предохранительной муфты зацепления, причем и в этом случае промежуточный элемент 33 выполнен в виде кольцевой детали с Z-образным поперечным сечением. В месте перехода к соединительным элементам 10 предохранительной муфты зацепления он имеет выступающую радиально наружу консольную полку 35 и выступающую радиально внутрь опорную полку 34, причем опорная полка 34 располагается со сдвигом вдоль оси относительно консольной полки 35 в сторону, противоположную соединительным элементам 10, так что получается защищенное пространство для приема расположенного в нем пружинного элемента 17 или расположенных в нем пружинных элементов 17, смещенное радиально внутрь относительно соединительных элементов 10, находящееся вдоль перемычки 37, соединяющей консольную полку 35 с опорной полкой 34. Целесообразно, чтобы между соединительными элементами 10 и консольной полкой 35 было расположено несущее кольцо 36, что также дает возможность выполнения по меньшей мере консольной полки 35 кольцеобразного промежуточного элемента 33 секционной. В целом такое решение позволяет добиться особенно компактной конструкции, подходящей, в частности, также для пружинных элементов 17 в форме кольца.