×
10.09.2014
216.012.f14d

СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.
Основные результаты: Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ ведения боевых действий, система дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемое стрелковое оружие (см. заявку RU №2004110354, МПК F41A 23/00, опубл. 20.10.2005. Бюл.№29), принятый за прототип.

Способ ведения боя с использованием стрелкового оружия включает прицеливание и приведение в действие спускового устройства. При этом, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия с видеокамерой устанавливают стационарно в зоне предполагаемых боевых действий, а управление прицеливанием и приведение в действие спускового механизма осуществляют дистанционно с применением компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора.

Недостатками способа ведения боевых действий, системы дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемого стрелкового оружия, взятого за прототип, являются:

- ограниченные функциональные возможности боевого применения дистанционно управляемого стрелкового оружия;

- жесткая привязка оружия к одной огневой позиции;

- отсутствие возможности введения поправок на метеорологические воздействия при ведении огня;

- большая вероятность потери дистанционно управляемого оружия при нарушении канала связи.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, предназначенного для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающем в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, новым является то, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Осуществление доставки дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе позволяет:

- обеспечить движение на пересеченной местности по твердым и песчаным почвам, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 300 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм со скоростью до 10 км/ч;

- обеспечить движение по шоссе со скоростью 25 км/ч;

- обеспечить допустимый поперечный крен - до 25 град;

- обеспечить допустимый продольный крен - до 30 град;

- обеспечить преодоление уступа высотой до 20 см;

- обеспечить преодоление рва шириной до 40 см;

- обеспечить в зависимости от типа местности передвижение шасси с помощью колес или гусениц.

Обеспечение способности шасси передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий позволяет применять мобильный комплекс дистанционно управляемого оружия в условиях различных климатических поясов, во все времена года, при различном состоянии рельефа местности.

Обеспечение стабилизации дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы позволяет:

- максимальная скорость ухода оружия в стабилизированном режиме и отсутствии воздействий не более 1,5 град/мин;

- статическая ошибка отработки углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,02 град;

- динамическая ошибка в вертикальной и горизонтальной плоскостях при отработке тестового воздействия частоты 0,5 Гц и амплитудой 2 градуса не более 0,5 градуса.

Обеспечение на мониторе бортового компьютера системы управления захвата и сопровождения цели позволяет:

- обеспечить минимальный размер сопровождаемой цели 5x5 элементов разложения на формате цифрового видео 705x576 элементов разложения;

- минимальный контраст цели, сопровождаемой на равномерном фоне 0,1;

- минимальное отношение сигнал/шум=6 при сопровождении цели на равномерном фоне.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера запоминания в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним позволяет обеспечить при этом количество поражаемых целей на максимальной дальности не менее 50%.

Введение в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса позволяет:

- обеспечить высокую точность огневого поражения;

- выбрать оптимальный характер ведения огня в зависимости от дальности, вида и размера цели.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера автоматической блокировки движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, позволяет:

- снизить вероятность безвозвратной потери мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия в условиях ведения боевых действий;

- обеспечить в дальнейшем возвращение комплекса после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту с использованием системы топопривязки и ориентации.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия; на фиг.2 - схема комплекса; на фиг.3 - схема захвата и сопровождения цели на мониторе.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно -управляемого оружия реализуется следующим образом.

Доставка дистанционно управляемого оружия (ДУО) 1 в зону боевых действий (ЗБД) 2 осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе (СТП) 3, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. СТП 3 способна преодолевать труднопроходимые маршруты с установленным на ней вооружением. Проходимость такого шасси по пересеченной местности носит удовлетворительный характер и в зависимости от поставленных задач может иметь либо колесный, либо гусеничные движитель. Наиболее универсальным шасси может быть при использовании колесного движителя с возможностью установки гусениц. Бронирование значительно повышает живучесть мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. СТП 3 может быть использована как основа для создания перспективного семейства мобильных комплексов боевого, разведывательного, специального технического (инженерного), тылового и медицинского обеспечения.

Во время движения СТП 3, на котором установлено ДУО 1, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим гироскопической стабилизации, при этом обеспечивается стабилизация ДУО 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы СТП 3.

На мониторе 4 бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели 5. Наблюдение за местностью на мониторе проводится с помощью видеокамеры, установленной на СТП 3. В режиме сопровождения цель 5 на мониторе 4 захватывается рамкой сопровождения 6, которая перемещается вместе с целью 5. Для начала сопровождения необходимо курсор на мониторе 4 навести на цель 5 и зафиксировать его.

Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним. Для этого необходимо сохранить каждую выбранную цель отдельно (но не более 10). При этом на мониторе 4 каждая точка наведения на цель выделится рамкой. Для активизации сохраненной цели в графическом интерфейсе курсор наводится на поле выбранной цели, далее происходит огневое поражение цели.

На мониторе 4 отображается измеренная температура, давление, скорость и направление ветра, и дальность до цели 5.

При изменении погодных условий вводятся значения поправок (температура, давление, ветер). Знак «>» обозначает направление ветра слева направо по направлению стрельбы. Знак «v» обозначает встречное направление ветра. При вводе отрицательных значений в данных полях направление ветра считается противоположным. Значение поправок (температура, давление, ветер) вводят для каждой выбранной цели отдельно.

Для поражения цели 5 устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (длинная/короткая). По умолчанию установлены следующие значения длительности очереди:

- короткая - 150 мс (что соответствует 2-3 выстрелам);

- длинная - 450 мс (что соответствует 5-7 выстрелам).

При потере управляющего сигнала происходит автоматическая блокировка движителя платформы и приводов исполнительных устройств, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях. После невосстановления управляющего сигнала через заданный промежуток времени происходит возвращением СТП 3 в исходную точку 7 по ранее пройденному маршруту 8 с использованием системы топопривязки и ориентации за счет сохранения географических координат пройденного пути в бортовом компьютере.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 314 items.
10.04.2014
№216.012.b7d7

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметных лент для автоматического стрелкового оружия. Коробка для пулеметной ленты содержит металлический корпус с боковыми стенками и дном. Внутрь корпуса помещена вкладка из мягкого эластичного материала, прилегающая к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512790
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8cd

Устройство для крепления и предварительной оценки параметров измерительного прибора

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам, предназначенным для установки и предварительной оценки заявленных технических характеристик приборов для измерения угловой скорости и углового положения. Технический результат - создание с минимальными затратами устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513037
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.b9fe

Глушитель звука выстрела

Изобретение относится к области вооружения. Глушитель звука выстрела содержит основание (4) для крепления на оружии и соединенные с ним с помощью продольных стержней (6) перегородки (5) с отверстиями (7) для пролета пули, вместе образующие сепаратор (1). Сепаратор снаружи закрыт кожухом (2). В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513342
Дата охранного документа: 20.04.2014
27.04.2014
№216.012.bd7a

Поводковый центр радиально-обжимной машины

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении оружейных стволов калибра 5,45-30 мм. Полый поводковый центр предназначен для радиально-обжимной машины, которая используется для обжатия заготовки-трубы с внутренней технологической фаской на одном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514246
Дата охранного документа: 27.04.2014
10.05.2014
№216.012.c123

Устройство для измерения длины гибких длинномерных материалов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения длины гибких длинномерных материалов типа ленточных проводов и других материалов плоского ленточного типа прямоугольного сечения толщиной 0,1…2 мм и шириной 4…25 мм, с максимальным наружным диаметром рулона 130 мм....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515192
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c4cc

Способ получения кольцевых заготовок деталей гибкой стальных труб

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления стальной замкнутой кольцевой камеры, заполненной углекислотой под большим давлением из труб, изготовленных из легированных сталей. Осуществляют отжиг трубы при закрытии одного ее конца герметично пробкой....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516139
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c789

Стрелковое оружие

Изобретение относится к области вооружения. Устройство содержит ствольную коробку (1) с механизмами, обеспечивающими работу автоматики пулемета, подвижный ствол (2). Ствол соединен со ствольной коробкой (1) направляющими (3), выполненными в виде паза (4) с боковыми поверхностями (5) и торцевыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516840
Дата охранного документа: 20.05.2014
10.06.2014
№216.012.cc1f

Способ изготовления изделий типа "крышка", "дно"

Изобретение относится к обработке давлением и может быть использовано при изготовлении изделий типа «крышка» или «дно», например комплектующих маршевого и стартового двигателей малогабаритных снарядов. Из нагретой до температуры деформирования стальной заготовки посредством объемной штамповки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518026
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ce03

Огнестрельное оружие с подвижным стволом

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к огнестрельному оружию с подвижным стволом. Огнестрельное оружие с подвижным стволом содержит ствольную коробку, муфту ствола, ствольную пружину, ствол, подвижно установленный в муфте ствола и ствольной коробке, и фрикционную муфту....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518510
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d17c

Способ получения упрочненных стальных изделий точных геометрических размеров

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для закалки изделий - прутков диаметром от 2 мм до 6 мм и длиной до 700 мм из нержавеющих сталей мартенситного класса, в том числе инструментальных с высокой устойчивостью аустенита. Для обеспечения требуемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519399
Дата охранного документа: 10.06.2014
Showing 61-70 of 270 items.
10.04.2014
№216.012.b7d7

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметных лент для автоматического стрелкового оружия. Коробка для пулеметной ленты содержит металлический корпус с боковыми стенками и дном. Внутрь корпуса помещена вкладка из мягкого эластичного материала, прилегающая к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512790
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8cd

Устройство для крепления и предварительной оценки параметров измерительного прибора

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам, предназначенным для установки и предварительной оценки заявленных технических характеристик приборов для измерения угловой скорости и углового положения. Технический результат - создание с минимальными затратами устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513037
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.b9fe

Глушитель звука выстрела

Изобретение относится к области вооружения. Глушитель звука выстрела содержит основание (4) для крепления на оружии и соединенные с ним с помощью продольных стержней (6) перегородки (5) с отверстиями (7) для пролета пули, вместе образующие сепаратор (1). Сепаратор снаружи закрыт кожухом (2). В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513342
Дата охранного документа: 20.04.2014
27.04.2014
№216.012.bd7a

Поводковый центр радиально-обжимной машины

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении оружейных стволов калибра 5,45-30 мм. Полый поводковый центр предназначен для радиально-обжимной машины, которая используется для обжатия заготовки-трубы с внутренней технологической фаской на одном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514246
Дата охранного документа: 27.04.2014
10.05.2014
№216.012.c123

Устройство для измерения длины гибких длинномерных материалов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения длины гибких длинномерных материалов типа ленточных проводов и других материалов плоского ленточного типа прямоугольного сечения толщиной 0,1…2 мм и шириной 4…25 мм, с максимальным наружным диаметром рулона 130 мм....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002515192
Дата охранного документа: 10.05.2014
20.05.2014
№216.012.c4cc

Способ получения кольцевых заготовок деталей гибкой стальных труб

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления стальной замкнутой кольцевой камеры, заполненной углекислотой под большим давлением из труб, изготовленных из легированных сталей. Осуществляют отжиг трубы при закрытии одного ее конца герметично пробкой....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516139
Дата охранного документа: 20.05.2014
20.05.2014
№216.012.c789

Стрелковое оружие

Изобретение относится к области вооружения. Устройство содержит ствольную коробку (1) с механизмами, обеспечивающими работу автоматики пулемета, подвижный ствол (2). Ствол соединен со ствольной коробкой (1) направляющими (3), выполненными в виде паза (4) с боковыми поверхностями (5) и торцевыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516840
Дата охранного документа: 20.05.2014
10.06.2014
№216.012.cc1f

Способ изготовления изделий типа "крышка", "дно"

Изобретение относится к обработке давлением и может быть использовано при изготовлении изделий типа «крышка» или «дно», например комплектующих маршевого и стартового двигателей малогабаритных снарядов. Из нагретой до температуры деформирования стальной заготовки посредством объемной штамповки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518026
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ce03

Огнестрельное оружие с подвижным стволом

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к огнестрельному оружию с подвижным стволом. Огнестрельное оружие с подвижным стволом содержит ствольную коробку, муфту ствола, ствольную пружину, ствол, подвижно установленный в муфте ствола и ствольной коробке, и фрикционную муфту....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518510
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.d17c

Способ получения упрочненных стальных изделий точных геометрических размеров

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для закалки изделий - прутков диаметром от 2 мм до 6 мм и длиной до 700 мм из нержавеющих сталей мартенситного класса, в том числе инструментальных с высокой устойчивостью аустенита. Для обеспечения требуемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519399
Дата охранного документа: 10.06.2014
+ добавить свой РИД