×
10.09.2014
216.012.f14d

СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.
Основные результаты: Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ ведения боевых действий, система дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемое стрелковое оружие (см. заявку RU №2004110354, МПК F41A 23/00, опубл. 20.10.2005. Бюл.№29), принятый за прототип.

Способ ведения боя с использованием стрелкового оружия включает прицеливание и приведение в действие спускового устройства. При этом, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия с видеокамерой устанавливают стационарно в зоне предполагаемых боевых действий, а управление прицеливанием и приведение в действие спускового механизма осуществляют дистанционно с применением компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора.

Недостатками способа ведения боевых действий, системы дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемого стрелкового оружия, взятого за прототип, являются:

- ограниченные функциональные возможности боевого применения дистанционно управляемого стрелкового оружия;

- жесткая привязка оружия к одной огневой позиции;

- отсутствие возможности введения поправок на метеорологические воздействия при ведении огня;

- большая вероятность потери дистанционно управляемого оружия при нарушении канала связи.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, предназначенного для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающем в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, новым является то, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Осуществление доставки дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе позволяет:

- обеспечить движение на пересеченной местности по твердым и песчаным почвам, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 300 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм со скоростью до 10 км/ч;

- обеспечить движение по шоссе со скоростью 25 км/ч;

- обеспечить допустимый поперечный крен - до 25 град;

- обеспечить допустимый продольный крен - до 30 град;

- обеспечить преодоление уступа высотой до 20 см;

- обеспечить преодоление рва шириной до 40 см;

- обеспечить в зависимости от типа местности передвижение шасси с помощью колес или гусениц.

Обеспечение способности шасси передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий позволяет применять мобильный комплекс дистанционно управляемого оружия в условиях различных климатических поясов, во все времена года, при различном состоянии рельефа местности.

Обеспечение стабилизации дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы позволяет:

- максимальная скорость ухода оружия в стабилизированном режиме и отсутствии воздействий не более 1,5 град/мин;

- статическая ошибка отработки углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,02 град;

- динамическая ошибка в вертикальной и горизонтальной плоскостях при отработке тестового воздействия частоты 0,5 Гц и амплитудой 2 градуса не более 0,5 градуса.

Обеспечение на мониторе бортового компьютера системы управления захвата и сопровождения цели позволяет:

- обеспечить минимальный размер сопровождаемой цели 5x5 элементов разложения на формате цифрового видео 705x576 элементов разложения;

- минимальный контраст цели, сопровождаемой на равномерном фоне 0,1;

- минимальное отношение сигнал/шум=6 при сопровождении цели на равномерном фоне.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера запоминания в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним позволяет обеспечить при этом количество поражаемых целей на максимальной дальности не менее 50%.

Введение в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса позволяет:

- обеспечить высокую точность огневого поражения;

- выбрать оптимальный характер ведения огня в зависимости от дальности, вида и размера цели.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера автоматической блокировки движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, позволяет:

- снизить вероятность безвозвратной потери мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия в условиях ведения боевых действий;

- обеспечить в дальнейшем возвращение комплекса после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту с использованием системы топопривязки и ориентации.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия; на фиг.2 - схема комплекса; на фиг.3 - схема захвата и сопровождения цели на мониторе.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно -управляемого оружия реализуется следующим образом.

Доставка дистанционно управляемого оружия (ДУО) 1 в зону боевых действий (ЗБД) 2 осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе (СТП) 3, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. СТП 3 способна преодолевать труднопроходимые маршруты с установленным на ней вооружением. Проходимость такого шасси по пересеченной местности носит удовлетворительный характер и в зависимости от поставленных задач может иметь либо колесный, либо гусеничные движитель. Наиболее универсальным шасси может быть при использовании колесного движителя с возможностью установки гусениц. Бронирование значительно повышает живучесть мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. СТП 3 может быть использована как основа для создания перспективного семейства мобильных комплексов боевого, разведывательного, специального технического (инженерного), тылового и медицинского обеспечения.

Во время движения СТП 3, на котором установлено ДУО 1, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим гироскопической стабилизации, при этом обеспечивается стабилизация ДУО 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы СТП 3.

На мониторе 4 бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели 5. Наблюдение за местностью на мониторе проводится с помощью видеокамеры, установленной на СТП 3. В режиме сопровождения цель 5 на мониторе 4 захватывается рамкой сопровождения 6, которая перемещается вместе с целью 5. Для начала сопровождения необходимо курсор на мониторе 4 навести на цель 5 и зафиксировать его.

Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним. Для этого необходимо сохранить каждую выбранную цель отдельно (но не более 10). При этом на мониторе 4 каждая точка наведения на цель выделится рамкой. Для активизации сохраненной цели в графическом интерфейсе курсор наводится на поле выбранной цели, далее происходит огневое поражение цели.

На мониторе 4 отображается измеренная температура, давление, скорость и направление ветра, и дальность до цели 5.

При изменении погодных условий вводятся значения поправок (температура, давление, ветер). Знак «>» обозначает направление ветра слева направо по направлению стрельбы. Знак «v» обозначает встречное направление ветра. При вводе отрицательных значений в данных полях направление ветра считается противоположным. Значение поправок (температура, давление, ветер) вводят для каждой выбранной цели отдельно.

Для поражения цели 5 устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (длинная/короткая). По умолчанию установлены следующие значения длительности очереди:

- короткая - 150 мс (что соответствует 2-3 выстрелам);

- длинная - 450 мс (что соответствует 5-7 выстрелам).

При потере управляющего сигнала происходит автоматическая блокировка движителя платформы и приводов исполнительных устройств, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях. После невосстановления управляющего сигнала через заданный промежуток времени происходит возвращением СТП 3 в исходную точку 7 по ранее пройденному маршруту 8 с использованием системы топопривязки и ориентации за счет сохранения географических координат пройденного пути в бортовом компьютере.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 314 items.
27.01.2014
№216.012.9af1

Устройство для намотки гибкого длинномерного материала

Изобретение предназначено для повышения надежности и упрощения конструкции устройства для намотки гибкого длинномерного материала в отраслях промышленности, связанных с производством обмоток и катушек для электротехнической продукции с использованием длинномерных материалов (проволок, проводов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505371
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.02.2014
№216.012.9e01

Роботизированная транспортная платформа

Изобретение относится к военной и специальной технике а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в условиях боевых действий, а также в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Технический результат - сбор и передача разведывательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506157
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9f67

Дульный тормоз

Изобретение относится к надульным устройствам оружия и может быть использовано для уменьшения энергии отката. Дульный тормоз содержит плоский корпус 1, в котором выполнены боковые каналы 2 с отражающими поверхностями 3 и отверстия 4 для пролета пули. Отражающие поверхности 3 боковых каналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506515
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a0

Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика

Изобретение относится к подвижным комплексам вооружений. Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика (6), содержит первую опорную площадку, выполненную в виде плиты, размещенной на крыше кузова-фургона (2). Вторые опорные площадки в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507091
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a315

Унифицированный вкладной ствол

Изобретение относится к стрелковому огнестрельному оружию, предназначенному для проведения учебно-тренировочных стрельб при подготовке экипажей боевых машин без расходования боеприпасов основных изделий. Унифицированный вкладной ствол содержит агрегат ствола (1), пластину (2) с расположенным в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507464
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a38e

Способ проведения регулировочно-настроечных операций аппаратуры системы топопривязки и навигации

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам проведения регулировочно-настроечных операций (РНО) аппаратуры системы топопривязки и навигации (СТН). Технический результат заключается в повышении качества РНО. Для этого предложен способ, включающий монтаж настраиваемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507585
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.a9b7

Способ производства деталей из стальных отливок

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении шестерен, крестовин, втулок, зубчатых колес и т.д., в том числе работающих при температуре до 500°C и испытывающих при эксплуатации динамические нагрузки и износ. Для обеспечения более высокого комплекса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509162
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aadb

Индуктор для нагрева внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20...30 мм

Изобретение относится к устройствам для поверхностной закалки с одновременного нагрева с использованием токов высокой частоты, в частности к конструкции индуктора для нагрева под закалку внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20…30 мм, высотой 10…40 мм. Индуктор состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509454
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.af46

Способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации и бортовой эвм

Изобретение относится к способам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности работы информационной системы за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510585
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1b3

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511207
Дата охранного документа: 10.04.2014
Showing 51-60 of 270 items.
27.01.2014
№216.012.9af1

Устройство для намотки гибкого длинномерного материала

Изобретение предназначено для повышения надежности и упрощения конструкции устройства для намотки гибкого длинномерного материала в отраслях промышленности, связанных с производством обмоток и катушек для электротехнической продукции с использованием длинномерных материалов (проволок, проводов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505371
Дата охранного документа: 27.01.2014
10.02.2014
№216.012.9e01

Роботизированная транспортная платформа

Изобретение относится к военной и специальной технике а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в условиях боевых действий, а также в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Технический результат - сбор и передача разведывательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506157
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9f67

Дульный тормоз

Изобретение относится к надульным устройствам оружия и может быть использовано для уменьшения энергии отката. Дульный тормоз содержит плоский корпус 1, в котором выполнены боковые каналы 2 с отражающими поверхностями 3 и отверстия 4 для пролета пули. Отражающие поверхности 3 боковых каналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506515
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a0

Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика

Изобретение относится к подвижным комплексам вооружений. Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика (6), содержит первую опорную площадку, выполненную в виде плиты, размещенной на крыше кузова-фургона (2). Вторые опорные площадки в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507091
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a315

Унифицированный вкладной ствол

Изобретение относится к стрелковому огнестрельному оружию, предназначенному для проведения учебно-тренировочных стрельб при подготовке экипажей боевых машин без расходования боеприпасов основных изделий. Унифицированный вкладной ствол содержит агрегат ствола (1), пластину (2) с расположенным в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507464
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a38e

Способ проведения регулировочно-настроечных операций аппаратуры системы топопривязки и навигации

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам проведения регулировочно-настроечных операций (РНО) аппаратуры системы топопривязки и навигации (СТН). Технический результат заключается в повышении качества РНО. Для этого предложен способ, включающий монтаж настраиваемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507585
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.a9b7

Способ производства деталей из стальных отливок

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении шестерен, крестовин, втулок, зубчатых колес и т.д., в том числе работающих при температуре до 500°C и испытывающих при эксплуатации динамические нагрузки и износ. Для обеспечения более высокого комплекса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509162
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aadb

Индуктор для нагрева внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20...30 мм

Изобретение относится к устройствам для поверхностной закалки с одновременного нагрева с использованием токов высокой частоты, в частности к конструкции индуктора для нагрева под закалку внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20…30 мм, высотой 10…40 мм. Индуктор состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509454
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.af46

Способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации и бортовой эвм

Изобретение относится к способам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности работы информационной системы за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510585
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1b3

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511207
Дата охранного документа: 10.04.2014
+ добавить свой РИД