×
10.09.2014
216.012.f14d

СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе. Транспортная платформа способна передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. Во время движения платформы обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели. Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня. Ведение огня осуществляется с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы. Достигается повышение эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения. 3 ил.
Основные результаты: Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ ведения боевых действий, система дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемое стрелковое оружие (см. заявку RU №2004110354, МПК F41A 23/00, опубл. 20.10.2005. Бюл.№29), принятый за прототип.

Способ ведения боя с использованием стрелкового оружия включает прицеливание и приведение в действие спускового устройства. При этом, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия с видеокамерой устанавливают стационарно в зоне предполагаемых боевых действий, а управление прицеливанием и приведение в действие спускового механизма осуществляют дистанционно с применением компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора.

Недостатками способа ведения боевых действий, системы дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемого стрелкового оружия, взятого за прототип, являются:

- ограниченные функциональные возможности боевого применения дистанционно управляемого стрелкового оружия;

- жесткая привязка оружия к одной огневой позиции;

- отсутствие возможности введения поправок на метеорологические воздействия при ведении огня;

- большая вероятность потери дистанционно управляемого оружия при нарушении канала связи.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, предназначенного для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающем в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, новым является то, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Осуществление доставки дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе позволяет:

- обеспечить движение на пересеченной местности по твердым и песчаным почвам, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 300 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 300 мм со скоростью до 10 км/ч;

- обеспечить движение по шоссе со скоростью 25 км/ч;

- обеспечить допустимый поперечный крен - до 25 град;

- обеспечить допустимый продольный крен - до 30 град;

- обеспечить преодоление уступа высотой до 20 см;

- обеспечить преодоление рва шириной до 40 см;

- обеспечить в зависимости от типа местности передвижение шасси с помощью колес или гусениц.

Обеспечение способности шасси передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий позволяет применять мобильный комплекс дистанционно управляемого оружия в условиях различных климатических поясов, во все времена года, при различном состоянии рельефа местности.

Обеспечение стабилизации дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы позволяет:

- максимальная скорость ухода оружия в стабилизированном режиме и отсутствии воздействий не более 1,5 град/мин;

- статическая ошибка отработки углов в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,02 град;

- динамическая ошибка в вертикальной и горизонтальной плоскостях при отработке тестового воздействия частоты 0,5 Гц и амплитудой 2 градуса не более 0,5 градуса.

Обеспечение на мониторе бортового компьютера системы управления захвата и сопровождения цели позволяет:

- обеспечить минимальный размер сопровождаемой цели 5x5 элементов разложения на формате цифрового видео 705x576 элементов разложения;

- минимальный контраст цели, сопровождаемой на равномерном фоне 0,1;

- минимальное отношение сигнал/шум=6 при сопровождении цели на равномерном фоне.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера запоминания в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним позволяет обеспечить при этом количество поражаемых целей на максимальной дальности не менее 50%.

Введение в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса позволяет:

- обеспечить высокую точность огневого поражения;

- выбрать оптимальный характер ведения огня в зависимости от дальности, вида и размера цели.

Обеспечение системой управления на базе бортового компьютера автоматической блокировки движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, позволяет:

- снизить вероятность безвозвратной потери мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия в условиях ведения боевых действий;

- обеспечить в дальнейшем возвращение комплекса после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту с использованием системы топопривязки и ориентации.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия; на фиг.2 - схема комплекса; на фиг.3 - схема захвата и сопровождения цели на мониторе.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно -управляемого оружия реализуется следующим образом.

Доставка дистанционно управляемого оружия (ДУО) 1 в зону боевых действий (ЗБД) 2 осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе (СТП) 3, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. СТП 3 способна преодолевать труднопроходимые маршруты с установленным на ней вооружением. Проходимость такого шасси по пересеченной местности носит удовлетворительный характер и в зависимости от поставленных задач может иметь либо колесный, либо гусеничные движитель. Наиболее универсальным шасси может быть при использовании колесного движителя с возможностью установки гусениц. Бронирование значительно повышает живучесть мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. СТП 3 может быть использована как основа для создания перспективного семейства мобильных комплексов боевого, разведывательного, специального технического (инженерного), тылового и медицинского обеспечения.

Во время движения СТП 3, на котором установлено ДУО 1, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим гироскопической стабилизации, при этом обеспечивается стабилизация ДУО 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы СТП 3.

На мониторе 4 бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели 5. Наблюдение за местностью на мониторе проводится с помощью видеокамеры, установленной на СТП 3. В режиме сопровождения цель 5 на мониторе 4 захватывается рамкой сопровождения 6, которая перемещается вместе с целью 5. Для начала сопровождения необходимо курсор на мониторе 4 навести на цель 5 и зафиксировать его.

Система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним. Для этого необходимо сохранить каждую выбранную цель отдельно (но не более 10). При этом на мониторе 4 каждая точка наведения на цель выделится рамкой. Для активизации сохраненной цели в графическом интерфейсе курсор наводится на поле выбранной цели, далее происходит огневое поражение цели.

На мониторе 4 отображается измеренная температура, давление, скорость и направление ветра, и дальность до цели 5.

При изменении погодных условий вводятся значения поправок (температура, давление, ветер). Знак «>» обозначает направление ветра слева направо по направлению стрельбы. Знак «v» обозначает встречное направление ветра. При вводе отрицательных значений в данных полях направление ветра считается противоположным. Значение поправок (температура, давление, ветер) вводят для каждой выбранной цели отдельно.

Для поражения цели 5 устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (длинная/короткая). По умолчанию установлены следующие значения длительности очереди:

- короткая - 150 мс (что соответствует 2-3 выстрелам);

- длинная - 450 мс (что соответствует 5-7 выстрелам).

При потере управляющего сигнала происходит автоматическая блокировка движителя платформы и приводов исполнительных устройств, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях. После невосстановления управляющего сигнала через заданный промежуток времени происходит возвращением СТП 3 в исходную точку 7 по ранее пройденному маршруту 8 с использованием системы топопривязки и ориентации за счет сохранения географических координат пройденного пути в бортовом компьютере.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, обеспечивающего оперативную доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий, его стабилизацию во время движения, захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним, учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений различного типа поправок, автоматическую блокировку движителя самодвижущейся платформы.

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия, включающий в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора, отличающийся тем, что доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий, при этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
СПОСОБ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМОГО ОРУЖИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 314 items.
20.09.2013
№216.012.6af3

Полка для установки в кузове-фургоне транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Полка для установки в кузове-фургоне транспортного средства содержит полый корпус с крышкой, снабженной запорным механизмом, и элементы жесткости. Корпус изготовлен в виде жесткой сварной каркасной конструкции, выполненной из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493030
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e79

Способ изготовления ствола и устройство для его реализации

Изобретения относятся к обработке металлов давлением и могут быть использованы при изготовлении оружейных стволов калибра 5,45-30 мм. Из исходной заготовки путем ее термообработки и механической обработки получают заготовку-трубу. На концах заготовки-трубы образуют заходную часть и поводковую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493932
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.722e

Способ доработки и оснащения серийного транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при переоборудовании серийных транспортных средств в транспортные средства для информационно-аналитических комплексов вооружений. Доработка транспортного средства включает предварительную компоновку, демонтаж части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494887
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.73fc

Станок автоматического оружия

Изобретение относится к приспособлениям для установки пехотных пулеметов и автоматических гранатометов. Станок автоматического оружия содержит основание станка (1), в котором шарнирно установлен вертлюг, служащий для бокового вращения оружия и закрепления люльки (3). Люлька (3) шарнирно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495349
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.7aa7

Тумбовая оружейная установка

Установка содержит корпус тумбы со штырем и расположенными на нем опорными элементами, верхний станок, механизм горизонтальной наводки, включающий привод. Верхний станок снабжен прижимным устройством, размещенным на горизонтальной площадке штыря. Полость между трубой и штырем заполнена смазкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497061
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7cd1

Способ изготовления нарезного ствола

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении нарезных стволов стрелкового оружия. Исходную заготовку подвергают механической обработке, а затем - упрочняющей термообработке. При механической обработке получают заготовку-трубу с каналом, имеющим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497626
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7d34

Катапульта для взлета летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к катапульте для взлета беспилотных летательных аппаратов. Катапульта содержит направляющую (1) с тележкой (2), разгонное устройство тележки, включающее в себя силовой пневмоцилиндр (5) с поршнем (6) и трос (12) с блоками (11), один конец...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497725
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f00

Ствол автоматического стрелкового оружия, изготовленный методом холодного радиального обжатия, и способ его местной закалки

Группа изобретений относится к области военной техники и может быть использована при создании автоматического стрелкового оружия, например стволов единых пулеметов, изготовленных методом холодного радиального обжатия. Способ местной закалки ствола заключается в том, что ствол устанавливают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498185
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f02

Стрелковое оружие

Изобретение относится к конструкциям стрелково-пушечного вооружения и может быть использовано для улучшения боевых средств оружия. Стрелковое оружие содержит подвижный ствол, накатник с возвратной пружиной, расположенный несоостно (эксцентрично) со стволом, шток с фланцем. На накатнике выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498187
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f24

Способ функционирования системы топопривязки и навигации в условиях боевого применения

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498221
Дата охранного документа: 10.11.2013
Showing 31-40 of 270 items.
20.09.2013
№216.012.6af3

Полка для установки в кузове-фургоне транспортного средства

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Полка для установки в кузове-фургоне транспортного средства содержит полый корпус с крышкой, снабженной запорным механизмом, и элементы жесткости. Корпус изготовлен в виде жесткой сварной каркасной конструкции, выполненной из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493030
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6e79

Способ изготовления ствола и устройство для его реализации

Изобретения относятся к обработке металлов давлением и могут быть использованы при изготовлении оружейных стволов калибра 5,45-30 мм. Из исходной заготовки путем ее термообработки и механической обработки получают заготовку-трубу. На концах заготовки-трубы образуют заходную часть и поводковую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493932
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.10.2013
№216.012.722e

Способ доработки и оснащения серийного транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при переоборудовании серийных транспортных средств в транспортные средства для информационно-аналитических комплексов вооружений. Доработка транспортного средства включает предварительную компоновку, демонтаж части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494887
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.73fc

Станок автоматического оружия

Изобретение относится к приспособлениям для установки пехотных пулеметов и автоматических гранатометов. Станок автоматического оружия содержит основание станка (1), в котором шарнирно установлен вертлюг, служащий для бокового вращения оружия и закрепления люльки (3). Люлька (3) шарнирно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495349
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.7aa7

Тумбовая оружейная установка

Установка содержит корпус тумбы со штырем и расположенными на нем опорными элементами, верхний станок, механизм горизонтальной наводки, включающий привод. Верхний станок снабжен прижимным устройством, размещенным на горизонтальной площадке штыря. Полость между трубой и штырем заполнена смазкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497061
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.11.2013
№216.012.7cd1

Способ изготовления нарезного ствола

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении нарезных стволов стрелкового оружия. Исходную заготовку подвергают механической обработке, а затем - упрочняющей термообработке. При механической обработке получают заготовку-трубу с каналом, имеющим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497626
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7d34

Катапульта для взлета летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к катапульте для взлета беспилотных летательных аппаратов. Катапульта содержит направляющую (1) с тележкой (2), разгонное устройство тележки, включающее в себя силовой пневмоцилиндр (5) с поршнем (6) и трос (12) с блоками (11), один конец...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497725
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f00

Ствол автоматического стрелкового оружия, изготовленный методом холодного радиального обжатия, и способ его местной закалки

Группа изобретений относится к области военной техники и может быть использована при создании автоматического стрелкового оружия, например стволов единых пулеметов, изготовленных методом холодного радиального обжатия. Способ местной закалки ствола заключается в том, что ствол устанавливают в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498185
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f02

Стрелковое оружие

Изобретение относится к конструкциям стрелково-пушечного вооружения и может быть использовано для улучшения боевых средств оружия. Стрелковое оружие содержит подвижный ствол, накатник с возвратной пружиной, расположенный несоостно (эксцентрично) со стволом, шток с фланцем. На накатнике выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498187
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7f24

Способ функционирования системы топопривязки и навигации в условиях боевого применения

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования систем топопривязки и навигации в условиях боевого применения, и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск, разведывательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498221
Дата охранного документа: 10.11.2013
+ добавить свой РИД