×
27.08.2014
216.012.ee15

Результат интеллектуальной деятельности: АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области антенн летательных аппаратов (ЛА). Технический результат заключается в упрощении конструкции излучателя, уменьшении габаритов, повышении технологичности изготовления, расширении функциональных возможностей, повышении надежности. Антенна ЛА содержит открытый с одного конца цилиндрический резонатор (ЦР), частично заполненный диэлектриком, согласующий элемент, коаксиальный соединитель, настроечный элемент, излучатель, верхнюю крышку. Центральный проводник коаксиального соединителя удлинен внутрь ЦР и соединен с излучателем. Согласующий элемент выполнен в виде двух шлейфов. Первый шлейф установлен параллельно центральному проводнику коаксиального соединителя. Второй шлейф одним концом соединен с боковой стенкой ЦР, а другим - с участком излучателя, расположенным между точками соединения с центральным проводником и первым шлейфом. Излучатель выполнен в виде кольца и жестко закреплен на диэлектрике. Излучатель установлен таким образом, что оси симметрии излучателя и цилиндрического резонатора и прямая, проходящая через середину указанного участка излучателя параллельно оси симметрии излучателя, расположены в одной плоскости продольного сечения антенны. Настроечный элемент установлен в нижней крышке ЦР под излучателем с возможностью осевого перемещения. 6 ил.
Основные результаты: Антенна летательного аппарата, содержащая излучатель, согласующий элемент, открытый с одного конца цилиндрический резонатор, частично заполненный диэлектриком, в котором расположен коаксиальный соединитель, установленный в нижней крышке цилиндрического резонатора, при этом излучатель жестко закреплен на диэлектрике, а центральный проводник коаксиального соединителя удлинен внутрь цилиндрического резонатора и соединен с излучателем, отличающаяся тем, что излучатель выполнен в виде кольца, согласующий элемент выполнен в виде двух шлейфов, первый из которых одним концом соединен с излучателем, а другим - с нижней крышкой цилиндрического резонатора, при этом первый шлейф установлен в диэлектрике параллельно центральному проводнику коаксиального соединителя, второй шлейф одним концом соединен с боковой стенкой цилиндрического резонатора, а другим - с участком излучателя, расположенным между точками соединения излучателя с центральным проводником коаксиального соединителя и первым шлейфом, дополнительно в нижней крышке цилиндрического резонатора под излучателем в диэлектрике установлен с возможностью осевого перемещения настроечный элемент, при этом диэлектрик выполнен в виде крестообразной подставки, а излучатель установлен таким образом, что оси симметрии излучателя, цилиндрического резонатора и прямая, проходящая через середину указанного участка излучателя параллельно оси симметрии излучателя, расположены в одной плоскости продольного сечения антенны.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области антенн летательных аппаратов. Может быть использовано в дециметровом диапазоне длин волн в качестве передающей или приемной антенны летающего аппарата (ЛА), имеющего участок траектории с пониженным атмосферным давлением, на котором необходимо передавать или принимать радиосигналы.

Известна антенна ЛА (патент RU №2136090, приоритет от 27.10.1997, «Антенна летательного аппарата» авторов Ионовой С.П., Помазкова А.П., опубл. 27.08.1999, БИ №24), содержащая открытый с одного конца цилиндрический резонатор (ЦР), коаксиальный соединитель, размещенный на нижней крышке ЦР, возбудитель (излучатель) и согласующее устройство, расположенные в полости этого же ЦР. Возбудитель содержит две половины внешних трубчатых проводников, соединенных между собой над коаксиальным соединителем с центром в точке A, и проводник, размещенный в одной из половин трубчатого проводника. Внешние трубчатые проводники имеют зазор диаметрально противоположно коаксиальному соединителю с центром в точке B и расположены симметрично относительно линии, соединяющей центры A и B и являющейся диаметром DК окружности кольца. Каждая из половин трубчатых проводников содержит две дуги и кольца диаметром DК и длиной lД каждая, начинающихся от точки A и зазора соответственно, расположенных по окружности DК симметрично относительно диаметра DК, перпендикулярного диаметру, соединяющему центры A и B, П-образный отрезок с перемычкой. Перемычка лежит на окружности диаметра DК,симметричного относительно того же диаметра, что и дуги, и двумя боковыми сторонами, и два прямолинейных отрезка, соединяющих вторые концы дуг с концами боковых сторон П-образного отрезка и образующих угол α с этими сторонами.

Антенна ЛА работает следующим образом. Высокочастотный (ВЧ) соединитель сигнал от передатчика через коаксиальный соединитель, внутренний проводник и согласующий трансформатор подводит к точке питания антенны - возбудителю (излучателю). ВЧ ток, протекающий по возбудителю, возбуждает в раскрыве ЦР электромагнитное поле (ЭМП) линейной поляризации. Раскрыв ЦР излучает электромагнитное поле через радиопрозрачную теплозащитную вставку (РТЗВ) антенны в свободное пространство.

Установка антенны на боковой поверхности ЛА осуществляется заподлицо с внешней металлической боковой поверхностью ЛА.

Указанная антенна является наиболее близкой по технической сущности к заявляемой антенне и поэтому выбрана в качестве наиболее близкого аналога.

Недостатками аналога являются сложность формы излучателя, следствием этого является низкая технологичность изготовления антенны.

Технические результаты, на достижение которых направлено заявляемое изобретение, заключаются в упрощении конструкции излучателя, повышении технологичности изготовления, уменьшении габаритов, расширении функциональных возможностей, повышении надежности.

Данные технические результаты достигаются тем, что в антенне летательного аппарата, содержащей излучатель, согласующий элемент, открытый с одного конца цилиндрический резонатор, частично заполненный диэлектриком, в котором расположен коаксиальный соединитель, установленный в нижней крышке цилиндрического резонатора, при этом излучатель жестко закреплен на диэлектрике, а центральный проводник коаксиального соединителя удлинен внутрь цилиндрического резонатора и соединен с излучателем, новым является то, что излучатель выполнен в виде кольца, согласующий элемент выполнен в виде двух шлейфов, первый из которых одним концом соединен с излучателем, а другим - с нижней крышкой цилиндрического резонатора, при этом первый шлейф установлен в диэлектрике параллельно центральному проводнику коаксиального соединителя, второй шлейф одним концом соединен с боковой стенкой цилиндрического резонатора, а другим - с участком излучателя, расположенным между точками соединения излучателя с центральным проводником коаксиального соединителя и первым шлейфом, дополнительно в нижней крышке цилиндрического резонатора под излучателем в диэлектрике установлен с возможностью осевого перемещения настроечный элемент, при этом диэлектрик выполнен в виде крестообразной подставки, а излучатель установлен таким образом, что оси симметрии излучателя, цилиндрического резонатора и прямая, проходящая через середину указанного участка излучателя параллельно оси симметрии излучателя, расположены в одной плоскости продольного сечения антенны.

За счет применения излучателя в виде кольца упрощается конструкция, уменьшаются габариты, увеличивается полоса согласования антенны, снижается возможность СВЧ-пробоя антенны без дополнительных конструктивных мер, что приводит к повышению надежности. Упрощение конструкции излучателя, отсутствие дополнительных конструктивных элементов для снижения возможности СВЧ-пробоя антенны позволяют повысить технологичность изготовления. Применение в конструкции антенны диэлектрика в виде крестообразной подставки позволяет уменьшить массогабаритные показатели и повысить устойчивость к механическим нагрузкам в условиях применения на ЛА. Применение настроечного элемента обеспечивает смещение полосы согласования относительно центральной частоты, что расширяет функциональные возможности антенны.

Расположение настроечного элемента практически диаметрально противоположно питающему шлейфу под излучателем (выбрано исходя из того, что в этом месте излучателя поле имеет максимальное значение), что увеличивает величину емкостной связи с настроечным элементом, что приводит к более широкой возможности подстройки рабочей частоты антенны.

На фиг.1 приведен эскиз варианта предлагаемой антенны (вид сверху), на фиг.2 - эскиз варианта предлагаемой антенны (разрез А-А), на фиг.3 - эскиз предлагаемой антенны (разрез Б-Б). На фиг.4 - эскиз установки антенны на боковой поверхности ЛА. На фиг.5 и 6 приведены характеристики антенны на частоте 1,055 ГГц: настройка по КСВ и диаграмма направленности соответственно.

Антенна ЛА (фиг.1, фиг.2, фиг.3) содержит открытый с одного конца цилиндрический резонатор 1, частично заполненный диэлектриком 2, согласующий элемент 3, 4 коаксиальный соединитель 5, настроечный элемент 6, излучатель 7, верхнюю крышку 8, внешний корпус 9, фланец 10.

Коаксиальный соединитель 5 установлен в нижней крышке цилиндрического резонатора 1. Центральный проводник 11 коаксиального соединителя 5 соединен с излучателем 7 и является питающим шлейфом.

Согласующий элемент выполнен в виде двух шлейфов 3 (фиг.1, фиг.2) и 4 (фиг.3). Один конец первого шлейфа 4 (фиг.3) соединен с излучателем 7, а другой - с нижней крышкой цилиндрического резонатора 1. При этом первый шлейф 4 установлен в диэлектрике 2 параллельно центральному проводнику 11 коаксиального соединителя 5 (фиг.3). Второй шлейф 3 одним концом соединен с боковой стенкой цилиндрического резонатора 1, а другим - с участком излучателя 7, расположенным между точками соединения излучателя 7 с центральным проводником 11 и первым шлейфом 4 (фиг.1, фиг.2, фиг.3).

Настроечный элемент 6 установлен в нижней крышке цилиндрического резонатора 1 под излучателем 7 в диэлектрике 2 с возможностью осевого перемещения. Настроечный элемент 6 расположен диаметральнопротивоположно относительно оси симметрии излучателя 7 прямой (не показана), проходящей через середину указанного участка излучателя 7 параллельно оси симметрии излучателя 7. Настроечный элемент 6 выполнен в виде винта, на конце которого закреплен диск диаметром 10 мм.

Излучатель 7 выполнен в виде кольца и жестко закреплен на диэлектрике 2 с помощью верхней крышки 8. Излучатель 7 установлен таким образом, что оси симметрии излучателя 7 и цилиндрического резонатора 1 и прямая, проходящая через середину указанного участка излучателя параллельно оси симметрии излучателя 7, расположены в одной плоскости продольного сечения антенны. Размер излучателя 7 выбирается под определенную рабочую частоту.

Диэлектрик 2 выполнен в виде крестообразной подставки (фиг.1), в которой расположены настроечный элемент 6, коаксиальный соединитель 5 и первый шлейф 4.

Крестообразную подставку 2 и крышку 8 изготавливают из фторопласта. Шлейфы 3, 4 обеспечивают настройку антенны и являются согласующими элементами между коаксиальным соединителем 5 и кольцевым излучателем 7.

Цилиндрический резонатор 1 дополнительно установлен во внешний корпус 9. Фланец 10 располагается на внешнем корпусе 9.

Эскиз установки антенны на боковой поверхности ЛА (фиг.4) содержит фланец 10 антенны, фрагмент 12 ЛА, РТЗВ 13, ТЗП 14. Фланец 10 антенны крепится винтами к посадочному месту антенны внутри ЛА, таким образом, чтобы верхний край цилиндрического резонатора 1 и кольцевого излучателя 7 практически совпадали с боковой поверхностью ЛА, а верхняя крышка 8 возвышалась над боковой металлической поверхностью 12 ЛА. Апертура с внешней стороны антенны 15 закрыта РТЗВ 13, остальная поверхность ЛА - штатным ТЗП 14.

Антенна летательного аппарата работает следующим образом.

Выбор размеров кольцевого излучателя 7 производится следующим образом. Выбирают центральную рабочую частоту F0 (Гц). Далее средний диаметр кольцевого излучателя 7 определяют исходя из того, что длина окружности L кольцевого излучателя 7 для среднего радиуса Rcp равна половине длины волны с учетом крестообразной подложки 2 из фторопласта с относительной диэлектрической проницаемостью ε=2 и вычисляется по формуле , таким образом, получаем: .

Высокочастотный (ВЧ) сигнал от передатчика (не показан) через коаксиальный соединитель 5 поступает на питающий шлейф 11, далее к точке питания кольцевого излучателя 7. ВЧ ток, протекающий по излучателю 7, возбуждает ЭМП линейной поляризации в раскрыве антенны, вектор E направлен вдоль закорачивающего шлейфа 3 (фиг.1). Возбужденное излучателем 7 ЭМП через РТЗВ 13 антенны (фиг.4) излучается в свободное пространство. Настройка антенны осуществляется настроечным винтом 6. Изменяя расстояние между краем винта, который выполнен в виде диска, и излучателем 7, смещается и рабочая частота антенны. Настроечный винт 6 перемещается в крестообразной диэлектрической подставке 2, что снижается возможность СВЧ-пробоя антенны между излучателем 7 и настроечным винтом 6.

Применение кольцевого излучателя 7 позволило снизить возможность СВЧ-пробоя антенны при пониженном атмосферном давлении без ее герметизации. Антенна имеет полосу согласования по уровню КСВн=2 не менее 40 МГц, настроечный винт 6 обеспечивает смещение центральной частоты и полосы согласования в пределах не менее ±20 МГц, КПД антенны не менее 70%. Диаграмма направленности в передней полусфере без глубоких провалов.

На фиг.5 и 6 приведены характеристики антенны на частоте 1,055 ГГц: настройка по КСВ и диаграмма направленности соответственно. Характеристики получены при установке антенны на металлическом листе с размерами 280×280 мм.

Антенна летательного аппарата, содержащая излучатель, согласующий элемент, открытый с одного конца цилиндрический резонатор, частично заполненный диэлектриком, в котором расположен коаксиальный соединитель, установленный в нижней крышке цилиндрического резонатора, при этом излучатель жестко закреплен на диэлектрике, а центральный проводник коаксиального соединителя удлинен внутрь цилиндрического резонатора и соединен с излучателем, отличающаяся тем, что излучатель выполнен в виде кольца, согласующий элемент выполнен в виде двух шлейфов, первый из которых одним концом соединен с излучателем, а другим - с нижней крышкой цилиндрического резонатора, при этом первый шлейф установлен в диэлектрике параллельно центральному проводнику коаксиального соединителя, второй шлейф одним концом соединен с боковой стенкой цилиндрического резонатора, а другим - с участком излучателя, расположенным между точками соединения излучателя с центральным проводником коаксиального соединителя и первым шлейфом, дополнительно в нижней крышке цилиндрического резонатора под излучателем в диэлектрике установлен с возможностью осевого перемещения настроечный элемент, при этом диэлектрик выполнен в виде крестообразной подставки, а излучатель установлен таким образом, что оси симметрии излучателя, цилиндрического резонатора и прямая, проходящая через середину указанного участка излучателя параллельно оси симметрии излучателя, расположены в одной плоскости продольного сечения антенны.
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
АНТЕННА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 331-340 of 598 items.
10.06.2016
№216.015.4511

Замедляющая система

Изобретение относится к электронной технике, в частности к замедляющим системам для СВЧ приборов с длительным взаимодействием. Технический результат - расширение полосы пропускания, увеличение сопротивления связи и расширение функциональных возможностей. Замедляющая система содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586075
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.454c

Защищенная волоконно-оптическая система передачи с селекцией и локализацией аварийных ситуаций

Изобретение относится к волоконно-оптическим системам передачи (ВОСП) с селекцией и локализацией аварийных ситуаций и может быть использовано в качестве защищенной системы передачи информации ограниченного доступа за пределами контролируемой зоны. Защищенная волоконно-оптическая система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586074
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.45f1

Способ имитации радиолокационных сигналов радиолокационных систем навигации летательных аппаратов

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано для имитации сигналов различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности имитации радиолокационных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586966
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.46ae

Многоканальная защищенная волоконно-оптическая система передачи со спектральным разделением сигналов

Изобретение относится к защищенным волоконно-оптическим системам передачи и может быть использовано в качестве дуплексной многоканальной волоконно-оптической системы передачи (ВОСП) информации ограниченного доступа по неконтролируемой территории. Технический результат состоит в уменьшении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586105
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.07.2016
№216.015.4a6d

Способ оценки совместимости взрывчатых веществ с конструкционными материалами и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к исследованию изменения свойств взрывчатых веществ (ВВ) с помощью воздействия тепловых средств, а также закономерностей процессов термического разложения ВВ в присутствии конструкционных материалов. В способе оценки совместимости взрывчатых веществ с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589708
Дата охранного документа: 10.07.2016
20.08.2016
№216.015.4a94

Бесчехловая тепловыделяющая сборка ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем

Изобретение относится к области ядерной техники. Тепловыделяющая сборка для ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем содержит тепловыделяющие элементы, которые установлены в каркасе, состоящем из направляющих труб, дистанционирующих решеток и хвостовика. Сборка содержит цанговый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594357
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4b7c

Устройство для крепления модуля бланкета на вакуумном корпусе термоядерного реактора

Изобретение относится к области термоядерного синтеза. Устройство для крепления модуля бланкета на вакуумном корпусе термоядерного реактора содержит гибкую полую опору с фланцами, одним из которых опора установлена в посадочное гнездо вакуумного корпуса с образованием резьбового соединения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594490
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4fa1

Устройство ионного распыления (варианты)

Изобретение относится к области ионно-плазменного распыления, в частности к ионно-лучевому распылению мишеней для получения тонкопленочных проводящих, полупроводниковых и диэлектрических покрытий на движущихся или вращающихся подложках большой площади. Устройство ионного распыления содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595266
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.52b7

Устройство для обнаружения дефектных тепловыделяющих сборок ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем

Изобретение относится к средствам обнаружения поврежденных тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем. Устройство содержит цилиндрический корпус c перфорацией 2 в нижней части, верхний торец которого загерметизирован с отверстием для прохода барботажной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594179
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.545c

Способ диффузионного цинкования металлических деталей

Изобретение относится к области металлургии, а именно к химико-термической обработке металлических деталей, и может быть использовано для защиты металлических деталей от коррозии. Способ диффузионного цинкования металлических деталей включает предварительную подготовку поверхности деталей и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593252
Дата охранного документа: 10.08.2016
Showing 331-340 of 455 items.
10.06.2016
№216.015.45f1

Способ имитации радиолокационных сигналов радиолокационных систем навигации летательных аппаратов

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано для имитации сигналов различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение достоверности имитации радиолокационных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586966
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.46ae

Многоканальная защищенная волоконно-оптическая система передачи со спектральным разделением сигналов

Изобретение относится к защищенным волоконно-оптическим системам передачи и может быть использовано в качестве дуплексной многоканальной волоконно-оптической системы передачи (ВОСП) информации ограниченного доступа по неконтролируемой территории. Технический результат состоит в уменьшении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586105
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.07.2016
№216.015.4a6d

Способ оценки совместимости взрывчатых веществ с конструкционными материалами и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к исследованию изменения свойств взрывчатых веществ (ВВ) с помощью воздействия тепловых средств, а также закономерностей процессов термического разложения ВВ в присутствии конструкционных материалов. В способе оценки совместимости взрывчатых веществ с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589708
Дата охранного документа: 10.07.2016
20.08.2016
№216.015.4a94

Бесчехловая тепловыделяющая сборка ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем

Изобретение относится к области ядерной техники. Тепловыделяющая сборка для ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем содержит тепловыделяющие элементы, которые установлены в каркасе, состоящем из направляющих труб, дистанционирующих решеток и хвостовика. Сборка содержит цанговый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594357
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4b7c

Устройство для крепления модуля бланкета на вакуумном корпусе термоядерного реактора

Изобретение относится к области термоядерного синтеза. Устройство для крепления модуля бланкета на вакуумном корпусе термоядерного реактора содержит гибкую полую опору с фланцами, одним из которых опора установлена в посадочное гнездо вакуумного корпуса с образованием резьбового соединения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594490
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4fa1

Устройство ионного распыления (варианты)

Изобретение относится к области ионно-плазменного распыления, в частности к ионно-лучевому распылению мишеней для получения тонкопленочных проводящих, полупроводниковых и диэлектрических покрытий на движущихся или вращающихся подложках большой площади. Устройство ионного распыления содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595266
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.52b7

Устройство для обнаружения дефектных тепловыделяющих сборок ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем

Изобретение относится к средствам обнаружения поврежденных тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора с жидкометаллическим теплоносителем. Устройство содержит цилиндрический корпус c перфорацией 2 в нижней части, верхний торец которого загерметизирован с отверстием для прохода барботажной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594179
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.545c

Способ диффузионного цинкования металлических деталей

Изобретение относится к области металлургии, а именно к химико-термической обработке металлических деталей, и может быть использовано для защиты металлических деталей от коррозии. Способ диффузионного цинкования металлических деталей включает предварительную подготовку поверхности деталей и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593252
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5519

Способ получения газовой смеси, содержащей окись азота

Изобретение относится к плазмохимии, в частности к технологии получения окиси азота (NO) из исходного газа, содержащего, по меньшей мере, азот и кислород, с помощью электрического разряда и может быть использовано в научных исследованиях, промышленности, сельском хозяйстве и медицине. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593297
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.5850

Мультипликатор высокомощной энергетической установки

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам, преобразующим механическую энергию низкооборотного привода в электрическую энергию. Мультипликатор высокомощной энергетической установки содержит сепаратор (1) с телами качения (2), неподвижное жесткое колесо (3) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588351
Дата охранного документа: 27.06.2016
+ добавить свой РИД