×
20.07.2014
216.012.e130

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики. Техническим результатом является повышение функциональной надежности преобразователя за счет упрощения его схемы для реализации способа работы и расширение функциональных возможностей. В способе работы преобразователя и устройстве для выполнения способа преобразователь постоянного напряжения в переменное действуют как SEPIC-преобразователь: во время формирования положительной полуволны выходного переменного напряжения накопленная в дросселе энергия передается на первичную обмотку трансформатора, а во время формирования отрицательной полуволны выходного переменного напряжения к первичной обмотке трансформатора прикладывается энергия, запасенная в первом конденсаторе. Преобразователь постоянного напряжения в переменное содержит первый и второй полупроводниковые переключатели преобразователя постоянного напряжения в переменное, действующие как синхронный выпрямитель; цепи постоянного входного напряжения преобразователя гальванически развязаны от цепей выходного переменного напряжения преобразователя. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для преобразования постоянного напряжения в переменное при разработке различных устройств автоматики.

Известен преобразователь постоянного напряжения в переменное синусоидальное (патент РФ №2402146, Н02М 7/501 от 08.04.2009 г.), в котором выход задающего генератора подключен к делителю частоты, состоящему из двух двоичных счетчиков, двух декодеров/демультиплексоров, первого и второго диодов и транзисторного инвертора, при этом выходы одного из счетчиков подключены к адресным входам декодеров/демультиплексоров, вход управления первого декодера/демультиплексора подключен к выходу младшего разряда второго двоичного счетчика, вход управления второго декодера/демультиплексора подключен к выходу транзисторного инвертора, вход которого подключен к выходу младшего разряда второго двоичного счетчика, вход второго двоичного счетчика подключен к катодам первого и второго диодов, аноды которых подключены к выходам максимальных разрядов соответственно первого и второго декодеров/демультиплексоров, выходы которых подключены к анодам полупроводниковых диодов, катоды которых подключены к затворам силовых полевых транзисторов, коммутирующих соответствующие отводы первичной обмотки выходного силового трансформатора.

Основным недостатком известного преобразователя является сложная реализация схемы управления, снижающая его надежность.

В качестве прототипа выбран способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное и устройство для выполнения способа (патент РФ №2354034, Н02М 7/42 от 11.07.2005 г.), характеризующийся тем, что преобразователь постоянного напряжения в переменное в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения регулируется таким образом, что он работает по типу SEPIC-преобразователя, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения регулируется таким образом, что он работает по типу CUK-преобразователя.

Основным недостатком данного способа работы является то, что для его реализации используется мостовая схема из четырех полупроводниковых переключателей, снижающая надежность преобразователя, кроме того, в известном преобразователе отсутствует гальваническая изоляция цепей входного постоянного напряжения от цепей выходного переменного напряжения.

Заявляемое изобретение направлено на повышение функциональной надежности и расширение функциональных возможностей преобразователя постоянного напряжения в переменное, известного из предшествующего уровня техники.

В соответствии с изобретением указанная задача решается в предлагаемом способе таким образом, что преобразователь постоянного напряжения в переменное во время формирования выходного переменного напряжения действует как SEPIC-преобразователь таким образом, что во время формирования положительной полуволны выходного переменного напряжения на первичную обмотку трансформатора поступает электрическая энергия (в виде тока), накопившаяся в дросселе, а во время формирования отрицательной полуволны выходного переменного напряжения к первичной обмотке трансформатора прикладывается энергия, запасенная во втором конденсаторе, кроме того, преобразователь постоянного напряжения в переменное содержит второй и третий полупроводниковые переключатели, действующие как синхронный выпрямитель, функционирующий в обеих полуволнах выходного переменного напряжения, при этом цепи постоянного входного напряжения преобразователя гальванически развязаны от цепей выходного переменного напряжения преобразователя.

Предпочтительным является, если посредством микроконтроллера в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения второй и третий полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель выключен, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения второй и третий полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель включен, при этом первый, второй и третий полупроводниковые переключатели включаются импульсным образом, кроме того, второй и третий полупроводниковые переключатели включаются и выключаются только одновременно.

Также в соответствии с изобретением указанная задача решается в предлагаемом устройстве преобразования постоянного напряжения в переменное таким образом, что в устройство включен синхронный выпрямитель, выполненный на втором и третьем полупроводниковых переключателях, представленных в качестве полевых транзисторов с n-каналом, первые входы (истоки полевых транзисторов с n-каналом) которых соединены между собой, при этом выход (сток полевого транзистора с n-каналом) третьего полупроводникового переключателя соединен с первым выводом выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, а выход (сток полевого транзистора с n-каналом) второго полупроводникового переключателя через вторичную обмотку трансформатора соединен со вторым проводником выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, при этом управление вторым и третьим полупроводниковыми элементами осуществляется с помощью второго драйвера, первый выход которого соединен с первыми входами (истоки полевых транзисторов с n-каналом) второго и третьего полупроводниковых переключателей, а второй выход - со вторыми входами (затворы полевых транзисторов с n-каналом) второго и третьего полупроводниковых переключателей, кроме того, первый вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с анодом диода и через второй конденсатор - со вторым выводом дросселя, а также с выходом (стоком полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя, первый вывод дросселя соединен с положительным полюсом источника постоянного напряжения и катодом диода, второй вывод первичной обмотки трансформатора соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя и отрицательным полюсом источника постоянного напряжения, причем первый выход первого драйвера, управляющего первым полупроводниковым переключателем, соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя, а его второй выход - со вторым входом (затвор полевого транзистора n-канала) первого полупроводникового переключателя, при этом трансформатор обеспечивает гальваническую изоляцию входных цепей постоянного напряжения от выходных цепей переменного напряжения.

На фиг.1 показана схема электрическая принципиальная преобразователя постоянного напряжения в переменное, реализующая данный способ работы.

На фиг.2 показаны временные диаграммы, отражающие принцип работы преобразователя.

На фиг.3 показаны временные диаграммы, на которых отражен принцип формирования переменного напряжения квазисинусоидальной формы.

На фиг.1 показано:

1 - положительный полюс источника постоянного напряжения;

2 - отрицательный полюс источника постоянного напряжения;

3 - первый конденсатор;

4 - первый драйвер;

5 - первый полупроводниковый переключатель;

6 - дроссель;

7 - второй конденсатор;

8 - диод;

9 - трансформатор;

10 - второй полупроводниковый переключатель;

11 - второй драйвер;

12 - третий полупроводниковый переключатель;

13 - третий конденсатор;

14 - первый вывод выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное;

15 - второй вывод выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное.

На фиг.2 показано:

16 - управляющий сигнал первого драйвера;

17 - эффективное напряжение на трансформаторе (9), сформированное воздействием управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) на первый полупроводниковый переключатель (5) и управляющего сигнала (18) или (20) на второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели;

18 - управляющий сигнал второго драйвера (11), противофазный управляющему сигналу (16) первого драйвера (4);

19 - выходное напряжение, полученное при условии, что управляющий сигнал (16) первого драйвера (4) и управляющий сигнал (18) второго драйвера (11) находятся в противофазе;

20 - управляющий сигнал второго драйвера (11), синфазный управляющему сигналу (16) первого драйвера (4);

21 - выходное напряжение, полученное при условии, что управляющий сигнал (16) первого драйвера (4) и управляющий сигнал (20) второго драйвера (11) синфазны.

На фиг.3 показано:

22 - выходное переменное напряжение;

23 - управляющий сигнал первого драйвера (4);

24 - управляющий сигнал второго драйвера (11).

Показанный на фиг.1 преобразователь постоянного напряжения в переменное включает в себя синхронный выпрямитель, выполненный на втором (10) и третьем (12) полупроводниковых переключателях, представленных в качестве полевых транзисторов с n-каналом, первые входы (истоки полевых транзисторов с n-каналом) которых соединены между собой, при этом выход (сток полевого транзистора с n-каналом) третьего полупроводникового переключателя (12) соединен с первым выводом (14) выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, а выход (сток полевого транзистора с n-каналом) второго полупроводникового переключателя (10) через вторичную обмотку трансформатора (9) соединен со вторым проводником (15) выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное, при этом управление вторым (10) и третьим (12) полупроводниковыми элементами осуществляется с помощью второго драйвера (11), первый выход которого соединен с первыми входами (истоки полевых транзисторов с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, а второй выход - со вторыми входами (затворы полевых транзисторов с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, при этом между первым (14) и вторым (15) выводами выхода преобразователя постоянного напряжения в переменное включен третий конденсатор (13), кроме того, первый вывод вторичной обмотки трансформатора (9) соединен с анодом диода (8), и через второй конденсатор (7) - со вторым выводом дросселя (6), а также с выходом (стоком полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5), первый вывод дросселя (6) соединен с положительным полюсом источника постоянного напряжения (1) и катодом диода (8), второй вывод первичной обмотки трансформатора (9) соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5) и отрицательным полюсом источника постоянного напряжения (2), причем первый выход первого драйвера (4), управляющего первым полупроводниковым переключателем (5), соединен с первым входом (исток полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5), а его второй выход - со вторым входом (затвор полевого транзистора n-канала) первого полупроводникового переключателя (5), при этом между положительным (1) и отрицательным (2) полюсами источника постоянного напряжения включен первый конденсатор (3), кроме того, трансформатор (9) обеспечивает гальваническую изоляцию входных цепей постоянного напряжения от выходных цепей переменного напряжения.

Управление первым (5), вторым (10) и третьим (12) полупроводниковыми элементами осуществляется микроконтроллером (на фигурах не показан).

В соответствии с изобретением, в течение положительной полуволны выходного переменного напряжения второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель (5) выключен, а в течение отрицательной полуволны выходного переменного напряжения второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются только в том интервале времени, когда первый полупроводниковый переключатель (5) включен, при этом первый (5), второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются импульсным образом, кроме того, второй (10) и третий (12) полупроводниковые переключатели включаются и выключаются только одновременно.

На фиг.2 приведены временные диаграммы, поясняющие формирование выходного напряжения посредством импульсного переключения первого (5), второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей.

Способ работы преобразователя постоянного напряжения в переменное осуществляется следующим образом.

Во время ненулевого управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) первый полупроводниковый переключатель (5) замкнут, и преобразователь постоянного напряжения в переменное принимает электрическую энергию от входного источника постоянного напряжения, накапливающуюся в дросселе (6). А к первичной обмотке трансформатора (9) прикладывается запасенная на втором конденсаторе (7) энергия, формируя тем самым отрицательную полуволну выходного переменного напряжения.

При размыкании первого полупроводникового переключателя (5) накопленная в дросселе (6) энергия через первичную обмотку трансформатора (9) передается во вторичную обмотку трансформатора (9), заряжая при этом частично (или полностью) разрядившийся второй конденсатор (7), формируя тем самым положительную полуволну выходного переменного напряжения.

Таким образом, на трансформаторе (9) формируется сигнал (17), полученный при одновременном воздействии управляющего сигнала (16) первого драйвера (4) на второй вход (затвор полевого транзистора с n-каналом) первого полупроводникового переключателя (5) и любого из управляющих сигналов (18) или (20) второго драйвера (11), поступающих на вторые входы (затворы полевого транзистора с n-каналом) второго (10) и третьего (12) полупроводниковых переключателей, функционирующих как синхронный выпрямитель. Одинаковая форма сигнала (17) трансформатора (9) как при формировании положительного выходного напряжения, так и при формировании отрицательного выходного напряжения достигается введением между первым выводом первичной обмотки трансформатора (9) и положительным полюсом (1) источника постоянного напряжения диода (8), который после размыкания первого полупроводникового элемента (5) удерживает потенциал первого вывода первичной обмотки трансформатора (9) равным потенциалу положительного полюса (1) источника постоянного напряжения.

Таким образом, если управляющий сигнал (18) второго драйвера (11) находится в противофазе с управляющим сигналом (16) первого драйвера (4) на всем интервале времени, то на первом (14) и втором (15) выводах формируется положительное постоянное напряжение (19). И наоборот, когда управляющий сигнал (20) второго драйвера (11) синфазен с управляющим сигналом (16) первого драйвера (4) на всем интервале времени, то на первом (14) и втором (15) выводах формируется отрицательное постоянное напряжение (21).

Принцип формирования выходного переменного (квазисинусоидального) напряжения представлен на фиг.3. При формировании положительной полуволны выходного переменного напряжения (22) управляющий сигнал (23) первого драйвера (4) находится в противофазе с управляющим сигналом (24) второго драйвера (11), а при формировании отрицательной полуволны выходного переменного напряжения (22) управляющий сигнал (10) первого драйвера (4) синфазен с управляющим сигналом (24) второго драйвера (11), причем интенсивность и скважность ненулевых управляющих сигналов (23, 24) первого (4) и второго (11) драйверов, формируемых управляющим микроконтроллером, зависит от мощности, потребляемой нагрузкой преобразователя.

Заметим, что на фиг.3 приведен пример получения квазисинусоидального сигнала, в то время как, управляя скважностью и интенсивностью управляющих сигналов первого (4) и второго (11) драйверов, возможно формирование переменных сигналов любой формы.


СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
СПОСОБ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПОСОБА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 374 items.
20.09.2013
№216.012.6afc

Надводное однокорпусное водоизмещающее быстроходное судно

Изобретение относится к области судостроения и касается конструирования однокорпусных быстроходных судов. Судно содержит вытянутый вдоль своей диаметральной плоскости корпус с плавными криволинейными обводами подводной части и с наибольшей шириной конструктивной ватерлинии в кормовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493039
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6aff

Танкер ледового класса

Изобретение относится к области судостроения, в частности к танкерам ледового класса. Корпус танкера содержит днище, второе дно, вертикальные борта, балластные цистерны, верхнюю палубу, грузовую зону с размещенными последовательно грузовыми танками в виде ряда, ориентированного по длине судна,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493042
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6f53

Способ обработки овчин

Изобретение относится к меховой промышленности и может быть использовано при обработке овчин, предназначенных для изготовления одежды, головных уборов, деталей обуви и других изделий из меха. Способ включает отмоку, первое и второе обезжиривание в водном растворе анионактивного ПАВ и препарата,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494150
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.11.2013
№216.012.7f95

Устройство для испытаний частотно-управляемого гребного электропривода системы электродвижения в условиях стенда

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в судовых системах электродвижения с частотно-управляемым гребным электродвигателем при проведении приемосдаточных испытаний гребного электродвигателя (ГЭД) и системы электродвижения (СЭД) в условиях стенда. Техническим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498334
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7ffa

Способ изготовления электрического провода

Способ изготовления электрического провода предназначен для использования в авиационной, аэрокосмической, судостроительной и других отраслях промышленности. Способ изготовления электрического провода предусматривает введение в гранулят радиационно-сшиваемой композиции на основе сополимера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498435
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.11.2013
№216.012.8634

Устройство для контроля контактного датчика

Изобретение относится к технике сигнализации и может быть использовано в системах для контроля состояния контактных датчиков. Техническим результатом является повышение функциональной надежности и расширение функциональных возможностей устройства за счет осуществления контроля над состоянием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500034
Дата охранного документа: 27.11.2013
20.12.2013
№216.012.8d56

Способ упрочнения изделий из твердых сплавов

Изобретение относится к области металлургии, в частности к технике вакуумно-плазменного напыления путем нанесения металлосодержащих покрытий на изделия из твердых сплавов. Способ включает распыление на рабочую поверхность изделия из твердого сплава слоя из карбидообразующих элементов 4-5...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501865
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.8fe3

Способ воздействия на организм

Изобретение относится к медицине, а именно к физиотерапии, оториноларингологии, аудиологии, восстановительной медицине, и может быть использовано для физиотерапевтического воздействия на организм при заболеваниях, развившихся в тканях и органах головы и шеи человека, таких как нейросенсорная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502528
Дата охранного документа: 27.12.2013
27.12.2013
№216.012.9049

Морская гравитационная платформа

Изобретение относится к морским гравитационным платформам для освоения месторождений нефти и газа на континентальном шельфе. Морская гравитационная платформа содержит погружное основание, образованное донной и верхней опорными плитами, боковыми стенками и внутренними переборками. На погружном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502630
Дата охранного документа: 27.12.2013
27.12.2013
№216.012.90a7

Способ получения нитродифениламинов

Изобретение относится к способу получения нитродифениламинов общей формулы где нитро-группа может находиться в орто-, мета- или пара-положении относительно анилинового фрагмента. Способ заключается во взаимодействии анилина с нитрогалогенбензолами общей формулы CH(NO)X, где X=Cl, Br, I, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502724
Дата охранного документа: 27.12.2013
Showing 51-60 of 281 items.
20.07.2013
№216.012.5814

Стабилизатор напряжения

Изобретение относится к радиоэлектронной технике и может быть использовано при разработке и изготовлении вторичных источников электропитания, содержащих в качестве стабилизирующего устройства линейный аналоговый стабилизатор напряжения компенсационного типа с фиксированным значением выходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488156
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.07.2013
№216.012.59f8

Способ получения целлюлозы для санитарно-гигиенических видов бумаги

Изобретение относится к области производства волокнистых полуфабрикатов из хвойной и лиственной древесины по сульфитному способу варки с получением целлюлозы с пониженным содержанием смол и жиров. Способ получения целлюлозы для санитарно-гигиенических видов бумаги реализуют путем варки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488653
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a3b

Способ создания дополнительного натяга в резьбовом соединении деталей машин

Изобретение относится к области общего и специального тяжелого машиностроения и может быть использовано во всех областях промышленного производства для обеспечения соединения высоконагруженных элементов механических конструкций. Способ создания дополнительного натяга в резьбовом соединении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488720
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5b14

Преобразователь частоты

Настоящее изобретение относится к области электротехники и преобразовательной техники, в частности к статическим преобразователям электрической энергии, построенным по схеме двухзвенных электрических преобразователей. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488937
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.08.2013
№216.012.5c34

Противопригарная термостойкая краска для песчаных и металлических форм (варианты)

Изобретение относится к технологии литейного производства. Противопригарная термостойкая краска содержит, мас.%: наполнитель 70-75, бентонит 2,5-4,5, сульфат алюминия 3,0-5,5, вода - остальное. По второму варианту краска содержит наполнитель, мас.%: наполнитель 70-75, - декстрин 3,5-4,5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489225
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c8a

Способ преобразования напряжения гребного электропривода и гребной электропривод для его осуществления

Изобретение относится к области судовых энергетических установок. Способ преобразования напряжений гребного электропривода основан на согласовании напряжения питания, выпрямлении согласованного и инвертировании выпрямленного напряжений. Задают допустимые значения напряжений, токов и скоростей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489311
Дата охранного документа: 10.08.2013
27.08.2013
№216.012.65d1

Преобразователь частоты

Изобретение относится к области электротехники и силовой электроники, в частности к преобразователям электрической энергии, построенным по схеме двухзвенных электрических преобразователей. Техническим результатом использования изобретения является повышение эффективности и надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491702
Дата охранного документа: 27.08.2013
20.09.2013
№216.012.6afc

Надводное однокорпусное водоизмещающее быстроходное судно

Изобретение относится к области судостроения и касается конструирования однокорпусных быстроходных судов. Судно содержит вытянутый вдоль своей диаметральной плоскости корпус с плавными криволинейными обводами подводной части и с наибольшей шириной конструктивной ватерлинии в кормовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493039
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.09.2013
№216.012.6aff

Танкер ледового класса

Изобретение относится к области судостроения, в частности к танкерам ледового класса. Корпус танкера содержит днище, второе дно, вертикальные борта, балластные цистерны, верхнюю палубу, грузовую зону с размещенными последовательно грузовыми танками в виде ряда, ориентированного по длине судна,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493042
Дата охранного документа: 20.09.2013
27.09.2013
№216.012.6f2a

Способ получения гидрогеля нанокристаллической целлюлозы

Изобретение относится к химической переработке целлюлозосодержащего сырья, в частности к способам получения гидрогеля нанокристаллической целлюлозы, и может быть использовано при производстве полифункциональных композиционных материалов, реологических модификаторов в буровых и цементных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494109
Дата охранного документа: 27.09.2013
+ добавить свой РИД