×
20.06.2014
216.012.d489

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к системам пуска двигателей автомобилей, железнодорожного транспорта, электротранспорта. Система содержит аккумуляторную батарею и накопитель энергии, модуль управления и контроля системы (МУК) электропитания, модуль преобразования напряжения (МПН), модуль силовой коммутации (МСК) для коммутации силовых цепей постоянного тока. Система содержит зарядное устройство (ЗУ), предназначенное для подзаряда аккумуляторной батареи и накопителя энергии, выполненного в виде электрохимического конденсатора (ЭХК). При этом МПН связан силовыми цепями с шинами питания бортовой сети, МСК и МУК; МСК связан силовыми цепями с ЗУ, МД и ЭХК, а ЗУ, в свою очередь, связано силовыми цепями с МА и ЭХК. Модуль управления и контроля выполнен с возможностью подачи управляющих сигналов на модуль МПН, МСК и ЗУ, а также с возможностью получения сигналов с датчиков напряжения аккумуляторной батареи, датчика напряжения ЭХК и датчика тока ЗУ, и с возможностью контроля напряжения/тока шины питания бортовой сети и обеспечения информационного взаимодействия с бортовой информационной шиной транспортного средства. Технический результат заключается в упрощении устройства, уменьшении габаритов и в расширении функциональных возможностей. 1 ил.
Основные результаты: Система электропитания транспортного средства, содержащая аккумуляторную батарею и накопитель энергии, отличающаяся тем, что дополнительно содержит модуль управления и контроля системы электропитания, модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации для коммутации силовых цепей постоянного тока, зарядное устройство, предназначенное для подзаряда аккумуляторной батареи и накопителя энергии, выполненного в виде электрохимического конденсатора, при этом модуль преобразования напряжения связан силовыми цепями с шинами питания бортовой сети, модулем силовой коммутации и модулем управления и контроля, модуль силовой коммутации связан силовыми цепями с зарядным устройством, аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором, а зарядное устройство, в свою очередь, связано силовыми цепями с аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором, причем модуль управления и контроля выполнен с возможностью подачи управляющих сигналов на модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации и зарядное устройство, а также с возможностью получения сигналов с датчиков напряжения аккумуляторной батареи, датчика напряжения электрохимического конденсатора, датчика тока зарядного устройства, и с возможностью контроля напряжения/тока шины питания бортовой сети и обеспечения информационного взаимодействия с бортовой информационной шиной транспортного средства.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области авиационной техники, автомобилестроения, железнодорожного транспорта и электротранспорта, в частности, к системам пуска двигателей летательных аппаратов, автомобилей, железнодорожного транспорта, электротранспорта; резервным источникам электропитания летательных аппаратов, системам электропитания бортовой сети летательных аппаратов, автотранспорта, электротранспорта и железнодорожного транспорта.

Уровень техники

Известна система электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания [Лебедев С.А., Рябцовских И.В., Диденко А.А., Гуменный В.З. - Система электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания. - Патент на изобретение №2433300. - Опубл. 10.11.2011], содержащая аккумуляторную батарею, отрицательным полюсом соединенную со стартером, выполненным в виде электрической машины постоянного тока, и устройство управления пуском с выключателем стартера и тяговым реле, имеющим нормально открытые контакты, полупроводниковый вентиль и конденсаторную батарею, подключенную положительным полюсом через полупроводниковый вентиль к положительному полюсу аккумуляторной батареи, дополнительно содержащая реле включения конденсаторной батареи с нормально разомкнутыми контактами, управляющее реле с нормально замкнутыми контактами, генератор, резистор и реле включения стартера с нормально разомкнутыми контактами, при этом обмотка реле включения конденсаторной батареи соединена с полупроводниковым вентилем через выключатель стартера, замкнутые контакты управляющего реле и отрицательным полюсом аккумуляторной батареи, а нормально разомкнутые контакты реле включения конденсаторной батареи соединены с отрицательными полюсами аккумуляторной и конденсаторной батарей, обмотка управляющего реле соединена со вторым выводом генератора и через резистор с первым выводом генератора и с отрицательным полюсом аккумуляторной батареи, в свою очередь, генератор соединен третьим выводом с положительным полюсом аккумуляторной батареи, кроме того, обмотка реле включения стартера соединена с выключателем стартера и отрицательным полюсом аккумуляторной батареи, а нормально разомкнутые контакты реле включения стартера соединены с выключателем стартера и с обмоткой тягового реле стартера, обмотка тягового реле стартера соединена с нормально разомкнутыми контактами реле включения стартера и стартером, а нормально разомкнутые контакты тягового реле стартера соединены с полупроводниковым вентилем и стартером.

Недостатком такой системы электростартерного пуска двигателя внутреннего сгорания является: сложность технической реализации за счет применения большого количества элементов автоматического управления, что также обусловливает значительное снижение надежности системы; значительная масса и габариты системы за счет применения штатной аккумуляторной батареи, состоящей из набора аккумуляторов определенного номинального напряжения (например, для литий-ионного аккумулятора оно может составлять величину порядка 3,6 В), количество которых определяется необходимым напряжением на батарее (например, для батареи напряжением 27 В количество аккумуляторов составляет 27/3,6=8 штук); ограниченные функциональные возможности системы - только для пуска двигателя внутреннего сгорания и не предусматривает, в частности не предусмотрена работа системы в качестве источника энергии для питания бортовой сети в аварийном режиме и в буферном режиме; не конкретизировано, что является емкостным накопителем энергии; отсутствие возможности цифрового управления системой и контроля ее состояния.

Известна система пуска двигателя внутреннего сгорания [Кашканов В.В. - Система пуска двигателя внутреннего сгорания. - Патент на изобретение №2431055. - Опубл. 10.10.2011], содержащая аккумуляторную батарею, выключатель зажигания, стартер, первый и второй диоды, токоограничивающий резистор и емкостной накопитель энергии, заряд которого осуществляется от первого вывода аккумуляторной батареи через последовательно включенные токоограничивающий резистор и первый диод, при этом вторые выводы аккумуляторной батареи и емкостного накопителя энергии соединены вместе и образуют минусовую шину источника питания, при этом первый силовой контакт стартера напрямую соединен с первым выводом аккумуляторной батареи, второй силовой контакт стартера соединен с минусовой шиной источника питания, штекер стартера (катушка тягового реле) через выключатель зажигания подключен к точке соединения токоограничивающего резистора и катода первого диода, при этом анод второго диода подключен к первому выводу емкостного накопителя энергии, а катод второго диода подключен к точке соединения токоограничивающего резистора и катода первого диода.

Недостатком такой системы пуска двигателя внутреннего сгорания является: значительная масса и габариты системы за счет применения штатной аккумуляторной батареи, состоящей из набора аккумуляторов определенного номинального напряжения (например, для литий-ионного аккумулятора оно может составлять величину порядка 3,6 В), количество которых определяется необходимым напряжением на батарее (например, для батареи напряжением 27 В количество аккумуляторов составляет 27/3,6=8 штук); ограниченные функциональные возможности системы - только для пуска двигателя внутреннего сгорания, в частности не предусмотрена работа системы в качестве источника энергии для питания бортовой сети в аварийном режиме и в буферном режиме; не конкретизировано, что является накопителем энергии; отсутствие возможности цифрового управления системой и контроля ее состояния.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание системы электропитания, работающей в качестве системы пуска двигателей летательных аппаратов, автомобилей, железнодорожного транспорта, электротранспорта; а также резервных источников электропитания летательных аппаратов, систем электропитания бортовой сети летательных аппаратов, автотранспорта, электротранспорта и железнодорожного транспорта, отличающейся: высокой надежностью вследствие простоты реализации; значительным снижением массы и габаритов системы, например, при сравнении с системой, где в качестве аккумуляторной батареи (модуля аккумуляторов (МА)) используется литий-ионная (литий-полимерная, литий-гельполимерная), масса снижается на величину не менее 40%, а габариты не менее чем в 1,5 раза (уменьшается количество аккумуляторов в аккумуляторной батарее за счет применения модуля преобразования напряжения, в который входит повышающий преобразователь (источник питания) напряжения аккумуляторной батареи; расширенными функциональными возможностями системы - помимо применения для пуска двигателей летательных аппаратов, автомобилей, железнодорожного транспорта, электротранспорта, предусмотрена работа системы в качестве резервного источника электропитания летательных аппаратов, систем электропитания бортовой сети летательных аппаратов, автотранспорта, электротранспорта и железнодорожного транспорта, в том числе при работе в буферном режиме; применением в качестве накопителя энергии электрохимического конденсатора (ионистора, молекулярного накопителя, суперконденсатора), что увеличивает ресурс работы аккумуляторной батареи вследствие снижения на нее нагрузка-наличием интеллектуальной системы управления и контроля.

Согласно изобретению, система электропитания транспортного средства содержит аккумуляторную батарею и накопитель энергии, модуль управления и контроля системы электропитания, модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации для коммутации силовых цепей постоянного тока, зарядное устройство, предназначенное для подзаряда аккумуляторной батареи и накопителя энергии, выполненного в виде электрохимического конденсатора, при этом модуль преобразования напряжения связан силовыми цепями с шинами питания бортовой сети, модулем силовой коммутации и модулем управления и контроля;

модуль силовой коммутации связан силовыми цепями с зарядным устройством, аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором;

а зарядное устройство, в свою очередь, связано силовыми цепями с аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором;

причем модуль управления и контроля выполнен с возможностью подачи управляющих сигналов на модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации и зарядное устройство, а также с возможностью получения сигналов с датчиков напряжения аккумуляторной батареи, датчика напряжения электрохимического конденсатора и датчика тока зарядного устройства, и с возможностью контроля напряжения/тока шины питания бортовой сети и обеспечения информационного взаимодействия с бортовой информационной шиной транспортного средства.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение поясняется чертежом, где на фигуре 1 представлена блок-схема системы электропитания транспортного средства.

Осуществление изобретения

Как показано на фигуре 1, система электропитания транспортного средства содержит модуль аккумуляторов (МА) (аккумуляторы могут быть литий-ионные, литий-полимерные, литий-гельполимерные, никель-кадмиевые, свинцовые, никель-металлгидридные, водородные, литиевые, серебрянно-цинковые или любого другого типа), плюсовой вывод которого через модуль силовой коммутации (МСК), который служит для коммутации силовых цепей постоянного тока, соединен с плюсовым выводом электрохимического конденсатора (ЭХК) (ионистора, молекулярного накопителя, суперконденсатора), который в свою очередь соединен через МСК с силовой шиной бортовой сети, ведущей к двигателю и другим потребителям электроэнергии. В то же время, МА через МСК и модуль преобразования напряжения (МПН) соединен с силовой шиной бортовой сети и применяется для резервного электропитания и подзаряда модуля ЭХК. При этом подзаряд МА и модуля ЭХК осуществляется посредством модуля зарядного устройства (ЗУ) из бортовой сети или с внешнего источника питания. Управляющие сигналы поступают с МУК и контролируются встроенными датчиками.

МПН включает в себя повышающий преобразователь напряжения, осуществляющий преобразование напряжения с модуля МА, при работе в аварийном режиме, до напряжения, необходимого для питания бортовой силовой сети и понижающий преобразователь напряжения, обеспечивающий понижение напряжения с бортового до необходимого для питания модуля управления и контроля (МУК) и ЗУ.

МПН содержит: один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с шиной питания бортовой сети транспортного средства; один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с МСК; один силовой выход для подачи питания на МУК; один (при необходимости более одного) сигнальный вход для осуществления управления МПН.

Модуль ЗУ необходим для заряда модуля МА и ЭХК. Принцип построения модуля ЗУ может быть основан на применении широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Управляющие сигналы ШИМ поступают на ЗУ с модуля МУК.

ЗУ содержит: один силовой вход для коммутации с МСК; два силовых выхода, предназначенных для коммутации с МА и ЭХК для осуществления их заряда; один сигнальный выход (при необходимости более одного) со встроенного в ЗУ датчика тока на МУК; один сигнальный вход (при необходимости более одного) с МУК для приема управляющих команд.

Модуль ЭХК предназначен для работы в режиме запуска двигателя, в частности посредством вспомогательной силовой установки и в режиме буфера.

ЭХК содержит: один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с МСК; один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с ЗУ для осуществления заряда ЭХК; один (при необходимости более одного) сигнальный выход на МУК с датчика напряжения ЭХК для осуществления контроля напряжения.

МУК предназначен для управления и контроля работой системы электропитания и может состоять из схемы согласования, содержащей в себе приемо-передатчик, который необходим для согласования уровней сигналов между бортовой информационной шиной и схемой управления МУК; схемы питания формирующей стабилизированные напряжения для питания МУК, а также фильтра, уменьшающего помехи и флуктуации напряжения бортовой сети; схемы управления осуществляющей прием и обработку сигналов от датчиков напряжения и тока, а также управление другими модулями источника электропитания с функциями контроля состояния в реальном времени.

МУК содержит: один силовой вход с МПН, предназначенный для осуществления питания МУК; четыре (при необходимости более четырех) сигнальных входа с датчиков напряжения МА и ЭХК для осуществления контроля напряжения; один сигнальный вход (при необходимости более одного) с датчика тока ЗУ для контроля тока заряда; три (при необходимости более трех) сигнальных выхода: на МПН - для управления МПН, на МСК - для управления МСК, на ЗУ - для управления ЗУ; один (при необходимости более одного) сигнальный вход и один (при необходимости более одного) сигнальный выход для обеспечения информационного взаимодействия с бортовой информационной шиной транспортного средства; один (при необходимости более одного) сигнальный вход для осуществления контроля напряжения (тока) шины питания бортовой сети.

Система электропитания содержит МА, состоящий из последовательно соединенных аккумуляторов (аккумуляторы могут быть литий-ионные, литий-полимерные, литий-гельполимерные, никель-кадмиевые, свинцовые, никель-металлгидридные, водородные, литиевые, серебрянно-цинковые или любого другого типа), плюсовой вывод которого через МСК соединен с плюсовым выводом ЭХК (ионистора, молекулярного накопителя, суперконденсатора), а также через МСК и МПН соединен с бортовой сетью, ведущей к двигателю и другим потребителям электроэнергии. Подзаряд МА и ЭХК осуществляется через ЗУ. Система электропитания может управляться внешними командами через МУК или работать по заданному МУК алгоритму.

МД содержит: один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с МСК; один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с ЗУ для осуществления заряда МА; три (при необходимости более трех) сигнальных выхода на МУК с датчиков напряжения МА для осуществления контроля напряжения.

МСК содержит: один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с МПН; один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с шиной питания бортовой сети транспортного средства; один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с МА; один силовой выход и один силовой вход для обеспечения силовой коммутации с ЭХК; один силовой выход для обеспечения силовой коммутации с ЗУ; один (при необходимости более одного) сигнальный вход для осуществления управления МСК.

Система электропитания работает следующим образом.

При первоначальном запуске источника электропитания происходит самотестирование при помощи МУК.

В режиме запуска двигателя ЭХК (ионистор, молекулярный накопитель, суперконденсатор) через МСК разряжается на нагрузку (стартер, вспомогательную силовую установку, двигатель). В системе может быть предусмотрен заряд (подзаряд) ЭХК (ионистора, молекулярного накопителя, суперконденсатора) от МА через МСК при подаче управляющих команд с МУК. В случае необходимости запуск может быть осуществлен непосредственно от МА через МСК или в сочетании «МА+ЭХК (ионистор, молекулярный накопитель, суперконденсатор)» через МСК.

В режиме основного и резервного источника электропитания, электропитание бортовой сети питание осуществляется от МА через МСК и МПН или в сочетании «МА+ЭХК (ионистор, молекулярный накопитель, суперконденсатор)» через МСК и МПН при подаче команд с МУК.

В буферном режиме работы системы ЭХК (ионистор, молекулярный накопитель, суперконденсатор) через МСК подключается к бортовой силовой сети и остается на ней. Буферный режим работы может поддерживаться при подключении к ЭХК модуля аккумуляторов МА через МСК, или непосредственно МА через МСК при подаче команд с МУК.

Описанная система позволяет реализовать комбинацию в различных сочетаниях приведенных выше режимов работы.

Система электропитания транспортного средства, содержащая аккумуляторную батарею и накопитель энергии, отличающаяся тем, что дополнительно содержит модуль управления и контроля системы электропитания, модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации для коммутации силовых цепей постоянного тока, зарядное устройство, предназначенное для подзаряда аккумуляторной батареи и накопителя энергии, выполненного в виде электрохимического конденсатора, при этом модуль преобразования напряжения связан силовыми цепями с шинами питания бортовой сети, модулем силовой коммутации и модулем управления и контроля, модуль силовой коммутации связан силовыми цепями с зарядным устройством, аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором, а зарядное устройство, в свою очередь, связано силовыми цепями с аккумуляторной батареей и электрохимическим конденсатором, причем модуль управления и контроля выполнен с возможностью подачи управляющих сигналов на модуль преобразования напряжения, модуль силовой коммутации и зарядное устройство, а также с возможностью получения сигналов с датчиков напряжения аккумуляторной батареи, датчика напряжения электрохимического конденсатора, датчика тока зарядного устройства, и с возможностью контроля напряжения/тока шины питания бортовой сети и обеспечения информационного взаимодействия с бортовой информационной шиной транспортного средства.
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-24 of 24 items.
29.05.2019
№219.017.658d

Система управления авиационными средствами поражения

Изобретение относится к системам управления подготовкой и применением авиационных средств поражения (АСП). Система управления АСП содержит контроллер энергетического и информационного каналов, блоки сопряжения, которые снабжены мультиплексными каналами передачи данных, межсистемный и локальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002392192
Дата охранного документа: 20.06.2010
09.06.2019
№219.017.7b91

Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в системах дистанционного управления перемещением подвижных объектов. Сущность: преобразователь содержит корпус с крышкой, управляющий стержень, торцевая поверхность которого контактирует с наконечниками сердечников...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002339908
Дата охранного документа: 27.11.2008
19.06.2019
№219.017.8b7c

Система управления оружием и пассивными помехами

Изобретение относится к бортовому авиационному оборудованию и предназначено для использования при управлении подготовкой и применением существующих и перспективных типов авиационных средств поражения, а также существующих (инфракрасных, дипольно-отражательных) и перспективных пассивных помех в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002467925
Дата охранного документа: 27.11.2012
29.06.2019
№219.017.9c0b

Устройство сбора и обработки информации

Устройство сбора и обработки информации относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для сбора и обработки полетных данных, сохранения этой информации в случае летных происшествий, а также для эксплуатационного контроля систем и оборудования самолета. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349878
Дата охранного документа: 20.03.2009
Showing 21-30 of 38 items.
29.03.2019
№219.016.f502

Способ тепловой защиты электронных модулей и устройство для его осуществления

Изобретения предназначены для защиты в аварийных ситуациях электронных модулей типа регистраторов полетной информации, используемых на самолетах и любых других транспортных средствах. Технический результат заключается в повышении удельной теплоотводящей способности смеси на 30-50% и, как...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002420046
Дата охранного документа: 27.05.2011
29.03.2019
№219.016.f581

Малогабаритная система сбора и регистрации полетной информации

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для сбора и регистрации полетных данных, сохранения этой информации в случае летных происшествий, а также для эксплуатационного контроля систем и оборудования самолетов малой авиации. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002454713
Дата охранного документа: 27.06.2012
10.04.2019
№219.017.0084

Система охлаждения масла двигателей вертолета

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к системе охлаждения масла двигателей многодвигательного вертолета. Система охлаждения масла включает в себя вентилятор обдува, сигнализацию отказа вентилятора, масляные радиаторы, масляные баки, масляные фильтры, сигнализаторы превышения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002299157
Дата охранного документа: 20.05.2007
19.04.2019
№219.017.2edc

Способ аварийного спасения летчика

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к способам спасения летчиков самолетов и вертолетов в аварийных ситуациях. Способ аварийного спасения летчика заключается в том, что для спасения в полете применяют катапультную систему, а при отказе катапультной системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002382722
Дата охранного документа: 27.02.2010
29.04.2019
№219.017.3e57

Энергопоглощающее кресло летательного аппарата

Изобретение относится к области авиастроения, более конкретно к компоновке кабины летательного аппарата и к конструкциям агрегатов, комплектующих кабину, в частности кресла. Энергопоглощающее кресло вертолета содержит каркас, включающий в себя сиденье и спинку, вертикальные стойки, нижние концы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270138
Дата охранного документа: 20.02.2006
29.04.2019
№219.017.3e75

Фюзеляж вертолета

Изобретение относится к авиации. Вертолет содержит соединенные между собой носовую часть, включающую каркас кабины экипажа, центральную и хвостовую части, состоящие из набора шпангоутов, продольных и поперечных, преимущественно плоских, панелей и обшивки, образующих силовой остов фюзеляжа, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002278059
Дата охранного документа: 20.06.2006
29.04.2019
№219.017.4105

Лопасть несущего винта вертолета

Изобретение относится к области авиации. Лопасть включает комлевую и аэродинамически профилированную части и имеет хорду, радиусы скругления носовой части профиля и хвостовую пластину. В диапазоне относительных радиусов от 0,5-0,6 до 1,0 аэродинамические профили нормальных продольной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002314230
Дата охранного документа: 10.01.2008
29.04.2019
№219.017.42ab

Соосная несущая система

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в вертолетостроении. Соосная несущая система содержит редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки несущих винтов. Два соединенных между собой и подвижных в осевом направлении автомата...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002307766
Дата охранного документа: 10.10.2007
29.04.2019
№219.017.42d1

Система и способ авиационной радиосвязи

Изобретение относится к области авиационной радиосвязи между летательными аппаратами, выполняющими единую для всех тактическую задачу, и наземным командным пунктом. Система предназначена для обеспечения высокоскоростного обмена информацией как между летательными аппаратами (ЛА), так и между ЛА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002368082
Дата охранного документа: 20.09.2009
29.04.2019
№219.017.4342

Фюзеляж легкого вертолета

Изобретение относится к области авиации и конструкции фюзеляжей вертолетов. Фюзеляж легкого вертолета содержит каркас средней части, каркас задней части с отсеком как минимум для одного двигателя (10), шасси, главный редуктор (28), а также набор подкрепляющих продольно-поперечных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002324622
Дата охранного документа: 20.05.2008
+ добавить свой РИД