×
20.05.2014
216.012.c746

Результат интеллектуальной деятельности: ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002516773
Дата охранного документа
20.05.2014
Аннотация: Изобретение относится к газотурбинным двигателям. Устройство горения газотурбинного двигателя содержит воздухоприемник, первое измерительное устройство для измерения количества газа в воздухоприемнике, по меньшей мере одну камеру сгорания, множество линий подачи топлива в камеру сгорания, выхлопную трубу, второе измерительное устройство для измерения количества газа в выхлопной трубе и блок управления, приспособленный для изменения подачи топлива в множество линий подачи топлива с возможностью контролировать количество газа в выхлопной трубе, причем данное изменение осуществляется в зависимости как от измеряемого количества газа в воздухоприемнике, так и от измеряемого количества газа в выхлопной трубе. Изобретение позволяет повысить надежность работы двигателя. 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству горения. Более конкретно, настоящее изобретение относится к устройству горения, содержащему: воздухоприемник; по меньшей мере одну камеру сгорания; множество линий подачи топлива в камеру (камеры) сгорания; выхлопную трубу; измерительное устройство для измерения количества газа в выхлопной трубе; и блок управления, приспособленный для изменения подачи топлива в множество линий подачи топлива с возможностью контролировать количество газа в выхлопной трубе, причем изменение осуществляется в зависимости от измеренного количества газа в выхлопной трубе.

Одно такое устройство горения, которое представляет собой газотурбинный двигатель, показано на фиг.1 в продольном разрезе.

Двигатель содержит воздухоприемник 1, ступень 3 компрессора, камеры 5 сгорания, комплект лопаток 9 ротора, вал 11 ротора и выхлопную трубу 13. Воздух входит в воздухоприемник 1, сжимается в ступени 3 компрессора и смешивается с топливом, и данная смесь сжигается в камерах 5 сгорания. Горячие газы, образующиеся в результате горения, приводят в движение лопатки 9 ротора и соответственно вал 11 ротора. Вал 11 ротора (i) создает механический крутящий момент с возможностью выдачи работы, выполняемой двигателем, и (ii) приводит в движение ступень 3 компрессора с возможностью всасывания дополнительного воздуха через воздухоприемник 1. После прохождения лопаток 9 ротора горячие газы выходят из двигателя через выхлопную трубу 13.

Двигатель дополнительно содержит линию 21 подачи моторного топлива, клапан 23 разделения топлива, линии 17, 19 подачи основного и вспомогательного топлива в каждую камеру 5 сгорания (на фиг.1 показаны линии подачи основного и вспомогательного топлива только в одну камеру сгорания), измерительное устройство 15, расположенное в выхлопной трубе 13 для измерения количества оксидов азота (NOx) в выхлопной трубе, блок 25 управления для регулирования положения клапана 23 разделения топлива на основе измеренного количества NOx в выхлопной трубе. Клапан 23 разделения топлива разделяет топливо, которое он принимает по линии 21 подачи моторного топлива, между линиями 17, 19 подачи основного и вспомогательного топлива в каждую камеру 5 сгорания. На фиг.2 показана подача топлива посредством клапана 23 разделения топлива в камеры 5 сгорания. Блок 25 управления регулирует положение клапана 23 разделения топлива с возможностью контролировать количество NOx в выхлопной трубе.

На фиг.3 и 4 более подробно показана камера 5 сгорания. Фиг.3 представляет собой продольный разрез камеры сгорания, а фиг.4 представляет собой поперечный разрез по линии IV-IV, показанной на фиг.3.

Камера 5 сгорания содержит переднюю концевую часть 27, радиальный завихритель 29, предкамеру 31 и камеру 33 для дожигания. Основное топливо, принятое по линии 17 подачи основного топлива, проходит в сопла 35 основного топлива, расположенные в основаниях 37 проточных отверстий 39, образованных между смежными клинообразными лопатками 41 радиального завихрителя 29. Основное топливо входит в проточные отверстия, где оно смешивается с воздухом, перемещающимся преимущественно радиально внутрь вдоль проточных отверстий. Смесь основного топлива с воздухом перемещается внутрь вдоль проточных отверстий, образуя закрученную смесь основного топлива с воздухом в центральной зоне 43 радиального завихрителя. Вспомогательное топливо, принимаемое по линии 19 подачи вспомогательного топлива, проходит в сопло 45 вспомогательного топлива в торцевой поверхности 47 передней концевой части 27, откуда вспомогательное топливо также проходит в центральную зону 43. Подача (i) смеси основного топлива с воздухом и (ii) вспомогательного топлива в центральную зону 43 поддерживает горение в предкамере 31 и камере 33 для дожигания камеры сгорания.

Смесь основного топлива с воздухом, когда она поступает в центральную зону 43, представляет собой предварительно смешанный компонент бедной смеси подачи для горения. Вспомогательное топливо, когда оно поступает в центральную зону 43, представляет собой предварительно не смешанный компонент богатой смеси подачи для горения. Предварительно смешанный компонент бедной смеси имеет преимущество в том, что он образует относительно малое количество NOx, а недостаток его состоит в том, что он обеспечивает относительно неустойчивое горение (относительно неустойчивое пламя). Предварительно несмешанный компонент богатой смеси имеет преимущество в том, что он обеспечивает относительно устойчивое горение (относительно устойчивое пламя), а недостаток его состоит в том, что он образует относительно большое количество NOx.

Таким образом, когда посредством измерительного устройства 15 замерен недопустимо высокий уровень NOx, блок 25 управления регулирует положение клапана 23 разделения топлива, чтобы уменьшить долю топлива, выдаваемую в линии 19 подачи вспомогательного топлива, и таким образом соответственно увеличить долю топлива, выдаваемого в линии 17 подачи основного топлива. Это приводит к снижению уровня NOx, но с риском возможного получения неустойчивого горения.

Обнаружено, что при использовании газотурбинного двигателя, показанного на фиг.1-4, в некоторых случаях, когда долю топлива, подаваемого в линии подачи вспомогательного топлива, уменьшают до уровня, при котором NOx обычно снижается до приемлемого уровня, этого не происходит, в результате чего блок управления дополнительно уменьшает данную долю, приводя к неустойчивому горению и отказу двигателя.

В соответствии с настоящим изобретением создано устройство горения, содержащее: воздухоприемник; первое измерительное устройство для измерения количества газа в воздухоприемнике; по меньшей мере одну камеру сгорания; множество линий подачи топлива в камеру (камеры) сгорания; выхлопную трубу; второе измерительное устройство для измерения количества газа в выхлопной трубе; и блок управления, приспособленный для изменения подачи топлива в множество линий подачи топлива с возможностью контролировать количество газа в выхлопной трубе, причем данное изменение осуществляется в зависимости как от измеряемого количества газа в воздухоприемнике, так и от измеряемого количества газа в выхлопной трубе.

Ниже изобретение будет описано в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, из которых:

Фиг.1, уже упоминаемый, представляет собой продольное сечение газотурбинного двигателя;

Фиг.2, уже упоминаемый, изображает подачу топлива посредством клапана разделения топлива двигателя, показанного на фиг.1, в камеры сгорания двигателя, показанные на фиг.1;

Фиг.3, уже упоминаемый, представляет собой продольный разрез камеры сгорания двигателя, показанной на фиг.1;

Фиг.4, уже упоминаемый, представляет собой поперечный разрез по линии IV-IV, показанной на фиг.3;

Фиг.5 представляет собой продольный разрез газотурбинного двигателя в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.6 схематично изображает измерительное устройство первого типа, которое может быть использовано в двигателе, показанном на фиг.5;

Фиг.7 схематично изображает измерительное устройство второго типа, которое может быть использовано в двигателе, показанном на фиг.5;

Фиг.8 представляет собой график зависимости нетто-выбросов газотурбинного двигателя от нагрузки двигателя и включает в себя три предельные кривые: предельную кривую нетто-выбросов, предельную кривую динамики и предельную кривую температуры.

Газотурбинный двигатель в соответствии с настоящим изобретением, показанный на фиг.5, подобен газотурбинному двигателю, показанному на фиг.1-4, за исключением того, что в двигателе, показанном на фиг.5, (i) измерительное устройство 51 расположено в воздухоприемнике 1 для измерения количества NOx в воздухоприемнике, и (ii) блок 25 управления для контроля количества NOx в выхлопной трубе регулирует положение клапана 23 разделения топлива на основе измеренного количества NOx в выхлопной трубе за вычетом измеренного количества NOx в воздухоприемнике.

Было выяснено, что вышеупомянутая проблема отказа двигателя, показанного на фиг.1-4, была связана с уровнем NOx в воздухе внешней среды, в которой работает двигатель. Данный фоновый уровень NOx будет присутствовать в выхлопной трубе двигателя в дополнение к количеству NOx, создаваемому двигателем. Если фоновый уровень NOx является значительным по сравнению с количеством NOx, требуемым от двигателя, то фоновый уровень NOx должен учитываться при управлении двигателем, поскольку в противном случае требования к двигателю будут завышены, т.е. это приведет к чрезмерно большому уменьшению доли топлива, подаваемого в линии 19 подачи вспомогательного топлива, вызывая неустойчивое горение и отказ двигателя. Например, если фоновый уровень NOx составляет, скажем, 1 часть на миллион, а количество NOx, которое в соответствии с требованиями создает двигатель составляет, скажем, 5 частей на миллион, то фоновый уровень NOx является значительным по сравнению с количеством NOx, которое в соответствии с требованиями создает двигатель, и должен учитываться при управлении двигателем.

Двигатель, показанный на фиг.5, создан с целью определения количества NOx, реально создаваемого двигателем, посредством регулирования клапана 23 разделения топлива на основе количества NOx, реально создаваемого двигателем, которое определяется как количество NOx в выхлопной трубе минус количество NOx, измеренное в воздухоприемнике (фоновый уровень NOx). Если разность между количеством NOx, измеренным в выхлопной трубе, и количеством NOx, измеренным в воздухоприемнике, соответствует недопустимо высокому уровню NOx, то для того чтобы уменьшить данный уровень, блок 25 управления регулирует положение клапана 23 разделения топлива, чтобы уменьшить долю топлива, выдаваемого в линии 19 подачи вспомогательного топлива (что, конечно, также соответственно увеличивает долю топлива, выдаваемого в линии 17 подачи основного топлива).

Измерительные устройства 15, 51 двигателя, показанные на фиг.5, могут представлять собой измерительное устройство первого типа, показанное на фиг.6. Измерительное устройство первого типа представляет собой измерительное устройство, выполненное поперечно каналу, содержащее либо: (i) передатчик 61 и приемник 63, расположенные на противоположных сторонах канала 65 (выхлопной трубы или воздухоприемника), или (ii) приемопередатчик 67, расположенный на одной стороне канала 65, и зеркало 69, расположенное на противоположной стороне канала.

Свет передают посредством передатчика 61 на приемник 63 или посредством приемопередатчика 67 на зеркало 69 и затем обратно на приемопередатчик 67. Газ, проходящий вдоль канала 65, поглощает часть света, вследствие чего возникает разница между интенсивностью передаваемого света и интенсивностью принимаемого света. Данная разница в интенсивности является мерой количества газа, проходящего вдоль канала - чем больше разница в интенсивности, тем больше количество проходящего газа.

Диапазон длин волн в передаваемом свете выбирают в зависимости от конкретного элемента или элементов в измеряемом газе. Например, в случае NOx может быть использован инфракрасный свет. Свет, принимаемый приемником 63 или приемопередатчиком 67, подвергается анализу, чтобы определить разницу в интенсивности между передаваемым и принимаемым светом для разных длин волн, имеющихся в свете. Это обеспечивает измерение количества газообразного элемента (элементов). Данная информация передается в блок 25 управления.

Измерительные устройства 15, 51 двигателя, показанные на фиг.5, могут представлять собой измерительное устройство второго типа, показанное на фиг.7. Измерительное устройство второго типа представляет собой измерительное устройство с зондом, которое аналогично измерительному устройству, выполненному поперечно каналу, показанному на фиг.6, за исключением того, что передатчик 61/приемопередатчик 67 и приемник 63/зеркало 69 расположены в противоположных концах 71 зонда 73, размещенного на траектории газа так, чтобы пересекать данную траекторию.

Измерительное устройство с зондом имеет преимущество над измерительным устройством, выполненным поперечно каналу, в том, что при использовании измерительного устройства с зондом не требуется центрирование передатчика с приемником или приемопередатчика с зеркалом. Однако измерительное устройство с зондом имеет недостаток в том, что оно измеряет меньшее количество проходящего газа.

Измерительное устройство, выполненное поперечно каналу, так же как и измерительное устройство с зондом, измеряет проходящий газ на месте, т.е. без извлечения пробы газа изнутри канала в какое-либо другое место, где данная проба подвергается анализу. Это является предпочтительным с точки зрения быстроты реагирования блока 25 управления двигателя, показанного на фиг.5, на изменение уровня NOx: извлечение пробы занимает время, а значит регулирование клапана 23 разделения топлива посредством блока 25 управления, основанное на анализе данной пробы, будет запаздывать по сравнению с регулированием на основе анализа без необходимости извлечения пробы. Извлечение пробы также имеет недостаток в том, что оборудование, используемое для осуществления извлечения, может изменять химический состав извлекаемой пробы. Кроме того, извлечение проб требует частой повторной калибровки, является трудоемким в техническом обслуживании и дорогим.

В вышеприведенном описании реагирование на увеличение количества NOx осуществляется посредством регулирования клапана 23 разделения топлива, чтобы уменьшить количество топлива, подаваемого через линии 19 подачи вспомогательного топлива. Данное уменьшение сопровождается соответствующим увеличением количества топлива, подаваемого через линии 17 подачи основного топлива, так что общее количество топлива, подаваемого во все камеры 5 сгорания и в каждую отдельную камеру 5 сгорания, остается неизменным. Как вариант, можно допустить изменение общего количества топлива, подаваемого в каждую отдельную камеру сгорания, при этом, однако, гарантируя, что общее количество топлива, подаваемого во все камеры сгорания, остается неизменным. Пример этого описан в следующем абзаце.

Вспомогательное топливо, подаваемое в первую половину всех камер сгорания, уменьшают посредством уменьшения общего количества топлива, подаваемого в каждую камеру сгорания данной первой половины. Общее количество топлива, подаваемого в каждую камеру сгорания второй половины всех камер сгорания, соответственно увеличивают, чтобы не допустить уменьшения общего количества топлива, подаваемого во все камеры. Пусть Х - общее количество топлива, подаваемого в каждую камеру сгорания второй половины. Для каждой камеры сгорания второй половины распределение Х между основной и вспомогательной подачами камеры сгорания регулируют так, чтобы уменьшить вспомогательную подачу и соответственно увеличить основную подачу.

В вышеприведенном описании каждая камера 5 сгорания содержит подвод основного топлива и подвод вспомогательного топлива. В качестве альтернативных вариантов: (i) каждая камера сгорания содержит два подвода основного топлива и один подвод вспомогательного топлива, и (ii) каждая камера сгорания содержит два подвода основного топлива и не содержит подвода вспомогательного топлива, при условии, что как в (i), так и в (ii) можно изменять один из подводов в камеру сгорания, чтобы контролировать NOx.

В вышеприведенном описании NOx измеряют как в воздухоприемнике, так и в выхлопной трубе с целью управления двигателем на основе измерений с возможностью контроля NOx. Контролируемым газом необязательно является NOx, это может быть, например, окись углерода (СО) или метан (СН4), при этом интересующий газ замеряют как в воздухоприемнике, так и в выхлопной трубе, и управление двигателем осуществляется на основе данных измерений с возможностью контроля интересующего газа. Кроме того, можно контролировать несколько газов, при этом замеры всех интересующих газов осуществляются как в воздухоприемнике, так и в выхлопной трубе, и управление двигателем осуществляется на основе данных измерений с возможностью контроля интересующих газов.

График, показанный на фиг.8, относится к контролю нескольких газов. Фиг.8 представляет собой график зависимости так называемых выбросов газотурбинного двигателя от нагрузки на двигатель. Выбросы содержат несколько газов: NOx, СО, СН4 и др. На оси выбросов графика показаны величины нетто-выбросов, т.е. результаты измерений выбросов в выхлопной трубе за вычетом измерений выбросов в воздухоприемнике. Данный график включает в себя три предельные кривые: предельную кривую нетто-выбросов, предельную кривую динамики и предельную кривую температуры. Предельная кривая нетто-выбросов представляет собой нетто-выбросы, которые двигатель не должен превышать - как можно видеть, данные нетто-выбросы одинаковые для всех нагрузок. Предельная кривая динамики относится к изменению давления в камерах сгорания двигателя (которое, как было отмечено выше, является мерой устойчивости горения в камерах сгорания). Нетто-выбросы не должны уменьшаться ниже предельной кривой динамики, в противном случае может возникнуть неустойчивое горение. Предельная кривая температуры относится к температуре в двигателе, и нетто-выбросы не должны увеличиваться выше предельной кривой температуры, в противном случае в двигателе может возникать перегрев. Можно видеть, что управление двигателем должно осуществляться таким образом, чтобы удерживать нетто-выбросы в пределах зоны, образованной между предельной кривой динамики и предельной кривой нетто-выбросов/предельной кривой температуры.

В вышеприведенном описании регулирование клапана 23 разделения топлива осуществляется на основе измерений уровней газа в воздухоприемнике и выхлопной трубе. Кроме того, регулирование клапана 23 разделения топлива может осуществляться на основе других измерений в двигателе, например температуры двигателя и давления внутри двигателя, при этом окончательное регулирование клапана 23 разделения топлива посредством блока 25 управления будет определяться на основе анализа, т.е. обработки блоком 25 управления результатов измерений уровней газов, температуры двигателя и давления в двигателе.

При регулировании клапана 23 разделения топлива посредством блока 25 управления может учитываться скорость и направление ветра во внешней среде, в которой работает газотурбинный двигатель.


ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1,121-1,130 of 1,427 items.
25.01.2019
№219.016.b42a

Способ прогнозирования помпажа в газовом компрессоре

Изобретение относится к способу прогнозирования точки помпажа компрессора. Технический результат заключается в автоматизации прогнозирования помпажа в рабочей характеристике газового компрессора посредством расчета CFD. Способ содержит этапы: генерирование множества сеток, сборка множества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678155
Дата охранного документа: 23.01.2019
31.01.2019
№219.016.b533

Способ конфигурирования модульного устройства управления промышленной системы автоматизации и модульное устройство управления

Группа изобретений относится к конфигурированию систем автоматизации. Технический результат - возможность конфигурирования с невысокими затратами модульного устройства управления. Он достигается тем, что для конфигурирования модульного устройства управления, которое включает в себя центральный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678486
Дата охранного документа: 29.01.2019
31.01.2019
№219.016.b590

Программирование автоматизации в 3d графическом редакторе с тесно связанной логикой и физическим моделированием

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в упрощении управления систем для проектирования приложений автоматизации. Система содержит: интерфейс библиотеки; трехмерное рабочее пространство, сконфигурированное, чтобы: отображать множество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678356
Дата охранного документа: 29.01.2019
02.02.2019
№219.016.b601

Устройство и способ для контролирования блока прерываний в электрической сети энергоснабжения, а также распределительная подстанция с контролируемым прерывательным блоком

Группа изобретений относится к области электрических сетей энергоснабжения. Для уменьшения расходов оператора сети на распознавание и локализацию сработавших блоков прерываний (16а, 16b, 16с) предлагается устройство (17), которое имеет сенсорный интерфейс (21а) для подключения сенсорного блока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678566
Дата охранного документа: 30.01.2019
02.02.2019
№219.016.b61a

Конфигурация с двумя компрессорами, способ доукомплектовывания

Изобретение относится к конфигурации с первой линией (СТ1) компрессии и второй линией (СТ2) компрессии для сжатия рабочей среды (PF), причем первая линия (СТ1) компрессии включает первый привод (DR1) и первый компрессор (СО1), причем вторая линия (СТ2) компрессии включает второй привод (DR2) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678612
Дата охранного документа: 30.01.2019
05.02.2019
№219.016.b6e5

Ротор, осевой компрессор, способ монтажа

Изобретение относится к ротору (R) многоступенчатого осевого компрессора (АСО), проходящему вдоль оси (Х) вращения, причем ротор (R) содержит вал (SH), причем вал (SH) имеет пазы (RBG) для рабочих лопаток, причем расположенные рядом друг с другом в окружном направлении (CD) и закрепленные в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678865
Дата охранного документа: 04.02.2019
05.02.2019
№219.016.b6f5

Устройство для газовой турбины

Устройство (66, 112) для газовой турбины (10), содержащее: часть (68) диска ротора, содержащую зацепляющий участок (70); часть (72) лопатки, содержащую зацепляющий участок (74), причем соответствующие зацепляющие участки (70, 74) зацепляются для фиксации по окружности и в радиальном направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678861
Дата охранного документа: 04.02.2019
05.02.2019
№219.016.b716

Электрическое оборудование, устойчивое к дуговому замыканию

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическому оборудованию, устойчивому к дугам, такому как, например, источники питания, трансформаторы и автоматические выключатели. Технический результат заключается в надежном и контролируемом перемещении/направлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002678824
Дата охранного документа: 04.02.2019
10.02.2019
№219.016.b925

Двойной роликовый стопор для пускового механизма для устройства переключения

Изобретение относится к пусковому механизму для устройства переключения, в частности для устройств и установок низкого напряжения, устройств и установок среднего напряжения и/или устройств и установок высокого напряжения, причем рычаг имеет для блокировки два ролика. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679420
Дата охранного документа: 08.02.2019
10.02.2019
№219.016.b933

Фазовый модуль для выпрямителя тока

Изобретение относится к выпрямителю (2) тока с, по меньшей мере, одним фазовым модулем, включающим в себя, по меньшей мере, один элемент (10) переключения и охлаждающее тело (13). Технический результат - улучшение свойства охлаждения фазового модуля (1). Достигается тем, что элемент (10)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679400
Дата охранного документа: 08.02.2019
Showing 941-943 of 943 items.
04.04.2018
№218.016.353f

Узел деталей работающей на текучей среде энергомашины, способ монтажа

Изобретение относится к способу монтажа и узлу (А) деталей работающей на текучей среде энергомашины (FEM), в частности турбокомпрессора (TCO), с продольной осью (X). Для особенно простого и точного монтажа предусмотрено, что узел включает в себя внутренний пучок (IB) для расположения во внешнем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645835
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3602

Устройство с ходовой частью

Группа изобретений относится к системам передач для локомотивов и моторных вагонов. Экипажная часть транспортного средства (12), в частности рельсового транспортного средства содержит ходовую часть (10), тяговые двигатели и блок силового питания. Ходовая часть (10) содержит колесные пары (14.1,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646203
Дата охранного документа: 01.03.2018
04.04.2018
№218.016.3735

Инжекционное охлаждение роторных лопаток и статорных лопаток газовой турбины

Компонент турбины содержит полый элемент с аэродинамическим профилем и инжекционную трубку, расположенную внутри полого элемента. Полый элемент содержит полость, имеющую противоположные заднюю и переднюю части, образованные внутренними поверхностями соответствующих областей задней и передней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646663
Дата охранного документа: 06.03.2018
+ добавить свой РИД