×
10.04.2014
216.012.b7f6

Результат интеллектуальной деятельности: МЕДИЦИНСКОЕ ДЕТЕКТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ АПНОЭ И/ИЛИ ГИПОПНОЭ ВО СНЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002512821
Дата охранного документа
10.04.2014
Аннотация: Изобретение относится к медицинской технике. Медицинское детекторное устройство для обнаружения нарушений дыхания во сне имеет лейкопластырь для закрепления детекторного устройства на теле человека, микрофон для регистрации дыхательных шумов и логические средства для анализа дыхательных шумов. Микрофон соединен с логическими средствами с возможностью передачи на них сигналов. Микрофон и логические средства интегрированы в лейкопластырь. С логическими средствами связаны средства вывода результата анализа дыхательных шумов. Микрофон при зафиксированном на теле человека детекторном устройстве непосредственно прилегает к коже на шее вблизи сонной артерии и/или на грудной клетке. Применение изобретения позволит осуществлять самостоятельную проверку в домашних условиях нарушений дыхания для их раннего выявления. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Обструктивное апноэ во сне представляет собой наиболее часто встречающуюся форму нарушений дыхания во сне. По оценкам, в одной только Германии от этого заболевания и тем самым от его последствий страдают более 8% населения. Из числа этих 8% страдающих подобным недугом людей лишь примерно у 5% из них это заболевание диагностировано и подвергается терапевтическому лечению.

При обструктивном апноэ во сне на длительное время происходит полная остановка дыхания вследствие полного закрытия верхних дыхательных путей. Апноэ по определению представляет собой остановку дыхания продолжительностью более 10 с. Другой формой нарушения дыхания является гипопноэ. При гипопноэ происходит уменьшение дыхательного потока на 50%. Длительные остановки дыхания или состояния гипопноэ повторяются многократно, из-за чего сон становится очень фрагментированным. Последствиями обструктивного апноэ во сне являются в краткосрочной перспективе дневная сонливость и снижение работоспособности, а в долгосрочной перспективе обструктивное апноэ во сне может привести к развитию артериальной гипертонии, повышению риска развития инфаркта миокарда, развитию импотенции и иным тяжелым последствиям.

На практике предположительный диагноз обычно ставится сравнительно поздно, когда болезнь начинает причинять человеку повышенные страдания, путем сбора подробного анамнеза домашним врачом. При подозрении на ночные остановки дыхания проводят окончательное обследование и дифференциальную диагностику путем связанного с высокими затратами времени и дорогостоящего полисомнографического исследования в лаборатории сна.

Из ЕР 1797846 А1 известны способ и устройство для лечения апноэ во сне. По своей конструкции такое устройство позволяет прикладывать определенное усилие к шее пользователя таким образом, что шея во избежание закрытия дыхательных путей удерживается в положении, наклоненном относительно своего нормального положения.

В основу настоящего изобретения была положена задача предложить недорогое средство для самостоятельной проверки в домашних условиях с целью раннего выявления нарушений дыхания, прежде всего апноэ и/или гипопноэ.

Указанная задача решается с помощью медицинского детекторного устройства, заявленного в п.1 формулы изобретения. Различные предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения. В объем изобретения включены также все возможные комбинации из по меньшей мере двух его отличительных особенностей, представленных в описании, в формуле изобретения и/или на чертеже.

Основная идея изобретения состоит в разработке выполненного предпочтительно в виде изделия одноразового пользования медицинского детекторного устройства для обнаружения состояний апноэ во сне, имеющего лейкопластырь, позволяющий закреплять детекторное устройство на теле человека, прежде всего в области шеи или грудной клетки, по меньшей мере один микрофон для регистрации дыхательных шумов, анализируемых встроенными в детекторное устройство логическими средствами на предмет обнаружения нарушений дыхания, прежде всего обнаружения наступления состояний апноэ во сне и/или гипопноэ. Иными словами, логические средства предлагаемого в изобретении медицинского детекторного устройства выполнены с возможностью анализа ими зарегистрированных микрофоном сигналов (дыхательных шумов), что позволяет применять медицинское детекторное устройство в качестве средства для самостоятельной проверки в домашних условиях с целью раннего выявления нарушений дыхания.

В предлагаемом в изобретении медицинском детекторном устройстве микрофон, соединенный с логическими средствами с возможностью передачи на них сигналов, а также сами логические средства, интегрирован в лейкопластырь, причем с логическими средствами связаны средства вывода результата анализа дыхательных шумов.

Предлагаемое в изобретении медицинское детекторное устройство предпочтительно закреплять лейкопластырем на теле, прежде всего в области шеи и/или грудной клетки, перед отходом ко сну, после чего детекторное устройство, при необходимости после его активизации вручную, автоматически выполняет анализ, соответственно обработку поступающих сигналов. По меньшей мере один микрофон особенно предпочтительно выполнять в виде компонента на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС-компонента) с тем, чтобы, во-первых, минимизировать вес детекторного устройства, а во-вторых, сделать для пользователя ношение детекторного устройства максимально комфортным. Дополнительно к таким микрофонам в виде МЭМС-компонента или вместо них возможно использование и имеющих иное исполнение миниатюрных микрофонов.

Благодаря тому, что по меньшей мере один соединенный с логическими средствами с возможностью передачи на них сигналов микрофон, а также сами логические средства интегрированы в лейкопластырь, пользователь может устанавливать устройство на своем теле, просто наклеивая его на заданное место, и вновь снимать со своего тела после использования детекторного устройства. Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения заключаются, в частности, в уменьшении числа отдельных компонентов устройства за счет интеграции микрофона(-ов) вместе с логическими средствами в лейкопластырь, что делает предлагаемое в изобретении устройство более удобным в обращении и компактным, а также в повышении уровня защиты микрофона(-ов) и логических средств от внешних факторов.

Особенно предпочтителен вариант, в котором логические средства выполнены с возможностью проводимого ими в ходе обработки сигналов от микрофона анализа дыхательных шумов для обнаружения нарушений дыхания, прежде всего остановок дыхания, продолжающихся сверх минимального периода времени, например более 10 с. Предпочтительно при этом путем обработки сигналов от микрофона анализировать их только на наличие, соответственно подсчитывать количество состояний апноэ и/или гипопноэ, продолжающихся сверх заданного или задаваемого минимального периода времени. С этой целью логические средства в предпочтительном варианте снабжены счетчиком нарушений дыхания, который при обнаружении логическими средствами нарушения дыхания, продолжающегося сверх минимального периода времени, увеличивается на единицу.

Особенно предпочтителен далее вариант, в котором логические средства выполнены с возможностью учета сердечной деятельности пациента, прежде всего частоты сердечных сокращений, для проверки нарушений дыхания на достоверность. Этот специальный вариант выполнения логических средств основан на том факте, что при длительно сохраняющемся нарушении дыхания, прежде всего при длительных остановках дыхания, недостаточное снабжение организма кислородом приводит к повышению частоты сердечных сокращений. При возобновлении дыхания частота сердечных сокращений вновь нормализуется. Поэтому счетчик нарушений дыхания предпочтительно увеличивать на единицу только в том случае, когда характеризующий сердечную деятельность параметр, прежде всего частота сердечных сокращений, на протяжении времени, в течение которого продолжается потенциальное нарушение дыхания, т.е. времени, в течение которого продолжается необычный дыхательный шум, прежде всего отсутствует дыхательный шум, возрастает сверх определенного значения, например некоторого постоянного предельно допустимого значения либо некоторого варьирующегося (скользящего) среднего значения.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения логические средства для контроля, соответственно анализа сердечной деятельности, выполнены с возможностью анализа сердечных шумов, регистрируемых по меньшей мере одним микрофоном. Иными словами, при анализе поступающих от микрофона сигналов логическими средствами для проверки потенциальных нарушений дыхания на достоверность дополнительно к дыхательным шумам предпочтительно также анализировать сердечные шумы, прежде всего частоту сердечных сокращений.

Как указано выше, предпочтителен вариант, в котором логические средства выполнены с возможностью подсчета количества длящихся в течение минимального периода времени нарушений дыхания. В предпочтительном варианте логические средства выполнены с возможностью классификации нарушения дыхания как апноэ и/или гипопноэ только в том случае, когда частота сердечных сокращений на протяжении времени, в течение которого продолжается необычный дыхательный шум, прежде всего отсутствует дыхательный шум, возрастает сверх определенного значения.

С логическими средствами наиболее предпочтительно связывать средства вывода результата анализа дыхательных шумов. Такие средства вывода можно, например, выполнить с возможностью индикации того, имело ли место во время сна минимальное количество нарушений дыхания, например, одно нарушение дыхания или пять нарушений дыхания. Средства вывода можно также выполнить, например, с возможностью выдачи информации о количестве имевших место, предпочтительно проверенных на достоверность, состояний апноэ и/или гипопноэ. Так, например, в зависимости от окончательного значения счетчика нарушений дыхания могут активизироваться разные выходы логических средств, от которых на средства вывода будут поступать соответственно разные выводимые данные.

Дополнительно к этому или альтернативно этому средства вывода могут быть снабжены средствами радиосвязи, через которые беспроводным путем можно запрашивать данные о результате анализа дыхательных шумов и/или о показании счетчика нарушений дыхания. Дополнительно к таким средствам радиосвязи или вместо них можно также предусмотреть разъем для проводного считывания данных о результате анализа дыхательных шумов и/или о показании счетчика нарушений дыхания.

Особенно предпочтителен вариант выполнения предлагаемого в изобретении медицинского детекторного устройства, в котором средства вывода выполнены с возможностью происходящего на основе электрохимической реакции визуального отображения результата анализа дыхательных шумов. Этот вариант позволяет минимизировать потребность средств вывода в энергии. Так, например, под действием приложенного к выходу логических средств напряжения, которое, например, зависит от количества обнаруженных, прежде всего проверенных на достоверность, нарушений дыхания, может инициироваться электрохимическая цветная реакция, в результате которой определенный участок детекторного устройства, прежде всего лейкопластыря, изменяет свой цвет, предпочтительно необратимо изменяет свой цвет. В еще одном варианте можно, в зависимости от окончательного значения счетчика нарушений дыхания, активизировать разные выходы логических средств, которые затем инициируют цветную реакцию на разных участках детекторного устройства, прежде всего лейкопластыря, и таким путем приводят к изменению цвета, предпочтительно необратимому изменению цвета, разных участков детекторного устройства. Так, например, в результате электрохимической реакции может становиться видимой некоторая надпись, прежде всего на лейкопластыре, воспроизводящая информацию о количестве нарушений дыхания, прежде всего проверенных на достоверность, в первую очередь о количестве имевших место состояний апноэ и/или гипопноэ.

Особенно предпочтителен далее вариант, в котором предлагаемое в изобретении детекторное устройство имеет встроенный источник напряжения, позволяющий снабжать логические средства и/или микрофон и/или средства вывода необходимой электрической энергией. Наиболее предпочтительно в этом отношении использовать источник напряжения в виде по меньшей мере одного конденсатора или по меньшей мере одной конденсаторной системы с тем, чтобы детекторное устройство после его использования можно было утилизировать без нанесения ущерба окружающей среде.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения микрофон расположен в детекторном устройстве, прежде всего в лейкопластыре, таким образом, что при зафиксированном на человеке, соответственно на его теле, детекторном устройстве микрофон для возможности регистрации или восприятия им дыхательных шумов и/или сердечных шумов непосредственно прилегает к коже, предпочтительно на шее, особенно предпочтительно вблизи сонной артерии, и/или на грудной клетке. Для регистрации или восприятия дыхательных шумов и сердечных шумов можно также использовать отдельные микрофоны.

Другие преимущества и отличительные особенности изобретения более подробно рассмотрены в последующем описании на примере одного из предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемый к описанию единственный чертеж, на котором схематично показано медицинское детекторное устройство.

На прилагаемом к описанию единственном чертеже в предельно упрощенном схематичном виде показано выполненное по одному из возможных вариантов медицинское детекторное устройство 1 для обнаружения нарушений дыхания во сне. Такое детекторное устройство 1 имеет лейкопластырь 2 для его съемного закрепления на коже человека. Для этого лейкопластырь имеет не показанные на чертеже, обращенные к телу человека клейкие участки.

Детекторное устройство 1 имеет выполненный в виде МЭМС-компонента микрофон 3 для восприятия, т.е. для регистрации, дыхательных и сердечных шумов. Микрофон 3 для передачи от него сигналов соединен сигнальной шиной 4 с логическими средствами 5, имеющими микропроцессор. Логические средства 5 через шину 6 питания снабжаются электрической энергией от встроенного в детекторное устройство 1 источника 7 питания, при этом электрическая энергия передается далее от логических средств 5 для питания микрофона 3 и средств 8 вывода, которые для передачи на них сигналов от логических средств 5 соединены с ними соответствующей сигнальной шиной.

Логические средства 5 предназначены для анализа регистрируемых микрофоном 3 дыхательных шумов и для контроля, соответственно анализа зарегистрированных сердечных шумов. При отсутствии дыхательного шума в течение заданного периода времени, например в течение десяти секунд, или при обнаружении необычного дыхательного шума логические средства 5 распознают потенциальное нарушение дыхания во сне. В том случае, когда на протяжении времени, в течение которого продолжается необычный дыхательный шум, частота сердечных сокращений, определенная логическими средствами 5 на основании сердечных шумов, одновременно возрастает сверх некоторого заданного значения, например некоторого постоянного предельно допустимого значения либо некоторого варьирующегося среднего значения, с высокой степенью достоверности предполагается наличие состояния апноэ во сне, и показание встроенного в логические средства 5 счетчика нарушений дыхания увеличивается на единицу. При необходимости можно также отказаться от анализа сердечных шумов и тем самым от проверки наличия потенциальных состояний апноэ во сне на достоверность. В подобном случае счетчик нарушений дыхания в предпочтительном варианте увеличивается на единицу каждый раз, когда состояние апноэ и/или гипопноэ продолжается в течение заданного периода времени.

Как указано выше, логические средства 5 соединены со средствами 8 вывода для передачи на них сигналов. Для этого предназначена сигнальная шина 9. В наиболее простом варианте на сигнальную шину 9, ведущую от логических средств 5, напряжение подается сразу же, как только счетчик нарушений дыхания превысит определенное значение, например 1, 5 или 10. При подаче такого напряжения на средства 8 вывода происходит их активизация, проявляющаяся в инициировании ими электрохимической цветной реакции, в результате которой определенный участок выполненных в виде лейкопластыря 2 фиксирующих средств необратимо изменяет свой цвет. В другом варианте в зависимости от значения счетчика нарушений дыхания могут активизироваться разные выходы логических средств 5, прежде всего микропроцессора, соединенные с разными участками протекания цветных реакций, и поэтому в зависимости от активизированного выхода свой цвет изменяют разные участки средств сигнализации. Количество обнаруженных нарушений дыхания во сне или их количественный интервал можно визуализировать для пользователя с помощью цветового кода или надписи.


МЕДИЦИНСКОЕ ДЕТЕКТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ АПНОЭ И/ИЛИ ГИПОПНОЭ ВО СНЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 231-240 of 499 items.
20.06.2016
№217.015.0454

Зажимное устройство ручной машины и ручная машина

Изобретение относится к конструкции ручной машины. Зажимное устройство ручной машины содержит по меньшей мере один крепежный узел (12а; 12b; 12c) для фиксации рабочего инструмента (14а; 14b; 14c) на шпинделе (18а; 18b; 18c) в осевом направлении (16а; 16b; 16c) и по меньшей мере один...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587366
Дата охранного документа: 20.06.2016
20.06.2016
№217.015.0507

Щетка стеклоочистителя

Группа изобретений относится к щетке стеклоочистителя с продолговатой рабочей частью и к способу ее сборки. Щетка стеклоочистителя (12) имеет планкообразный элемент (14), ветроотражатель (15), резиновую ленту (18) и переходник (10), который в смонтированном состоянии образует геометрическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587749
Дата охранного документа: 20.06.2016
20.04.2016
№216.015.375d

Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода, вычисленной на основании сигнала от датчика давления

Группа изобретений относится к автомобилестроению. Способ калибровки точки насыщения вакуумного усилителя тормозного привода заключается в определении давления в главном тормозном цилиндре и хода педали. После чего получают отношение давления в главном тормозном цилиндре к ходу педали, затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581457
Дата охранного документа: 20.04.2016
10.05.2016
№216.015.3b76

Обнаружение скрытого металлического или магнитного объекта

Изобретение относится к обнаружению скрытого металлического объекта. Сущность: устройство содержит две передающие катушки для создания наложенных магнитных полей, приемную катушку, находящуюся в зоне действия обоих магнитных полей, и управляющее устройство для управления передающими катушками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583346
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3bf6

Рекуперационная установка

Изобретение относится к энергетике. Рекуперационная установка для источника отходящего тепла состоит из органического цикла Ренкина (ОЦР), последовательно предусмотренного после этого источника отходящего тепла, который соединен с нагревательным устройством ОЦР-цикла, а также с расширительной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583478
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3d4f

Гидравлическое оборудование для арматуры, предназначенной для добычи и транспорта преимущественно ископаемого топлива

Устройство предназначено для управления запорными механизмами арматуры, предназначенной для добычи и транспорта ископаемого топлива. Управляющее устройство запорного механизма арматуры содержит гидравлические и/или электрические компоненты, по меньшей мере частично заключенные в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583175
Дата охранного документа: 10.05.2016
20.05.2016
№216.015.408d

Управление двигателем внутреннего сгорания для учета свойств топлива

Предложен способ управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС) для учета свойств (качества) топлива, заключающийся в том, что вводят определенную меру (например, ограничение подачи топлива) при обнаружении определенного режима работы ДВС (например, детонации), проверяют, производилась ли...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584083
Дата охранного документа: 20.05.2016
10.06.2016
№216.015.44c5

Обнаружение скрытого диэлектрического объекта

Изобретение относится к обнаружению скрытого диэлектрического объекта. Сущность: устройство содержит потенциал-зонд для определения электрического потенциала в электрическом поле, первое и второе емкостные устройства и управляющее устройство для питания первого и второго емкостных устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586269
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.47c4

Ручная машина с посадочной шейкой

Ручная машина имеет корпус, приводное устройство, передаточный механизм, предусмотренный для преобразования вращательного движения, создаваемого приводным устройством, в осциллирующее движение и имеющий выходной вал, и держатель инструмента, предназначенный для крепления по меньшей мере одного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585895
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.4821

Топливный распределитель

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложен топливный распределитель (1), прежде всего для систем впрыскивания топлива в ДВС со сжатием рабочей смеси и ее принудительным воспламенением, имеющий коллекторный элемент (2), несколько...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585673
Дата охранного документа: 10.06.2016
Showing 231-240 of 402 items.
20.01.2016
№216.013.a1dd

Привод с функцией аварийного закрытия

Изобретение относится к приводу с функцией аварийного закрытия. Привод содержит подвижный связующий механизм с аварийной пружиной, зажатой между ее опорами, расположенными с ведущей и ведомой сторон. Аварийная пружина представляет собой перемещаемую вместе со связующим механизмом пружину...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573079
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a1ef

Топливная форсунка с датчиком давления

Настоящее изобретение относится к топливной форсунке с датчиком давления. Топливная форсунка (1) имеет часть (32) высокого давления, в которой при работе присутствует находящееся под высоким давлением топливо, часть (38) низкого давления, в которой при работе присутствует находящееся под низким...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573097
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a27b

Способ и устройство для активизации абонентов шинной системы и соответствующий абонент

Изобретение относится к активизации абонентов шинной системы. Технический результат состоит в возможности в сети контроллеров (CAN) активизировать одновременно как отдельные узлы, так и группы узлов. Для этого устройство для активизации абонентов шинной системы CAN содержит регистрирующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573237
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a322

Отсоединение электроинструментов от сети с помощью выключателей

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в питающемся от сети электрическом двигателе электроинструмента. Техническим результатом является обеспечение двустороннего отсоединения от сети питающихся от нее электроинструментов и контроля эксплуатационной надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573404
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a340

Насосный узел для подачи топлива, предпочтительно дизельного топлива, в двигатель внутреннего сгорания и способ сборки такого насосного узла

Изобретение может быть использовано в топливных насосах высокого давления топливных систем дизельных двигателей. Предложен насосный узел, имеющий цилиндр (5), плунжер (7), который для всасывания топлива в цилиндр (5) перемещается пружиной (10), расположенной между корпусом (2) насосного узла и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573434
Дата охранного документа: 20.01.2016
27.02.2016
№216.014.be46

Система определения положения педали

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система определения положения педали для автомобиля имеет подвижную между своими исходным и конечным положениями педаль и пружину, которая имеет первый и второй участок. Пружина способна прикладывать к педали в ее промежуточном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576309
Дата охранного документа: 27.02.2016
27.01.2016
№216.014.c234

Способ и устройство для определения по меньшей мере одной вероятности выхода из района, идентифицируемого в цифровой карте как открытая местность

Изобретение относится к навигационным системам. Способ определения по меньшей мере одной вероятности выхода из района, идентифицируемого в цифровой карте как открытая местность, исходя из находящегося в пределах района местоположения, включает разбиение района на множество ячеек с присвоением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574040
Дата охранного документа: 27.01.2016
10.02.2016
№216.014.c567

Соединительное устройство для шарнирного соединения между собой рычага щетки стеклоочистителя и щетки стеклоочистителя

Группа изобретений относится к соединительному устройству (10) для шарнирного соединения между собой соединительного элемента (46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66) рычага щетки стеклоочистителя и щетки (12) стеклоочистителя, вариантам щетки стеклоочистителя и переходнику соединительного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574510
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.c5c5

Топливная форсунка

Настоящее изобретение относится к топливной форсунке для систем впрыскивания топлива в двигатели внутреннего сгорания. Такая топливная форсунка имеет электромагнитный приводной элемент с катушкой (1), неподвижным сердечником (2), наружной магнитопроводной деталью (5) и подвижным якорем (17) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578366
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c6c1

Антивибрационная рукоятка с нагружаемым на растяжение переключающим соединением

Изобретение относится к электрической технологической машине. Технологическая машина содержит основной корпус, корпус рукоятки, первое устройство управления и расположенное на расстоянии от него второе устройство управления. Первое устройство управления расположено в основном корпусе, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578293
Дата охранного документа: 27.03.2016
+ добавить свой РИД