×
10.04.2014
216.012.b31b

Результат интеллектуальной деятельности: ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Правообладатели

№ охранного документа
0002511567
Дата охранного документа
10.04.2014
Аннотация: Изобретение относится к устройствам на основе органических светодиодов и датчиков касания для получения изображения в ближнем поле. Технический результат заключается в повышении надежности получения изображения в ближнем поле. Устройство содержит катод, анод и активный блок, в котором анод разделен на множество анодных сегментов, каждый из которых определяет сегмент ОСИД (органических светодиодов), блок измерения емкости, выполненный с возможностью определения действующего значения емкости для каждого анодного сегмента относительно опорной точки и детектирования изменения в действующих значениях емкости для множества анодных сегментов в зависимости от относительного положения диэлектрического объекта, который приближается к устройству на основе органических светодиодов. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к области устройств на основе органических светодиодов и датчиков касания для получения изображения в ближнем поле.

Предшествующий уровень техники

Датчики касания применяются в различных технических областях. Они предлагают возможность управления устройством путем просто касания предварительно определенной области поверхности, такой как рабочий экран. Для этого часто используют изменение «синфазной» емкости к земле. В отличие от этого получение изображения в ближнем поле реагирует на изменения локального поля, а не на «синфазную» емкость к земле. Таким образом, получение изображения в ближнем поле обеспечивает более надежный способ работы с датчиком касания по сравнению со стандартными датчиками касания, работающими по «синфазной» технологии. Дополнительно, получение изображения в ближнем поле позволяет детектировать не только приближение внешнего объекта, такого как палец, но также позиции объекта. Таким образом, например, получение изображения в ближнем поле также позволяет управлять системой с помощью датчика сенсорного экрана путем нажатия кончиком пальца на разные области экрана с соответствующими функциями. Соответствующие датчики касания широко известны в различных технических областях.

Из US 2003/0159910 A1 известно сочетание емкостного датчика касания и устройства на основе органических светодиодов. Основным назначением устройства, описанного в этом документе, является обеспечение встроенного подсвечиваемого устройства с датчиком касания. В этом устройстве на основе органических светодиодов, по меньшей мере, один электрод воспринимающего касания переключающего устройства соединен с, по меньшей мере, одним электродом светоизлучающего устройства.

Тем не менее известно, что устройства датчиков касания, которые управляются в соответствии с принципами, описанными выше, склонны к неисправности, особенно в жестких условиях окружающей среды. Это происходит в связи с тем фактом, что сигнал детектирования генерируется, когда было превышено предварительно заданное пороговое значение, например когда наведенный ток в емкостном датчике превышает пороговое значение. Тем не менее абсолютное значение может меняться в зависимости от температуры и/или от условий на поверхности устройства датчика. Таким образом, устройство датчика касания может быть недостаточно надежным.

Краткое изложение существа изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание устройства освещения, которое обеспечивает надежную функцию получения изображения в ближнем поле.

Эта задача достигается с помощью устройства на основе органических светодиодов с катодом, анодом и активным блоком, в котором анод разделен на множество анодных сегментов, каждый из которых определяет сегмент ОСИД, и обеспечено устройство измерения емкости, которое выполнено для измерения множества емкостных коэффициентов между, по меньшей мере, двумя анодными сегментами и/или между, по меньшей мере, одним анодным сегментом и опорной точкой соответственно.

Соответственно, как и устройства на основе органических светодиодов известного уровня техники, устройство на основе органических светодиодов по настоящему изобретению содержит анод, катод и активный блок, содержащий, по меньшей мере, один активный слой между анодом и катодом. Тем не менее в соответствии с изобретением, по меньшей мере, анод разделен на множество анодных сегментов. Таким образом, главной особенностью изобретения является обеспечение устройства на основе органических светодиодов с, по меньшей мере, двумя ОСИД сегментами с различными анодными сегментами, что обеспечивает возможность измерения емкости между одним и/или другим из этих анодных сегментов и опорной точкой, такой как окружающее заземление, и/или между самими анодными сегментами соответственно.

Эта конструкция основана на том, что известно, что количество неисправностей емкостного датчика касания может быть уменьшено, когда детектирование не связано с абсолютным значением, которое, как описано выше, обычно неизвестно, но связано с изменением градиента детектируемого сигнала. Таким образом, изменения абсолютного значения, по сути, отбрасываются. В результате получается надежное, чувствительное к касанию освещаемое устройство.

В соответствии с изобретением измеряются, по меньшей мере, два емкостных коэффициента, например между различными анодными сегментами и/или между анодным сегментом и окружающим заземлением. Это измерение емкости может быть основано на различных способах; в частности, емкость может быть измерена напрямую или косвенно. Дополнительно, измерение может быть выполнено качественно или количественно. Более того, может быть достаточным детектирование возникающих изменений емкостных коэффициентов.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения блок измерения емкости выполнен для измерения изменения тока во множестве анодных сегментов соответственно. Это означает, что в соответствии с этим предпочтительным вариантом осуществления изобретения соответствующее изменение тока определяется в, по меньшей мере, двух различных анодных сегментах. Затем по изменениям тока могут быть оценены соответствующие значения емкости.

Сегменты ОСИД могут быть сконструированы различным образом. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения сегменты ОСИД содержат общий катод, при этом предусматривается параллельно соединенный драйвер для подачи на сегменты ОСИД предварительно заданного напряжения. В соответствии с альтернативным предпочтительным вариантом осуществления изобретения каждый из сегментов ОСИД содержит «собственный» сегментный катод, при этом предусматривается последовательном соединенный драйвер для подачи на сегменты ОСИД предварительно заданного напряжения. Таким образом, «изоляция» сегментов ОСИД друг от друга может быть достигнута различными способами. В зависимости от вопроса, предусмотрен ли общий катод для «изолированных» сегментов ОСИД, для обеспечения анодных сегментов предварительно заданным напряжением используются различные схемы управления.

В общем, сегменты ОСИД могут быть обеспечены различным предварительно заданным напряжением. Тем не менее в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения предварительно заданное напряжение одинаково для всех сегментов ОСИД. Таким образом, можно избежать влияния воздействия взаимной переходной емкости и внутренней емкости ОСИД, что делает устройство более надежным.

В качестве драйвера, в общем, могут быть использованы различные типы. Тем не менее в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения драйвером является высокочастотный генератор. Это означает, что, когда устройство на основе органических светодиодов используется в качестве датчика приближения, высокочастотный генератор соединен со всеми сегментами ОСИД относительно земли, управляя этими сегментами при предпочтительно одинаковом предварительно заданном напряжении. Ток, протекающий в каждом из сегментов, является мерой действующей емкости между каждым сегментом и землей.

Как уже было упомянуто выше, предпочтительно датчики тока используются для детектирования тока, протекающего в каждом отдельном сегменте ОСИД. Когда диэлектрический объект, такой как кончик пальца, приближается к сегментам ОСИД, в общем, имеет место значительное изменение емкости относительно земли. Это изменение емкости будет действовать во всех сегментах ОСИД, и, таким образом, ток в каждом сегменте изменится. В зависимости от положения диэлектрического объекта значение изменения емкости меняется для сегментов и зависит от относительного расположения диэлектрического объекта относительно матрицы сегментов.

В целом, вся площадь устройства на основе органических светодиодов может быть разделена на сегменты ОСИД. Тем не менее в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения только часть устройства на основе органических светодиодов разделена на ОСИД сегменты. Дополнительно, в общем, сегменты ОСИД могут иметь различную форму. Тем не менее в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения сегменты ОСИД имеют форму и расположение относительно друг друга, которые позволяют определять положение с помощью дополнительного пространственного измерения. Таким образом, коэффициенты взаимодействия становятся зависимыми от положения в зависимости от различной формы сегмента ОСИД, что позволяет определять положение объекта относительно соответствующего сегмента.

Дополнительно, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения устройства на основе органических светодиодов, описанные выше, используются для регулирования яркости и/или управления цветом осветительного устройства.

Краткое описание чертежей

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:

Фиг. 1 изображает схематично устройство на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 2 изображает схему соединения устройства на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 3a, b изображают распределение заряда для случая, когда диэлектрический объект приближается к устройству на основе органических светодиодов;

Фиг. 4 изображает устройство на основе органических светодиодов в соответствии со вторым предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 5 изображает схему соединения устройства на основе органических светодиодов в соответствии со вторым предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 6 схематически изображает устройство на основе органических светодиодов в соответствии с третьим предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 7 изображает устройство на основе органических светодиодов в соответствии с четвертым предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Описание предпочтительных вариантов осуществления

На Фиг. 1 показано устройство на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения. Это упрощенная схема изображает устройство на основе органических светодиодов с катодом 1, анодом 2 и активным блоком 3. Активный блок 3 содержит, по меньшей мере, один активный слой. Катод 1, анод 2 и активный блок 3 разделены на три сегмента 4 ОСИД, которые расположены на общей стеклянной подложке 5. Соответственно, каждый ОСИД сегмент содержит сегментный катод 6, сегмент 7 активного блока и анодный сегмент 8. Так как используются стеклянная подложка 5 и анод 2, выполненные из ОИО (оксида индия и олова), свет, генерируемый на, по меньшей мере, одном активном слое активного блока 3, может излучаться через анод 2 и стеклянную подложку 5.

В соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения в качестве датчика приближения используются множество сегментов 4 ОСИД. Для этого определяется действующее значение емкости для каждого сегмента относительно опорной точки (земли), и когда диэлектрический объект, такой как кончик пальца, приближается к устройству на основе органических светодиодов, детектируется его изменение. Далее описано, как работает устройство на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения и как определяются изменения емкостных коэффициентов.

На Фиг. 2 показана схема соединения для функций питания и чувствительности к касанию устройства на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения. Так как три ОСИД сегмента 4 не содержат общий катод, но каждый из них имеет сегментный катод 6, соответственно, сегменты 4 ОСИД соединены последовательно. В качестве драйвера 9 для сегментов 4 ОСИД используется высокочастотный генератор, который подает на три сегмента 4 ОСИД предварительно заданное напряжение, которое одинаково для всех сегментов 4 ОСИД.

В нормальном режиме работы, т.е. для осветительных целей, устройство на основе органических светодиодов в соответствии с первым предпочтительным вариантом осуществления изобретения соединено с источником 10 напряжения постоянного тока. Когда устройство используется в качестве датчика приближения, источник напряжения 10 постоянного тока отключается от устройства на основе органических светодиодов с помощью переключателей 11. Кроме того, высокочастотный генератор подключен ко всем сегментам 4 ОСИД. Обеспечивается блок измерения емкости 12, который содержит датчики 13 тока для детектирования тока, протекающего в каждом отдельном сегменте 4 ОСИД.

Когда диэлектрический объект приближается к сегментам 4 ОСИД, имеет место значительное изменение емкости относительно земли. В общем, это произойдет во всех сегментах 4 ОСИД, и, таким образом, каждый ток в сегментах 4 ОСИД изменится. В зависимости от положения диэлектрического объекта изменение емкости меняется для сегментов и зависит от относительного положения диэлектрического объекта относительно матрицы сегментов.

Пример показан на Фиг. 3a и 3b, которые изображают распределение изменения как измеряемой величины для действующей емкости для случая, когда диэлектрический объект 14 приблизился к сегменту 4 ОСИД по левой стороне. Таким образом, получается надежный датчик приближения, встроенный в устройство на основе органических светодиодов.

Как показано на Фиг. 4 и 5, которые изображают второй предпочтительный вариант осуществления изобретения, схожая схемная компоновка может быть реализована для сегментов 4 ОСИД, которые содержат общий катод 15 и которые, таким образом, соединены параллельно.

Дополнительно, на Фиг. 6 показано устройство на основе органических светодиодов в соответствии с третьим предпочтительным вариантом осуществления изобретения. В соответствии с третьим предпочтительным вариантом осуществления изобретения сегменты 4 ОСИД также имеют общий катод 1. Тем не менее сегменты 4 ОСИД, которые «изолированы» друг от друга, не полностью заполняют всю площадь органических светодиодов. Напротив, устройство на основе органических светодиодов в соответствии с третьим предпочтительным вариантом осуществления изобретения имеет только частичную сегментацию. Таким образом, функция емкостного датчика приближения, как описано выше, реализуется только на предварительно определенной площади устройства на основе органических светодиодов.

На Фиг. 7 показано другое устройство на основе органических светодиодов с частичной сегментацией. Это устройство на основе органических светодиодов в соответствии с четвертым предпочтительным вариантом осуществления изобретения содержит неодинаковые сегменты 4 ОСИД. Это позволяет определять положение с помощью дополнительного пространственного измерения, так как коэффициенты взаимодействия становятся частично зависимыми от изменения поперечного сечения каждого сегмента 4 ОСИД.

Как показано на чертежах и подробно описано в описании, такое изображение и описание следует считать иллюстрирующим и примерным, а не ограничивающим изобретение раскрытыми вариантами его осуществления.

Другие вариации раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при использовании изобретения в соответствии с формулой изобретения исходя из изучения чертежей, раскрытия и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержит» не исключает других элементов или этапов, единственное число не исключает множественного числа. Простой факт, что определенные измерения перечислены в различных в целом зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает на то, что комбинация этих измерений не может быть использована в качестве преимущества. Любые ссылочные обозначения в формуле изобретения не следует интерпретировать как ограничивающие объем.


ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ОРГАНИЧЕСКИХ СВЕТОДИОДОВ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПРИБЛИЖЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-8 of 8 items.
20.05.2013
№216.012.42ab

Масштабируемый распределитель электропитания

Изобретение относится к электротехнике, к электропитанию приборов на основе органических светодиодов OLED. Технический результат состоит в облегчении соединения распределителя питания с приборами OLED с обеспечением излучения им света с однородной яркостью. Удлиненный распределитель (100)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482637
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.06.2013
№216.012.4ce2

Система облицовки плитками с подсветкой

Изобретение относится к системе облицовки плитками с подсветкой. Изобретение позволит обеспечить упрощение монтажа системы облицовки. Система облицовки плитками содержит задние панели, по меньшей мере, с одним электропроводящим слоем, штепсельные вилки с выступами, которые электрически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485264
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.10.2013
№216.012.7359

Светоотражающий столб

Изобретение относится к светоотражающему столбу, который используют в качестве дорожного указателя, ограничителя дороги, сигнального столба или для аналогичных вариантов применения по отношению к транспортному или пешеходному движению, содержащему основной корпус, обладающий отличительным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495186
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.04.2014
№216.012.bc7b

Конфигурация возбудителя органических светоизлучающих диодов

Изобретение относится к области электронной техники. Конфигурации (100) возбудителя возбуждают первые схемы (1) органических светоизлучающих диодов, соединенные с выводами (10) для источника опорного сигнала и первыми выходными выводами (11), и возбуждают вторые схемы (2) органических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513990
Дата охранного документа: 27.04.2014
10.06.2014
№216.012.cdfc

Oled устройство освещения с маркировочным элементом

Изобретение относится к устройству органического светоизлучающего диода (OLED) (200), содержащего маркировочный элемент (201), который кодирует эксплуатационную информацию об устройстве, например его максимальный ток возбуждения, таким образом, что эта информация может быть считана с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518503
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.06.2014
№216.012.ce0e

Схема источника электропитания

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в (1) источнике электропитания. Технический результат - увеличение напряжения питания. Схема источника электропитания содержит: входные контакты (17, 19), предназначенные для соединения схемы (1) источника электропитания с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518521
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.09.2015
№216.013.7a88

Схема контроля для органического светоизлучающего диода

Изобретение относится к схеме контроля для контроля органического светоизлучающего диодного устройства. Техническим результатом является предоставление схемы контроля для контроля органического светоизлучающего диодного устройства. Результат достигается контролем органических светоизлучающих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562957
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.10.2015
№216.013.893d

Резонансный преобразователь

Настоящее изобретение относится к цепи (101) питания, которая содержит: мостовую схему (103), множество резонансных контуров (107, 107', 107''), соединенных с мостовой схемой (103), причем каждый резонансный контур (107, 107', 107'') может соединяться с соответствующей цепью (109, 109', 109'')...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566736
Дата охранного документа: 27.10.2015
Showing 241-250 of 1,335 items.
27.02.2014
№216.012.a795

Осветительное устройство с сид и одним или более пропускающими окнами

Изобретение предоставляет осветительное устройство 100, содержащее полупрозрачное выходное окно 200, одно или более пропускающих окон 300, размещенных после одного или более LED и до полупрозрачного выходного окна 200, и один или более слоев 400 люминесцентного материала, которые могут, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508616
Дата охранного документа: 27.02.2014
10.03.2014
№216.012.a8ad

Автоматическая кофеварка с датчиком для обнаружения количества кофе в машине

Изобретение относится к области техники автоматических или полуавтоматических кофемашин. Автоматическая кофеварка содержит варочный блок; систему подачи воды на бойлер для получения горячей воды для снабжения упомянутого варочного блока; контейнер для кофе; электронный блок управления;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508896
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8b8

Определение перспективных карт оптимального представления с учетом формы поперечного сечения сосуда в сердечно-сосудистых рентгенографических системах

Группа изобретений относится к медицине, а именно к способам и системам для ангиографии. Способ включает этапы формирования множества проекций интересующего объекта, при этом проекции имеют различные проекционные углы, определения геометрических аспектов удлиненного элемента в каждой из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508907
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a8c0

Способ и устройство для выравнивания иглы

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована во время чрескожного вмешательства в сочетании со средством визуализации, для управления угловой ориентацией иглообразного объекта при его перемещении от заданной точки ввода до заданной целевой точки в теле. Устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002508915
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.a9cc

Утюг

Настоящее изобретение относится к утюгам, которые имеют элемент интуитивного выпуска пара, при сохранении возможности управления прочими функциональными элементами утюга. Предложенный утюг (1) содержит: основание (2); рукоятку (3), подвижную относительно основания (2); упругий элемент (9),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509183
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa0d

Жидкостное устройство

Изобретение относится к арматуростроению и предназначено для использования в коммунальной системе водоснабжения или очистной установке для жидкости. Жидкостное устройство (1) имеет резервуар (20) для жидкости, впускное отверстие (24) для жидкости для подачи жидкости в резервуар (20) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509248
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa3d

Кювета и способ проверки подлинности кюветы

Группа изобретений относится к кювете для хранения биологического образца, способу ее изготовления, а также к способу проверки подлинности кюветы и способу анализа биологического образца, такого как пробы крови, с использованием указанной кюветы. Кювета (10) изготовлена из формуемого материала,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509296
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aa9e

Светоизлучающее устройство

Светоизлучающее устройство (100) согласно изобретению содержит по меньшей мере один излучатель (101) света, расположенный на подложке (102), и отражающий оптический корпус (103, 108), по меньшей мере частично окружающий по сторонам упомянутый по меньшей мере один излучатель (101) света, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509393
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aad8

Временная синхронизация множества различных беспроводных сетей

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для временной синхронизации беспроводных сетей нательных датчиков. Технический результат - предоставление возможности временной синхронизации различных сетей легким, эффективным и надежным образом. Способ временной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509451
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab1d

Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку

Изобретение относится к роботу-пылесосу, содержащему сенсорное средство для обнаружения физического контакта с неподвижными объектами в окружении пылесоса, и к способу контролирования траектории перемещения робота-пылесоса. Пылесос содержит ручку (1) для переноски пылесоса рукой (3). Ручка (1)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509520
Дата охранного документа: 20.03.2014
+ добавить свой РИД