×
20.12.2013
216.012.8c74

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002501639
Дата охранного документа
20.12.2013
Аннотация: Группа изобретений относится к изготовлению полых лопаток газотурбинных двигателей литьем по выплавляемым восковым моделям. Необожженный стержень, полученный из керамической пасты литьем под давлением в форме, располагают и крепят на держателе (300), на котором устанавливают фрезеровочный инструмент (100) удлиненной формы со спиралевидной режущей кромкой. Инструмент приводят во вращение вокруг оси и фрезеровочный инструмент вводят в контакт с указанным зачищаемым от заусенца участком поверхности. Зачищаемый от заусенца участок поверхности охлаждают таким образом, чтобы поддерживать его при температуре ниже температуры перехода в аморфное состояние связующего, входящего в состав керамической пасты. Исключается деформация стержней, повышается качество зачистки. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Настоящее изобретение касается чистовой обработки деталей, получаемых путем литья под давлением из керамической пасты в форме, образованной соединением, по меньшей мере, двух частей вдоль плоскости стыка. В частности, изобретение касается удаления заусенцев в зоне плоскости стыка двух частей. Изобретение предназначено для керамических литейных стержней, применяемых при изготовлении полых лопаток газотурбинных двигателей с использованием технологии литья по выплавляемым восковым моделям.

Использование так называемых «керамических» литейных стержней известно, в частности, в некоторых случаях применения, которые требуют достижения совокупности характеристик и строгих критериев, таких как жаростойкость, отсутствие реакционной способности, размерная устойчивость и хорошие механические характеристики. Среди таких областей применения, предъявляющих вышеуказанные требования, можно назвать авиационную промышленность и, например, изготовление литых турбинных лопаток для турбореактивных двигателей. Усовершенствование литейных процессов, начиная с литья, известного под названием равноосного литья, до литья при направленном или монокристаллическом затвердевании еще больше повысило эти требования к литейным стержням, использование и сложность которых обусловлены необходимостью достижения высоких характеристик для изготавливаемых деталей, например, таких как полые лопатки с внутренним охлаждением.

Сложная кристаллическая структура, которую необходимо получить в лопатке, несовместима с заусенцами на стержне. Во время литья они могут отделиться и загрязнить деталь, что приводит к появлению включений и/или геометрических дефектов. Остающийся на месте заусенец создает в детали трещину и, следовательно, предпосылки для ее поломки. Поэтому стержни необходимо очищать от заусенцев.

Обычно эту операцию производят вручную после обжига. Однако ручное удаление заусенцев с тонких и сложных стержней таких, например, как стержни для литья подвижных лопаток ступеней турбины высокого давления ВД или неподвижных направляющих сопловых аппаратов турбины ВД, становится все труднее осуществлять точно и с высокой степенью повторяемости. Действительно, эти операции необходимо производить последовательно с высокой точностью. Кроме того, эти повторяющиеся операции на литейных стержнях могут привести к появлению у операторов нарушений работы мышц и скелета, которые могут сказаться на общем состоянии здоровья.

Удаление заусенцев вручную может привести к большому количеству отбракованных деталей при появлении следующих дефектов: начало образования трещин, поломка литейных стержней во время подъемно-транспортных операций, недостаточная повторяемость, выкрашивание стержня, приводящее к появлению включений в металлических деталях.

Были сделаны попытки автоматизировать процесс удаления заусенцев с детали после обжига. Однако результаты оказались неудовлетворительными, так как деформация детали плохо контролируется по причине усадки после обжига. Эта усадка очень усложняет зачистку заусенцев путем механической обработки, которую очень трудно автоматизировать.

Задачей изобретения является усовершенствование процесса удаления заусенцев с детали.

Согласно изобретению, данная задача решается при помощи способа удаления заусенцев с литейного стержня из керамического материала, полученного путем литья под давлением из керамической пасты в форме, при этом указанная паста содержит связующее с определенной температурой перехода в аморфное состояние, и содержащего, по меньшей мере, один участок поверхности с избытком материала, образующего предназначенный для удаления заусенец, отличающегося тем, что содержит следующие этапы:

а) сформованный литейный стержень перед обжигом располагают и крепят на держателе,

b) на держателе инструмента устанавливают фрезеровочный инструмент удлиненной формы со спиралевидной режущей кромкой,

с) инструмент приводят во вращение вокруг его оси и фрезеровочный инструмент вводят в контакт с указанным зачищаемым от заусенца участком поверхности,

d) зачищаемый от заусенца участок поверхности охлаждают таким образом, чтобы поддерживать его при температуре ниже указанной температуры перехода в аморфное состояние во время операции удаления заусенца.

Благодаря изобретению, за счет осуществления удаления заусенцев с литейного стержня до обжига устраняют проблему изменения размеров стержня и открывают возможность реализации этой операции при помощи автомата. За счет автоматизации обеспечивают лучшую повторяемость удаления заусенцев от одного стержня к другому. Вследствие этого повышается качество зачистки и снижается риск поломки детали. Более высокое качество стержня позволяет также снизить трещинообразование. При этом циклы изготовления сокращаются, следовательно, снижаются производственные затраты.

Предпочтительно использовать червячный фрезеровочный инструмент с углом спирали, составляющим от 20° до 70°, и с полукруглым концом. Таким образом, стружку захватывают и удаляют из зоны обработки, что позволяет снизить риски забивания.

В частности, при обработке соблюдают следующие параметры:

- скорость резания от 5 до 30 м/мин,

- скорость подачи инструмента от 300 до 2000 мм/мин, и

- скорость вращения инструмента от 2000 до 15000 об/мин.

Согласно другому отличительному признаку, охлаждение осуществляют путем нагнетания текучей среды в направлении зачищаемого от заусенца участка поверхности.

Способ применяют, в частности, для удаления заусенцев с керамических литейных стержней лопаток газотурбинного двигателя. Он позволяет, в частности, уменьшить трещинообразование на литых изделиях.

Для осуществления способа предпочтительно применяют устройство для чистовой обработки керамических литейных стержней литых деталей, содержащее держатель для указанного литейного стержня, патрон, образующий держатель инструмента, вращающийся вокруг своей оси, и, по меньшей мере, одну форсунку для нагнетания охлаждающей текучей среды.

Далее следует более подробное описание способа со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает схематичный вид литейного стержня лопатки газотурбинного двигателя.

Фиг.2 - вид литейного стержня, показанного на фиг.1, на выходе формы для литья под давлением с предназначенным для удаления заусенцем.

Фиг.3 - вид фрезы во время зачистки от заусенца литейного стержня.

Фиг.4 - схематичный вид фрезы в положении удаления заусенца с детали из керамического материала.

Фиг.5 - вид устройства в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.1 представлен пример детали, образованной элементом литейного стержня для полой лопатки газотурбинного двигателя. Огибающая этого элемента 10 имеет форму внутренней полости полой лопатки после ее выполнения литьем. Элемент 10 содержит верхнюю часть 10А, которая впоследствии образует часть, называемую корытцем лопатки. Эта часть отделена от центрального тела 10В пространством, которое впоследствии образует поперечную верхнюю стенку полой лопатки. Эта центральная часть 10В продолжена вниз ножкой 10D, которая служит для удержания и крепления литейного стержня в оболочковой форме, в которую заливают расплавленный металл. В центральной части выполняют продольные отверстия 10B', которые образуют впоследствии внутренние перегородки, ограничивающие контур охлаждающей текучей среды внутри полости лопатки. По бокам часть 10В продолжена, с одной стороны, более тонкой частью 10С задней кромки, содержащей отверстия 10С', которые впоследствии образуют перегородки, ограничивающие между собой каналы, выходящие вдоль задней кромки лопатки для удаления охлаждающей текучей среды. После заливки металла и его охлаждения литейный стержень будет удален, чтобы высвободить полости для циркуляции воздуха охлаждения лопатки.

Эту достаточно сложную деталь выполняют путем подачи под давлением керамической пасты при помощи пресса. Пасту получают путем смешивания связующего вещества, органического полимера и частиц керамических материалов. Смесь подают в металлическую пресс-форму под давлением при помощи формовочных прессов, таких как винтовые формовочные прессы. Эту форму получают путем соединения, по меньшей мере, двух элементов с рабочими полостями, которые вводят в контакт друг с другом вдоль поверхности соединения, которую принято называть плоскостью стыка. За счет создаваемого давления паста постепенно распространяется от входного отверстия в объем между рабочими полостями. Вместе с тем, некоторое количество материала проходит между поверхностями плоскости стыка. При удалении из формы этот избыточный материал образует заусенцы. На фиг.2 показан вид литейного стержня, показанного на фиг.1, на выходе пресс-формы. Зоны, соответствующие плоскостям стыка частей формы, продолжены заусенцем. Например, на фигуре показан заусенец В1, проходящий вдоль контура литейного стержня. Другой заусенец В2 показан вдоль внутренних краев отверстий 10С' в зоне задней кромки 10С. На фигуре показан также заусенец В3 вдоль краев отверстий 10В' в зоне 10В.

Согласно способу изготовления литейного стержня, далее, после литья под давлением, следует извлечение стержня из формы, его обжиг в высокотемпературной печи, затем его чистовая обработка и контроль размеров.

Целью чистовой обработки является удаление заусенцев В1, В2, В3. Их можно удалять либо сразу после литья смеси под давлением, и в данном случае речь идет об удалении заусенцев перед обжигом, либо после обжига, и в этом случае речь идет об удалении заусенцев с литейного стержня в обожженном состоянии.

Обычно удаление заусенцев производят вручную, что может привести к появлению перечисленных выше дефектов.

При помощи режущих инструментов, таких как фрезы, были проведены испытания по автоматическому удалению заусенцев с литейных стержней после обжига. Они не привели к приемлемому результату, в частности, поскольку разные литейные стержни в обожженном состоянии после обжига дают разную усадку. Положение инструмента невозможно определить достаточно точно и с высокой степенью повторяемости по причине износа фрезы, связанного с абразивным воздействием и с твердостью литейного стержня в обожженном состоянии. Перед удалением заусенцев необходимо очень точно контролировать зоны 10А, 10В, 10B', 10C, 10C'.

Согласно изобретению, материал удаляют с детали до обжига после литья под давлением полимерно-керамической смеси, чтобы устранить указанные проблемы, связанные с деформацией детали во время и после обжига.

Способ в соответствии с настоящим изобретением определяет параметры резания литейного стержня с учетом свойств, присущих материалу этого стержня.

Действительно, тип связующего, который смешивают с керамикой, например, полиэтиленгликоль, имеет свойства, которые могут меняться в области окружающей температуры, в частности, он имеет тенденцию к смягчению. Когда материал, образующий заусенец, начинают обрабатывать классической фрезой, это может привести к забиванию инструмента материалом. Это забивание в конечном счете препятствует удалению заусенца.

Согласно отличительному признаку изобретения, используют червячную фрезу, то есть фрезу с продольной режущей кромкой в виде спирали.

На фиг.3 показан вариант применения фрезы 100, которую направляют вдоль края детали 10, содержащей заусенец. Материал, образующий заусенец В, подрезают режущей кромкой 100В в виде продольной спирали. Благодаря этой спиралевидной форме, избегают скапливания материала вдоль фрезы 100. Материал непрерывно срезается, и происходит удаление стружек.

Наклон спирали определен углом спирали α, составляющим от 20 до 70 градусов, предпочтительно от 35 до 65 градусов.

Диаметр фрезы, наиболее соответствующий этой операции с учетом узких пространств, образованных полостями, составляет от 0,5 до 1 мм. Предпочтительно конец фрезы выполняют полукруглым.

Согласно другому отличительному признаку изобретения, материал, образующий заусенец, поддерживают при температуре ниже температуры перехода в аморфное состояние. Для этого применяют форсунки, нагнетающие холодный воздух в направлении движущегося конца фрезы. Например, при использовании ПЭГ температуру поддерживают в пределах от 16° до 26°С.

Вращающийся вокруг своей оси инструмент перемещают вдоль удаляемого заусенца. Скорости резания и подачи инструмента определяют в зависимости от профиля. Например, они отличаются между контуром и полостью литейного стержня или в канавках на выходе задней кромки.

Например, скорость резания составляет от 5 до 25 м в минуту, а скорость подачи инструмента составляет от 400 до 1800 мм в минуту.

На фиг.4 показано относительное расположение инструмента по отношению к детали. Деталь 10 крепят на держателе 300 таким образом, чтобы обеспечить доступ к ее контуру для фрезы 100, которую, в свою очередь, устанавливают на патроне 200, образующем держатель инструмента. Форсунку 400, нагнетающую воздух или любую другую охлаждающую текучую среду, направляют на поверхность участка детали, с которого снимают заусенец.

На фиг.5 показано устройство для удаления заусенцев. Патрон 200 неподвижно соединен с держателем 210, вращающимся вокруг своей оси, который, в свою очередь, можно установить на не показанном на фигуре фрезерном станке, например, на трехосном фрезерном станке. Неподвижная площадка 220 служит держателем для форсунки 400, которую устанавливают при помощи кронштейна 410, регулируемого по положению. В зависимости от потребности площадка может содержать несколько форсунок.


СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ С ЛИТЕЙНОГО СТЕРЖНЯ ИЗ КЕРАМИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 531-540 of 928 items.
25.08.2017
№217.015.acfe

Волокнистая предварительно отформованная заготовка лопатки газотурбинного двигателя, выполненная из композитного материала и имеющая встроенную платформу, и способ ее выполнения

Изобретение относится к способу выполнения волокнистой предварительно отформованной заготовки для изготовления выполненной из композитного материала лопатки турбомашины; причем способ включает в себя выполнение путем трехмерного тканья волокнистой заготовки (100) в виде единой детали со слоями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612628
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad36

Способ наплавки металлических деталей для турбореактивных двигателей летательных аппаратов и оснастка локальной защиты для реализации способа

Изобретение относится к способу наплавки металлических деталей (301) для турбореактивного двигателя летательного аппарата и оснастке для его осуществления. Металлическую деталь устанавливают в положение для наплавки (301) в камере (201), имеющей верхнюю часть (202) с отверстием (208)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612471
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.aeda

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, и ее применение для изготовления детали из композитного материала

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, в которой первые уточные нити связывают между собой слои нитей основы на первом участке (12) волоконной структуры (10), смежные с несвязанной областью (16), а также слои нитей основы второго участка (14) волоконной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612927
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.b0ed

Усилительный элемент с π-образным сечением из композитного материала, в частности платформа вентилятора газотурбинного двигателя, и способ его изготовления

Изобретение относится к способу изготовления усилительного элемента (10) с π-образным сечением из композитного материала; причем способ включает в себя осуществление путем трехмерного тканья первой совокупности слоев нитей, соединенных между собой для образования первой части волокнистой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612993
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b2be

Пропиточная зажимная оправка для изготовления корпусов газовых турбин из композитного материала

Изобретение относится к пропиточной оправке для изготовления корпусов газовых турбин, станку для намотки волокнистой структуры на пропиточную оправку и к способу пропитывания волокнистой структуры для изготовления корпусов газовых турбин. Оправка содержит кольцевую стенку, профиль внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613949
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b5f5

Волоконная структура трехмерного плетения, волоконная заготовка, полученная из этой волоконной структуры, и деталь из волоконного материала, содержащая эту заготовку

Волоконная заготовка (20) образована из волоконной структуры, сплетенной путем трехмерного плетения, имеющей множество слоев нитей основы, связанных между собой посредством уточных нитей множества слоев уточных нитей, причем волоконная структура имеет первый участок (12) и второй участок (14),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614603
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b84b

Устройство для изготовления деталей путем селективной плавки порошка

Изобретение относится к изготовлению детали путем селективной плавки порошка. Устройство содержит емкость с дном в виде подвижной плиты, средства подачи порошка в емкость и средства генерирования и перемещения лазерного пучка или пучка электронов, выполненные с возможностью селективного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615413
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.ba5c

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока, лопатка, облопаченное колесо газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока включает полку хвостовика и установленное на ней перо облопаченного колеса газотурбинного двигателя. Полка хвостовика имеет поверхность, расположенную между перьями, которая представляет собой поверхность полки хвостовика и которая радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615558
Дата охранного документа: 05.04.2017
25.08.2017
№217.015.bafb

Картер турбины, содержащий средства крепления секций кольца

Настоящее изобретение относится к картеру (30) турбины летательного аппарата, предназначенному для установки на нем блока секций кольца (28), которое частично ограничивает канал прохождения потока газа через турбину, содержащему средства динамического регулирования радиального положения секций...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615867
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.bb50

Устройство впрыска воздуха и топлива для камеры сгорания турбомашины

Изобретение относится к энергетике. Устройство (2) впрыска воздуха и топлива для камеры сгорания турбомашины, содержащее топливную форсунку, по меньшей мере один первый элемент (21), установленный на топливной форсунке, и по меньшей мере один второй элемент (27, 28), установленный на донной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615887
Дата охранного документа: 11.04.2017
Showing 531-540 of 669 items.
25.08.2017
№217.015.aa20

Система сбора вибрационного сигнала поворотного двигателя

Изобретение относится к метрологии, в частности к устройствам вибрационной диагностики двигателей. Устройство содержит датчики вибрации и скорости вращения вала двигателя, cхему приема вибрационного сигнала и величины скорости вращения. Также устройство содержит средство дискретизации для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611558
Дата охранного документа: 28.02.2017
25.08.2017
№217.015.acfe

Волокнистая предварительно отформованная заготовка лопатки газотурбинного двигателя, выполненная из композитного материала и имеющая встроенную платформу, и способ ее выполнения

Изобретение относится к способу выполнения волокнистой предварительно отформованной заготовки для изготовления выполненной из композитного материала лопатки турбомашины; причем способ включает в себя выполнение путем трехмерного тканья волокнистой заготовки (100) в виде единой детали со слоями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612628
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad36

Способ наплавки металлических деталей для турбореактивных двигателей летательных аппаратов и оснастка локальной защиты для реализации способа

Изобретение относится к способу наплавки металлических деталей (301) для турбореактивного двигателя летательного аппарата и оснастке для его осуществления. Металлическую деталь устанавливают в положение для наплавки (301) в камере (201), имеющей верхнюю часть (202) с отверстием (208)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612471
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.aeda

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, и ее применение для изготовления детали из композитного материала

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, в которой первые уточные нити связывают между собой слои нитей основы на первом участке (12) волоконной структуры (10), смежные с несвязанной областью (16), а также слои нитей основы второго участка (14) волоконной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612927
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.b0ed

Усилительный элемент с π-образным сечением из композитного материала, в частности платформа вентилятора газотурбинного двигателя, и способ его изготовления

Изобретение относится к способу изготовления усилительного элемента (10) с π-образным сечением из композитного материала; причем способ включает в себя осуществление путем трехмерного тканья первой совокупности слоев нитей, соединенных между собой для образования первой части волокнистой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612993
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b2be

Пропиточная зажимная оправка для изготовления корпусов газовых турбин из композитного материала

Изобретение относится к пропиточной оправке для изготовления корпусов газовых турбин, станку для намотки волокнистой структуры на пропиточную оправку и к способу пропитывания волокнистой структуры для изготовления корпусов газовых турбин. Оправка содержит кольцевую стенку, профиль внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613949
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b5f5

Волоконная структура трехмерного плетения, волоконная заготовка, полученная из этой волоконной структуры, и деталь из волоконного материала, содержащая эту заготовку

Волоконная заготовка (20) образована из волоконной структуры, сплетенной путем трехмерного плетения, имеющей множество слоев нитей основы, связанных между собой посредством уточных нитей множества слоев уточных нитей, причем волоконная структура имеет первый участок (12) и второй участок (14),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614603
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b84b

Устройство для изготовления деталей путем селективной плавки порошка

Изобретение относится к изготовлению детали путем селективной плавки порошка. Устройство содержит емкость с дном в виде подвижной плиты, средства подачи порошка в емкость и средства генерирования и перемещения лазерного пучка или пучка электронов, выполненные с возможностью селективного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615413
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.ba5c

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока, лопатка, облопаченное колесо газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока включает полку хвостовика и установленное на ней перо облопаченного колеса газотурбинного двигателя. Полка хвостовика имеет поверхность, расположенную между перьями, которая представляет собой поверхность полки хвостовика и которая радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615558
Дата охранного документа: 05.04.2017
25.08.2017
№217.015.bafb

Картер турбины, содержащий средства крепления секций кольца

Настоящее изобретение относится к картеру (30) турбины летательного аппарата, предназначенному для установки на нем блока секций кольца (28), которое частично ограничивает канал прохождения потока газа через турбину, содержащему средства динамического регулирования радиального положения секций...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615867
Дата охранного документа: 11.04.2017
+ добавить свой РИД