×
10.12.2013
216.012.886f

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для позиционирования оборудования. Устройство для позиционирования оборудования содержит блок из трех расположенных одна над другой частей, на смежных поверхностях которых выполнены направляющие канавки для заключенных в сепаратор опорных роликов, механизмы взаимного сдвига соответствующих смежных частей блока. На смежных поверхностях первой и второй частей блока выполнены прямолинейные направляющие, параллельные направляющим канавкам для опорных роликов первой и второй частей блока. Все части блока имеют отверстия, в которых размещен домкрат, закрепленный своим корпусом на первой части блока. Отверстия второй и третьей частей имеют размеры, обеспечивающие свободное перемещение относительно них грузового винта домкрата при взаимном сдвиге частей блока. Направляющие канавки для опорных роликов второй и третьей частей блока выполнены кольцевыми, механизм взаимного сдвига второй и третьей частей блока выполнен в виде зубчатой пары, образованной зубчатым венцом, выполненным на второй части блока, и шестерней или червяком, установленным на третьей части блока с возможностью передачи крутящего момента на вторую часть блока. Техническим результатом изобретения является обеспечение точности настройки углового положения оборудования к стыкуемому объекту. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для позиционирования оборудования.

Известно устройство для позиционирования оборудования, содержащее блок из трех частей, на смежных поверхностях которых выполнены направляющие канавки для опорных роликов, при этом направление канавок для опорных роликов первой и второй частей перпендикулярно по отношению к направлению канавок второй и третьей частей, механизмы взаимного сдвига частей блока, выполненные в виде винтовых пар, каждая из которых расположена между частями блока в их каждой паре, на смежных поверхностях частей блока каждой пары, по обеим сторонам канавок для опорных роликов, параллельно им, выполнены пазы и выступы, входящие между собой в зацепление по типу «ласточкин хвост», все части блока имеют отверстия, в которых размещен домкрат, закрепленный своим корпусом на первой части блока, отверстия второй и третьей частей имеют размеры, обеспечивающие свободное перемещение относительно них грузового винта домкрата при взаимном сдвиге частей блока (см. Патент RU 2283271, опубликован 10.09.2006).

Данное устройство позволяет производить позиционирование оборудования по трем осям (X, Y, Z), причем позиционирование в горизонтальной плоскости по осям X, Y производится винтовыми парами, расположенными между первой и второй частями и между второй и третьей частями в прямоугольной (декартовой) системе координат.

В известном устройстве позиционирование в горизонтальной плоскости осуществляется по взаимно перпендикулярным прямолинейным направлениям вдоль осей X и Y, причем эти перемещения осуществляются последовательно вначале вдоль одной оси, затем вдоль другой, при этом движение центра опорного сферического наконечника грузового винта происходит по ломаной линии, что накладывает ограничение к применению устройства в некоторых случаях, например, когда необходимо произвести стыковку фланца оборудования с его ответным фланцем, имеющих центрирующие пояски и расположенных относительно друг друга изначально с перекосом.

Техническим результатом изобретения является исключение указанного недостатка известного устройства, а именно: обеспечение перемещения центра опорного сферического наконечника грузового винта в любую точку в пределах запроектированного рабочего пространства, обеспечение точности настройки углового положения оборудования к стыкуемому объекту по дуге окружности, обеспечение точности стыковки фланца оборудования с его ответным фланцем, имеющих центрирующие пояски и расположенных относительно друг друга изначально с перекосом.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что устройство для позиционирования оборудования содержит блок из трех расположенных одна над другой частей, на смежных поверхностях которых выполнены направляющие канавки для заключенных в сепаратор опорных роликов, механизмы взаимного сдвига соответствующих смежных частей блока, на смежных поверхностях первой и второй частей блока выполнены прямолинейные направляющие, параллельные направляющим канавкам для опорных роликов первой и второй частей блока, все части блока имеют отверстия, в которых размещен домкрат, закрепленный своим корпусом на первой части блока, отверстия второй и третьей частей имеют размеры, обеспечивающие свободное перемещение относительно них грузового винта домкрата при взаимном сдвиге частей блока, при этом направляющие канавки для опорных роликов второй и третьей частей блока выполнены кольцевыми, механизм взаимного сдвига второй и третьей частей блока выполнен в виде зубчатой пары, образованной зубчатым венцом, выполненным на второй части блока, и шестерней или червяком, установленным на третьей части блока с возможностью передачи крутящего момента на вторую часть блока.

Третья часть блока может быть выполнена в виде цилиндрической тумбы с фланцем на ее нижнем торце, имеющей на внешней цилиндрической поверхности кольцевую канавку, а вторая часть блока может иметь цилиндрический выступ, свободно охватывающий цилиндрическую поверхность третьей части блока.

В цилиндрическом выступе второй части блока выполнены отверстия, в которых установлены фиксаторы в виде ограничительных винтов, входящих в кольцевую канавку третьей части.

Зубчатый венец выполнен, преимущественно, на внешней поверхности цилиндрического выступа второй части блока.

Механизм взаимного сдвига первой и второй частей блока выполнен в виде двух винтовых пар, винты которых соосны, опираются своими головками на выступы первой части блока и ввинчиваются в резьбовые отверстия выступов второй части блока.

Грузовой винт домкрата в верхней оконечности имеет опорный сферический наконечник, а нижней резьбовой частью ввернут в резьбовое отверстие своего корпуса.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показано предлагаемое устройство в продольном разрезе; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - то же, разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 показан узел соединения ограничительного винта, вынос В на фиг.1; на фиг.5 показан узел соединения шестерни с зубчатым венцом и съемным рычагом, вынос Г на фиг.1; на фиг.6 показан механизм взаимного сдвига первой и второй частей, вынос Д на фиг.2; на фиг.7 показано предлагаемое устройство, разрез Е-Е на фиг.2; на фиг.8 показано устройство в аксонометрии с вырывом ¼ части; на фиг.9 показан фрагмент узла механизма взаимного сдвига второй и третьей частей устройства в виде червячной пары, вынос Ж на фиг.8.

Устройство для позиционирования оборудования содержит блок из трех расположенных друг под другом взаимно-подвижных частей 1, 2, 3, на смежных поверхностях которых выполнены направляющие канавки 4, 5 для опорных роликов 6, 7. Направляющие канавки 4 для опорных роликов 6 на смежных поверхностях частей 1 и 2 блока выполнены прямолинейными, параллельными между собой и симметричными относительно центров частей 1, 2 блока. Направляющие канавки 5 для опорных роликов 7 на смежных поверхностях частей 2 и 3 блока выполнены кольцевыми, при этом их центры совпадают с центрами частей 2 и 3 блока (центральными отверстиями). Опорные ролики 6, расположенные в направляющих канавках 4, выполнены, преимущественно, цилиндрическими, а опорные ролики 7, расположенные в направляющих канавках 5, - коническими. Также вместо цилиндрических и конических роликов могут быть использованы и другие элементы передачи движения, например сферические.

На смежных поверхностях частей 1 и 2 блока параллельно направляющим канавкам 4 с внешней их стороны выполнены прямолинейные направляющие в виде пазов 8 и выступов 9 на соответствующих частях 1, 2 блока, входящих между собой в зацепление по типу «ласточкин хвост» (фиг.8).

Часть 3 блока выполнена в виде полой цилиндрической тумбы, имеющей на одном торце (нижнем) фланец 10, а на внешней цилиндрической поверхности вблизи другого (верхнего) торца - кольцевую канавку 11. Часть 2 блока имеет выступы 12 (фиг.6), направленные в сторону первой части 1 блока, и цилиндрический выступ 13 (отбортовку) (фиг.4, 5), направленный в сторону фланца 10 части 3, свободно охватывающий цилиндрическую поверхность части 3 блока с возможностью подвижки (вращения относительно третьей части 3). Часть 1 блока выполнена в виде плиты, на боковых сторонах которой, перпендикулярных пазам 8 и выступам 9 (прямолинейным направляющим), выполнены выступы 14 (фиг.6), направленные в сторону части 2 блока.

Устройство содержит механизмы взаимного сдвига соответствующих смежных частей 1, 2, 3 блока. При этом механизм взаимного сдвига частей 1 и 2 блока выполнен в виде двух винтовых пар (фиг.2, 3), винты 15 которых соосны и опираются своими головками 16 на выступы 14 части 1 блока и ввинчиваются в отверстия 17 выступов 12 части 2 блока (фиг.6). Механизм взаимного сдвига частей 2 и 3 блока выполнен в виде зубчатой пары, образованной зубчатым венцом 18, выполненным на внешней поверхности цилиндрического выступа 13 части 2 блока, и шестерней 19 (фиг.8) или червяком 20 (фиг.9), установленным на фланце 10 части 3 блока с возможностью передачи крутящего момента на часть 2 блока.

Все части 1, 2, 3 блока имеют центральные отверстия, в которых размещен домкрат, закрепленный своим корпусом 21 на части 1 блока, при этом грузовой винт 22 домкрата нижней резьбовой частью ввернут в резьбовое отверстие своего корпуса 21. Часть 1 блока имеет центральное отверстие диаметром, соответствующим наружному диаметру D корпуса 21 домкрата (фиг.1). Отверстие части 2 блока имеет размер L, обеспечивающий свободное перемещение грузового винта 22 домкрата при взаимном сдвиге соответствующих частей блока, причем размер L имеет величину не менее суммы наружного диаметра грузового винта 22 домкрата и удвоенной величины максимального смещения соответствующих частей блока.

Грузовой винт 22 домкрата в верхней оконечности имеет опорный сферический наконечник 23 и выступ (шестигранник) 24 для установки инструмента (ключа).

Каждый ряд опорных роликов 6, 7 заключен в сепараторы 25, 26 (фиг.3, 7). В цилиндрическом выступе 13 части 2 блока выполнены резьбовые отверстия 27, расположенные на одном уровне с кольцевой канавкой 11 третьей части, в которых установлены фиксаторы 28 в виде ограничительных винтов, входящих своими головками 29 в кольцевую канавку 11 с целью фиксации части 3 относительно части 2 блока (фиг.4).

Шестерня 19 установлена подвижно на вертикальной оси 30 (фиг.5) фланца 10 части 3 с возможностью передачи крутящего момента на зубчатый венец 18 посредством съемного рычага 31, входящего в зацепление с гнездом 32 шестерни 19. В случае использования в качестве механизма сдвига частей 2 и 3 блока червячной пары червяк 20 установлен подвижно на выступах 33 фланца 10 части 3 блока (фиг.9).

Работает устройство следующим образом.

Устройство предназначено для ограниченного перемещения оборудования в трех измерениях (в горизонтальной плоскости и по вертикали). Перемещения в горизонтальной плоскости обеспечиваются взаимным сдвигом частей 1 и 2 блока в радиальном направлении и взаимным сдвигом частей 2 и 3 в тангенциальном направлении, т.е. в полярной системе координат (изменением радиуса R и углом α) (фиг.8).

Последовательность в проведении работ устройства следующая.

1. Все части устройства приводятся в исходное положение, т.е. центры частей 1, 2, 3 блока совмещены, а грузовой винт 22 домкрата находится в крайнем нижнем положении.

2. Устройство устанавливают под специально выполненное гнездо на оборудовании 34 (фиг.1, 2) в виде глухого отверстия. В шестигранник 24 грузового винта 22 устанавливают инструмент, например гаечный ключ, которым грузовой винт 22 вывинчивается из корпуса 21 домкрата, приходит в контакт с гнездом оборудования 34 и приподнимает его на требуемую высоту над опорой.

3. Винтами 15 (фиг.6) смещают часть 1 блока относительно части 2 блока. Например, требуется сдвинуть верхнюю часть 1 относительно части 2 вправо (фиг.2). Для этого винт 15, расположенный справа от грузового винта 22, вывинчивают, а винт 15 с левой стороны винта 22 завинчивают, пользуясь гнездом 35 для инструмента (фиг.6). При этом винт 15 ввинчивается в резьбовое отверстие 17 выступа 12 части 2 блока, своей головкой (буртиком) 16 толкает часть 1 блока вправо (фиг.6) на требуемую величину, после чего фиксируют это положение винтом 15, расположенным справа относительно винта 22 домкрата, ввинчивая его до упора в правый выступ 12 части 2 блока.

4. Регулирование устройства в тангенциальном направлении осуществляется взаимным сдвигом частей 2 и 3 блока посредством зубчатой пары, образованной зубчатым венцом 18 на выступе 13 части 2 блока и шестерней 19, установленной подвижно на вертикальной оси 30 (фиг.5). Перемещение части 2 блока на требуемый угол α (фиг.8) относительно части 3 блока производится съемным рычагом 31, наконечник которого 36 входит в зацепление с гнездом 32 шестерни 19.

Регулирование устройства в вариантном исполнении осуществляется так же, однако регулирование в тангенциальном направлении осуществляется взаимным сдвигом частей 2 и 3 блока посредством червячной пары, образованной зубчатым венцом 18 (фиг.9) на выступе 13 части 2 и червяком 20, установленным подвижно на выступах 33 фланца 10 части 3 блока. Поворачивая червяк 20 в ту или другую сторону рукояткой 37, обеспечивают разворот части 2 по окружности на требуемый угол α.

Ограничительные винты 28 (фиг.4) выполняют ту же функцию, что и система пазов 8 и выступов 9, обеспечивая зацепление частей 2 и 3 блока между собой, а также их фиксацию в случае необходимости. Фиксация осуществляется путем завинчивания винтов 28 до полного контакта головки 29 винта 28 с кольцевой канавкой 11 части 3 блока.

Перемещение оборудования 34 при регулировании осуществляется на опорных роликах 6 и 7, которые воспринимают массу оборудования и уменьшают силы трения между частями 1, 2, 3 блока.

Устройство отличается простотой, удобством для эксплуатации при позиционировании оборудования.


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 17 items.
10.01.2013
№216.012.1997

Центробежный компрессорный агрегат

Изобретение относится к области компрессоростроения, преимущественно к центробежным компрессорам с высокочастотным электроприводом без смазки в опорах ротора, в частности безмасляным вакуумным циркуляционным компрессорам газодинамических лазеров. Агрегат содержит компрессор, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472043
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.2086

Шарнирная муфта

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к шарнирным муфтам. Шарнирная муфта содержит ведущий и ведомый валы. Конец ведомого вала выполнен в виде сферического наконечника, а конец ведущего вала - в виде сферического гнезда, охватывающего сферический наконечник с зазором, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473827
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.2154

Магнитный редуктор

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам, и электромагнитным механизмам и касается особенностей выполнения бесконтактных магнитных редукторов, которые могут быть использованы в качестве передаточного устройства в механических системах с большим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474033
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.04.2013
№216.012.3ade

Вакуумный центробежный компрессор

Изобретение относится к области центробежного компрессоростроения, в частности к вакуумным циркуляционным компрессорам. Вакуумный центробежный компрессор, содержащий корпус сжатия, который разделен перегородкой на две секции, в секциях расположены два ротора с рабочими колесами на общем валу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480631
Дата охранного документа: 27.04.2013
20.05.2013
№216.012.4199

Стояночное уплотнение центробежного компрессора

Изобретение относится к стояночным уплотнениям центробежных компрессоров. Стояночное уплотнение центробежного компрессора содержит уплотнительную пару, включающую деталь роторной части компрессора с уплотняемой поверхностью и уплотнительный узел, установленный на статорной части компрессора и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482363
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5160

Теплообменный аппарат

Теплообменный аппарат содержит корпус в виде цилиндра, на горцах которого закреплены плиты. Внутри корпуса вдоль его оси размещены грубы с зазорами между собой и внутренней поверхностью корпуса. Торцы труб и корпуса состыкованы с плитами с обеспечением герметичности. Во внутренней полости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486425
Дата охранного документа: 27.06.2013
20.09.2013
№216.012.6c86

Скважинно-насосная установка

Изобретение относится к нефтехимической отрасли машиностроения и может быть использовано при проектировании скважинно-насосных установок. Скважинно-насосная установка содержит станок-качалку для установки рядом со скважиной, имеющую балансир с поворотной головкой, насос для установки в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002493433
Дата охранного документа: 20.09.2013
20.11.2013
№216.012.82ca

Скважинно-насосная установка

Изобретение относится к нефтехимической отрасли машиностроения и может быть использовано при проектировании скважинно-насосных установок. Скважинно-насосная установка содержит станок-качалку для установки рядом со скважиной 3. Насос с плунжером 15 установлен в скважине 3. С верхней частью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499158
Дата охранного документа: 20.11.2013
27.12.2013
№216.012.8ff1

Фильтрующее устройство

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при проектировании газовых магистралей с применением фильтров для предварительной очистки транспортируемой среды от твердых включений с размерами не менее 0,2 мм. Фильтрующее устройство содержит полый корпус с отверстиями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502542
Дата охранного документа: 27.12.2013
27.12.2013
№216.012.906b

Грузовая подвеска оборудования

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано при проектировании устройства для подъема различного оборудования. Грузовая подвеска оборудования содержит, по меньшей мере, одну стропу, связанную с грузонесущим элементом и с оборудованием. По меньшей мере, одна стропа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502664
Дата охранного документа: 27.12.2013
Showing 1-10 of 39 items.
10.01.2013
№216.012.1978

Устройство предпускового подогрева масла

Изобретение относится к области компрессоростроения, насосостроения, а именно к системам обеспечения подачи масла с необходимой температурой к коллекторам смазки. В устройстве предпускового подогрева масла, содержащем нагревательный блок, установленный в масляном баке, маслонасос, установленный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472012
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1997

Центробежный компрессорный агрегат

Изобретение относится к области компрессоростроения, преимущественно к центробежным компрессорам с высокочастотным электроприводом без смазки в опорах ротора, в частности безмасляным вакуумным циркуляционным компрессорам газодинамических лазеров. Агрегат содержит компрессор, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472043
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.01.2013
№216.012.2086

Шарнирная муфта

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к шарнирным муфтам. Шарнирная муфта содержит ведущий и ведомый валы. Конец ведомого вала выполнен в виде сферического наконечника, а конец ведущего вала - в виде сферического гнезда, охватывающего сферический наконечник с зазором, в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473827
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.2154

Магнитный редуктор

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам, и электромагнитным механизмам и касается особенностей выполнения бесконтактных магнитных редукторов, которые могут быть использованы в качестве передаточного устройства в механических системах с большим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474033
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.244f

Способ определения температуры газа в рабочей полости роторной машины

Изобретение относится к экспериментальной теплофизике и может быть использовано для определения температуры газа в рабочей полости роторной машины. Заявлен способ определения температуры газа в рабочей полости роторной машины путем измерения температуры газа с помощью датчиков температуры,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474797
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.2798

Муфта предохранительная многоярусная

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в предохранительных муфтах для передачи больших величин крутящих моментов. Муфта предохранительная многоярусная содержит корпус в виде двух полумуфт, каждая из которых имеет установочную и сцепную части. Установочная часть каждой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475656
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c31

Способ определения крутящего момента от газовых сил

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения крутящего момента от газовых сил в объемных машинах. Способ заключается в том, что удерживают приводной вал от вращения при помощи тормоза с постоянным тормозным моментом, создают давление газа в объемной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476840
Дата охранного документа: 27.02.2013
20.04.2013
№216.012.378a

Торцевое уплотнение

Изобретение относится к области компрессоростроения и насосостроения, а именно к торцевым уплотнениям. Торцевое уплотнение содержит установленное герметично на валу вращающееся кольцо, контактирующее с невращающимся кольцом с образованием пары трения. Невращающееся кольцо установлено в корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479771
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.3ade

Вакуумный центробежный компрессор

Изобретение относится к области центробежного компрессоростроения, в частности к вакуумным циркуляционным компрессорам. Вакуумный центробежный компрессор, содержащий корпус сжатия, который разделен перегородкой на две секции, в секциях расположены два ротора с рабочими колесами на общем валу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480631
Дата охранного документа: 27.04.2013
27.04.2013
№216.012.3adf

Соединение рабочего колеса с вал-шестерней на торцевых зубьях (варианты)

Группа изобретений относится к центробежным компрессорам, в частности к конструкции соединения рабочего колеса с вал-шестерней мультипликаторного центробежного компрессора. Соединение рабочего колеса с вал-шестерней на торцевых зубьях по первому варианту включает находящиеся в зацеплении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480632
Дата охранного документа: 27.04.2013
+ добавить свой РИД