×
20.11.2013
216.012.8338

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002499268
Дата охранного документа
20.11.2013
Аннотация: Способ относится к области испытаний и исследований динамических систем. Способ определения амплитудно-фазовых частотных характеристик динамического объекта предполагает проведение анализа завершенности переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания и проводится на каждой частоте входного моногармонического сигнала до тех пор, пока средние определяемые значения коэффициентов Фурье выходного сигнала не станут достаточно постоянными, т.е. до тех пор, пока относительные разности между вновь вычисленными средними значениями коэффициентов Фурье выходного сигнала и предыдущими значениями этих параметров не станут по модулю меньше наперед заданного точностного параметра. При этом анализ завершенности переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания проводится по нескольким дополнительным гармоникам. В этом случае окончание переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания определяется числом необходимых периодов для завершения переходного процесса той гармоники, для которой оно является максимальным. Технический результат - повышение точности определения амплитудно-фазовых частотных характеристик. 1 ил.
Основные результаты: Способ определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта, заключающийся в подаче на вход динамического объекта моногармонического сигнала возбуждения на заданных частотах, регистрации на каждой заданной частоте входного моногармонического сигнала возбуждения и выходного периодического сигнала динамического объекта, определении шага разбиения периода входного моногармонического сигнала по времени и числа значений ординат выходного периодического сигнала в зависимости от частоты, определении коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического сигнала на каждом периоде входного моногармонического сигнала, определении средних значений коэффициентов Фурье исследуемой гармоники за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проведении сравнения модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, отличающийся тем, что на каждом периоде входного моногармонического сигнала определяют коэффициенты Фурье n≥1 дополнительных гармоник выходного периодического сигнала, отличных от исследуемой, и определяют средние значения коэффициентов Фурье этих дополнительных гармоник за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проводят сравнение модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье дополнительных гармоник на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, при этом входной моногармонический сигнал подают на вход динамического объекта до тех пор, пока все определенные модули отношений для исследуемой и дополнительных гармоник не станут меньше этого наперед заданного точностного параметра, после чего определяют амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала, определяют относительную амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала как отношение амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения, а также определяют фазовый сдвиг исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала.

Изобретение относится к области испытаний и исследований динамических систем и может найти применение в ракетно-космической, авиационной, станкостроительной, машиностроительной, электронной и других областях техники.

Известен способ определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта (см. Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. Москва - Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1963, стр.68-76, 93-103), заключающийся в подаче на вход динамического объекта моногармонического сигнала возбуждения на заданных частотах, регистрации на каждой заданной частоте входного моногармонического сигнала возбуждения и выходного периодического сигнала динамического объекта, определении коэффициентов Фурье первой гармоники выходного периодического сигнала на каждом периоде входного моногармонического сигнала по известным соотношениям и определении амплитудо-частотной характеристики динамического объекта как зависимости от частоты входного моногармонического сигнала отношений амплитуды первой гармоники выходного периодического сигнала, определяемой по значениям коэффициентов Фурье на последнем периоде входного моногармонического сигнала по известному соотношению, к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения, а также определении фазовой частотной характеристики, как зависимости от частоты входного моногармонического сигнала фазового сдвига первой гармоники выходного периодического сигнала относительно входного моногармонического сигнала, определяемого по значениям коэффициентов Фурье на последнем периоде входного моногармонического сигнала по известному соотношению в режиме установившихся периодических колебаний.

Недостатком этого способа определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта является его большая продолжительность, так как заранее неизвестно время окончания переходного процесса втягивания динамического объекта в периодические колебания. Кроме этого, некоторые нелинейные динамические объекты не имеют установившихся периодических колебаний на выходе при моногармоническом возбуждении. Поэтому при исследовании или испытании таких объектов даже самый длительный эксперимент может приводить к большим неточностям определения частотных характеристик, так как для таких объектов речь может идти только об определении усредненных частотных характеристик.

Известен способ определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта - прототип (см. Методы расчета частотных характеристик систем управления вектором тяги ракетных двигателей / О.Б. Белоногов [и др.] // Ракетно-космическая техника. Сер.XII. 1998. Сер.XII. Вып.3-4, стр.259-284), заключающийся в подаче на вход динамического объекта моногармонического сигнала возбуждения на заданных частотах, регистрации на каждой заданной частоте входного моногармонического сигнала возбуждения и выходного периодического сигнала динамического объекта, определении шага разбиения периода входного моыогармонического сигнала по времени и числа значений ординат выходного периодического сигнала в зависимости от частоты, определении коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического сигнала на каждом периоде входного моногармонического сигнала, определении средних значений коэффициентов Фурье исследуемой гармоники за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проведении сравнения модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, и когда все определенные модули отношений станут меньше этого наперед заданного точностного параметра определении амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала, определении относительной амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала как отношения амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала, к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения, а также определении фазового сдвига исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала.

Этот способ существенно сокращает продолжительность исследований или испытаний и позволяет более точно определять амплитудно-фазовые частотные характеристики любых гармоник динамических объектов, в том числе и тех динамических объектов, которые не имеют установившихся периодических колебаний на выходе при моногармоническом возбуждении. Однако, точность определения амплитудно-фазовых частотные характеристик и при этом способе недостаточна потому, что переходный процесс втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания заканчивается только тогда, когда средние значения коэффициентов Фурье и соответствующих им амплитуды и фазового сдвига всех составляющих гармоник выходного сигнала становятся достаточно постоянными. Но такой подход к построению способа определения частотных характеристик динамического объекта в принципе невозможен, так как число составляющих гармоник выходного периодического сигнала бесконечно. Тем не менее, точность способа может быть повышена, если при анализе помимо исследуемой гармоники использовать несколько близких к ней наиболее значимых гармоник.

Техническим результатом изобретения является повышение точности определения амплитудно-фазовых частотных характеристик динамического объекта.

Технический результат достигается тем, что в известном способе определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта, заключающемся в подаче на вход динамического объекта моногармонического сигнала возбуждения на заданных частотах, регистрации на каждой заданной частоте входного моногармонического сигнала возбуждения и выходного периодического сигнала динамического объекта, определении шага разбиения периода входного моногармонического сигнала по времени и числа значений ординат выходного периодического сигнала в зависимости от частоты, определении коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического сигнала на каждом периоде входного моногармонического сигнала, определении средних значений коэффициентов Фурье исследуемой гармоники за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проведении сравнения модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, при этом в отличие от известного способа, на каждом периоде входного моногармонического сигнала определяют коэффициенты Фурье n≥1 дополнительных гармоник выходного периодического сигнала, отличных от исследуемой и определяют средние значения коэффициентов Фурье этих дополнительных гармоник за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проводят сравнение модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье дополнительных гармоник на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, при этом входной моногармонический сигнал подают на вход динамического объекта до тех пор, пока все определенные модули отношений для исследуемой и дополнительных гармоник не станут меньше этого наперед заданного точностного параметра, после чего определяют амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала, определяют относительную амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала как отношение амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения, а также определяют фазовый сдвиг исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моыогармонического сигнала.

При таком способе определения амплитудно-фазовой частотной характеристики анализ завершенности переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания проводится не только по исследуемой гармонике, но и по нескольким дополнительным гармоникам. Для достижения достаточного постоянства коэффициентов Фурье и соответствующих им амплитуды и фазового сдвига исследуемой и дополнительных гармоник выходного периодического сигнала на каждой из частот входного моногармонического сигнала необходимо различное число пройденных периодов. В этом случае окончание переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания определяется числом необходимых периодов для завершения переходного процесса той гармоники, для которой оно является максимальным. Это оказывает влияние на значения определяемых относительной амплитуды и фазового сдвига исследуемой гармоники выходного периодического сигнала динамического объекта. Таким образом, это приводит к повышению точности определения амплитудно-фазовых частотных характеристик исследуемой гармоники динамического объекта.

Так как заявленная совокупность существенных признаков способа позволяет обеспечить технический результат, то заявленный способ соответствует критерию "изобретательский уровень".

Суть способа поясняется с помощью чертежа, на котором изображена блок-схема экспериментальной установки для определения амплитудно-фазовых частотных характеристик динамического объекта. В качестве примера реализации заявленного способа рассмотрим способ определения амплитудно-фазовой частотной характеристики первой гармоники динамического объекта, в соответствие с которым анализу подвергаются дополнительно вторая и третья гармоники его выходного периодического сигнала.

Экспериментальная установка, изображенная на чертеже, включает в себя испытуемый динамический объект 1, генератор (синтезатор) входного моногармонического сигнала 2, регистратор 3 входного моногармонического сигнала и выходного периодического сигнала динамического объекта и анализатор 4.

В качестве генератора (синтезатора) 2 входного моногармонического сигнала может быть использован, например, низкочастотный генератор периодических колебаний типа НГПК-4 или синтезатор-блок анализатора частотных характеристик FRA 1250 «Solartron», выпускаемый фирмой «Solartron Electroniks Groop Ltd.» [2].

В качестве регистратора 3 входного моногармонического сигнала и выходного периодического сигнала динамического объекта может быть использован многоканальный регистратор данных типа «Orion-4», также выпускаемый фирмой «Solartron Electroniks Groop Ltd.» или другой многоканальный аналого-цифровой преобразователь с требуемыми характеристиками.

В качестве анализатора 4 может быть использован персональный компьютер с соответствующим специальным программным обеспечением и необходимой для проведения вычислений в реальном режиме времени тактовой частотой его генератора.

При включении экспериментальной установки генератор (синтезатор) 2 вырабатывает моногармонический сигнал амплитудой Ау определенной частоты f(nf), где nf - номер частоты из заданных nfm частот, который подается на вход испытуемого динамического объекта 1 и в первый канал регистратора 3.

При этом на выходе испытуемого динамического объекта 1 возникает периодический сигнал, который поступает во второй канал регистратора 3. Регистратор 3 оцифровывает входной моногармонический сигнал и выходной периодический сигнал динамического объекта 1 и посылает их в анализатор 4.

Анализатор 4 с целью получения результатов с одинаковой точностью на каждой из фиксированных частот определяет значение шага h разбиения периода Т входного моногармонического сигнала по времени t по выражению [2]:

где Kf - коэффициент, величина которого определяет максимальное значение шага по времени на минимальной частоте входного моногармонического сигнала, обеспечивающего точность определения коэффициентов Фурье, и число значений ординат сигналов jm по выражению [2]:

jm=T/h.

Далее, анализатор 4 на каждом периоде входного моногармонического сигнала определяет его амплитуду, коэффициенты Фурье первой гармоники выходного периодического сигнала и двух его дополнительных гармоник - второй и третьей по известным соотношениям [2]

где P1, P2, Р3 - действительные составляющие (действительные коэффициенты Фурье) 1-й, 2-й и 3-й гармоник выходного периодического сигнала соответственно;

Q1, Q2, Q3 - мнимые составляющие (мнимые коэффициенты Фурье) 1-й, 2-й и 3-й гармоник выходного периодического сигнала соответственно;

Uп - выходной периодический сигнал динамического объекта;

i - номер периода частоты входного моногармонического сигнала;

t - значение текущего времени.

Проводится определение средних значений коэффициентов Фурье исследуемой и дополнительной гармоник выходного периодического сигнала за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала:

где n - значение номера последнего периода входного моногармонического сигнала.

Проводится сравнение модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье исследуемой и дополнительных гармоник на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром ε:

Значение точностного параметра ε, умноженное на 100% (ε×100%), показывает точность определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта в процентах. Выбор значения точностного параметра является предметом оптимизации для конкретного динамического объекта, зависит от его физико-технических свойств, их изменчивости во времени при функционировании динамического объекта и на практике определяется экспериментально.

Если все неравенства (14)-(19) выполняются, тогда:

- определяют амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала:

- определяют относительную амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала как отношение амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения:

определяют фазовый сдвиг исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала:

Далее, генератор (синтезатор) 2 последовательно переключают на следующую частоту f(nf) из заданных nf частот и описанный выше цикл действий повторяется на каждой частоте.

При необходимости, в рамках данного способа, кроме относительной амплитуды и фазового сдвига исследуемой гармоники выходного периодического сигнала динамического объекта на каждой частоте f(nf) входного моногармонического сигнала могут быть определены относительные амплитуды и фазовые сдвиги его дополнительных гармоник.

Таким образом, вследствие того что анализ завершенности переходного процесса втягивания динамического объекта в вынужденные периодические колебания проводится не только по исследуемой гармонике, но и по нескольким дополнительным гармоникам, повышается точность определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта.

Литература

1. Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. Москва - Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1963. Стр.68-76, 93-103.

2. Методы расчета частотных характеристик систем управления вектором тяги ракетных двигателей / О.Б. Белоногов [и др.] // Ракетно-космическая техника. Сер.XII. 1998. Сер.XII. Вып.3-4. Стр.259-284 - прототип.

Способ определения амплитудно-фазовой частотной характеристики динамического объекта, заключающийся в подаче на вход динамического объекта моногармонического сигнала возбуждения на заданных частотах, регистрации на каждой заданной частоте входного моногармонического сигнала возбуждения и выходного периодического сигнала динамического объекта, определении шага разбиения периода входного моногармонического сигнала по времени и числа значений ординат выходного периодического сигнала в зависимости от частоты, определении коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического сигнала на каждом периоде входного моногармонического сигнала, определении средних значений коэффициентов Фурье исследуемой гармоники за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проведении сравнения модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, отличающийся тем, что на каждом периоде входного моногармонического сигнала определяют коэффициенты Фурье n≥1 дополнительных гармоник выходного периодического сигнала, отличных от исследуемой, и определяют средние значения коэффициентов Фурье этих дополнительных гармоник за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала, проводят сравнение модулей отношений разности модулей средних значений каждого из коэффициентов Фурье дополнительных гармоник на последнем и предпоследнем периоде входного моногармонического сигнала к модулю этого коэффициента на последнем периоде входного моногармонического сигнала с наперед заданным точностным параметром, при этом входной моногармонический сигнал подают на вход динамического объекта до тех пор, пока все определенные модули отношений для исследуемой и дополнительных гармоник не станут меньше этого наперед заданного точностного параметра, после чего определяют амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала, определяют относительную амплитуду исследуемой гармоники выходного периодического сигнала как отношение амплитуды исследуемой гармоники выходного периодического сигнала к амплитуде входного моногармонического сигнала возбуждения, а также определяют фазовый сдвиг исследуемой гармоники выходного периодического сигнала по средним значениям коэффициентов Фурье исследуемой гармоники на последнем периоде входного моногармонического сигнала.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 131-140 of 370 items.
20.04.2015
№216.013.41b2

Система терморегулирования стыковочного модуля обитаемой орбитальной станции

Изобретение предназначено для терморегулирования модулей долговременных орбитальных станций. Система терморегулирования содержит средства теплопереноса, электронагреватели со средствами управления и датчиковую аппаратуру на внутренней поверхности корпуса модуля. Средствами теплопереноса служат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548316
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.05.2015
№216.013.4dad

Способ определения герметичности изделий, работающих под внешним давлением

Изобретение относится к области исследования устройств на герметичность и может быть использовано для определения герметичности работающих под внешним давлением изделий, в частности изделий космической техники. Сущность: вакуумируют внутреннюю полость изделия через испытательную систему до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551399
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.05.2015
№216.013.4ddc

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим подачу рабочих тел высокого давления к ракетным блокам на стартовых устройствах и разделение пневмомагистралей. Быстроразъемный агрегат включает бортовую и наземную колодки с заправочными штуцерами, основной цанговый замок, пневмопривод с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551450
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.06.2015
№216.013.5a79

Двигатель с замкнутым дрейфом электронов

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигателей. В двигателе с замкнутым дрейфом электронов, содержащем электромагнит, магнитопровод с полюсами, анод и катод-нейтрализатор, жестко связанные с магнитопроводом, и расположенную внутри него кольцевую разрядную камеру,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554702
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.5b27

Способ эксплуатации твердополимерного электролизера

Изобретение относится к способу эксплуатации твердополимерного электролизера, включающему подачу в него постоянного напряжения питания и воды, нагрев твердополимерного электролизера и воды до температуры, обеспечивающей заданную производительность и соответствующее значение тока электролиза,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554876
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.5f25

Ракетно-космическая система

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в последних ступенях ракет-носителей. Ракетно-космическая система (РКС) содержит ракету-носитель с последней ступенью с внешним корпусным отсеком с силовым промежуточным опорным шпангоутом с состыкованными между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555898
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.60a6

Способ испытаний на герметичность гидравлической системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором с ограничительной решеткой жидкостной полости

Изобретение относится к космической технике, а именно к способам испытаний на герметичность гидравлических систем терморегулирования (СТР) космических аппаратов, снабженных гидропневматическими компенсаторами, при их наземной подготовке. Заявленный способ испытаний на герметичность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556283
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.62e9

Устройство управления электромагнитным исполнительным органом (варианты)

Изобретение относится к области электрической и электронной автоматики и может быть использовано в устройствах коммутации различных электромагнитных исполнительных органов (ЭМИО). Технический результат - снижение уровня помех и уменьшение влияния на быстродействие электромагнитных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556868
Дата охранного документа: 20.07.2015
20.07.2015
№216.013.62ea

Устройство транспортировки и прокладки кабелей на внешней поверхности космического объекта космонавтом в скафандре и способ эксплуатации устройства

Изобретение относится к космической технике, в частности к средствам и способам выполнения технологических операций в условиях открытого космоса космонавтом в скафандре, а именно к оборудованию для транспортировки и прокладки кабелей на внешней поверхности космических объектов, например,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556869
Дата охранного документа: 20.07.2015
27.07.2015
№216.013.667c

Система хранения и подачи иода

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигателей, в частности к системам хранения и подачи в них рабочего тела (иода). В системе хранения и подачи иода, содержащей снабженную нагревателем цилиндрическую емкость с иодом, которая сообщена с электроракетным двигателем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557789
Дата охранного документа: 27.07.2015
Showing 131-140 of 295 items.
10.04.2015
№216.013.38da

Посадочное устройство космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано в посадочных устройствах (ПУ) космических аппаратов (КА). ПУ КА содержит стойку, состоящую из стакана с внутренним амортизирующим элементом, соединенного с цилиндрическим шарниром и телескопически с подвижным штоком,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546042
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.38f5

Дипольная антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к дипольным антеннам с отражающим экраном с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи для приема сигналов навигационных систем и для организации приемо-передающего канала с Землей в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546069
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3db6

Система контроля скорости космических аппаратов при сближении

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к оптико-электронным системам контроля скорости. Система контроля скорости космических аппаратов при сближении включает расположенные на активном космическом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547286
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4012

Способ определения альбедо земной поверхности

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (KA), движущегося по околокруговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547890
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4016

Способ определения альбедо земной поверхности

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении альбедо земной поверхности. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого осуществляют развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547894
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.4017

Способ определения альбедо земной поверхности

Изобретение относится к космической технике. Способ определения альбедо земной поверхности включает развороты солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА), движущегося по околокруговой орбите вокруг Земли, измерение значений тока от СБ и определение по ним значения альбедо земной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547895
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.41b2

Система терморегулирования стыковочного модуля обитаемой орбитальной станции

Изобретение предназначено для терморегулирования модулей долговременных орбитальных станций. Система терморегулирования содержит средства теплопереноса, электронагреватели со средствами управления и датчиковую аппаратуру на внутренней поверхности корпуса модуля. Средствами теплопереноса служат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548316
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.05.2015
№216.013.4dad

Способ определения герметичности изделий, работающих под внешним давлением

Изобретение относится к области исследования устройств на герметичность и может быть использовано для определения герметичности работающих под внешним давлением изделий, в частности изделий космической техники. Сущность: вакуумируют внутреннюю полость изделия через испытательную систему до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551399
Дата охранного документа: 20.05.2015
27.05.2015
№216.013.4ddc

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим подачу рабочих тел высокого давления к ракетным блокам на стартовых устройствах и разделение пневмомагистралей. Быстроразъемный агрегат включает бортовую и наземную колодки с заправочными штуцерами, основной цанговый замок, пневмопривод с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551450
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.06.2015
№216.013.5a79

Двигатель с замкнутым дрейфом электронов

Предлагаемое изобретение относится к области электроракетных двигателей. В двигателе с замкнутым дрейфом электронов, содержащем электромагнит, магнитопровод с полюсами, анод и катод-нейтрализатор, жестко связанные с магнитопроводом, и расположенную внутри него кольцевую разрядную камеру,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554702
Дата охранного документа: 27.06.2015
+ добавить свой РИД