×
10.09.2013
216.012.6915

Результат интеллектуальной деятельности: СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002492548
Дата охранного документа
10.09.2013
Аннотация: Изобретение относится к силовому полупроводниковому модулю. Технический результат - предложение силового полупроводникового модуля, обладающего высокой взрывоустойчивостью и изготавливаемого с особенно оптимальными затратами. Достигается тем, что в силовом полупроводниковом модуле (1), включающем в себя по меньшей мере два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока (19, 20), содержащих управляемые силовые полупроводники, корпус (2, 3, 13) модуля, в котором расположены силовые полупроводниковые блоки (19, 20), и у которого имеются электрически изолирующие боковые стенки (13), и по меньшей мере одну присоединительную шину (9, 10, 11, 12, 21), которая распространяется сквозь боковые стенки (13) и соединена по меньшей мере с одним из силовых полупроводниковых блоков (19, 20), предлагается построить изолирующие боковые стенки (13) в виде штабеля изолирующих и цельно выполненных частичных элементов (14, 15, 16), при этом частичные элементы (14, 15, 16) прилегают друг к другу контактными областями. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение касается силового полупроводникового модуля, включающего в себя по меньшей мере два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока, содержащих управляемые силовые полупроводники, корпус модуля, в котором расположены силовые полупроводниковые блоки и у которого имеются электрически изолирующие боковые стенки, и по меньшей мере одну присоединительную шину, которая распространяется сквозь боковые стенки и соединена по меньшей мере с одним из силовых полупроводниковых блоков.

Такой силовой полупроводниковый модуль уже известен, например, из документа WO 2008/031372. Описанный там силовой полупроводниковый модуль включает в себя два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока. Каждый силовой полупроводниковый блок содержит множество силовых полупроводниковых микросхем, таких как, например, транзисторы IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor - транзисторы с изолированным затвором), тиристоры GTO (Gate-Turn-Off - запираемые тиристоры) или им подобные, которые соединены друг с другом и расположены в одном собственном корпусе блока. Каждый силовой полупроводниковый блок образует анод и катод, а также управляющий контакт. С помощью подачи надлежащих сигналов управления на управляющий контакт протекание тока между анодом и катодом может прерываться или разрешаться. Из упомянутых силовых полупроводниковых блоков по меньшей мере два расположены в одном отдельном корпусе модуля, который служит для защиты от взрыва. Посредством целесообразной ошиновки, которая пронизывает стенки корпуса модуля, цепь тока от силовых полупроводниковых блоков выведена наружу.

Задачей изобретения является предложить силовой полупроводниковый модуль вышеназванного рода, который обладает высокой взрывоустойчивостью и изготавливается с особенно оптимальными затратами.

Изобретение решает эту задачу за счет того, что изолирующие боковые стенки выполнены в виде штабеля изолирующих и цельно выполненных частичных элементов, при этом частичные элементы прилегают друг к другу контактными областями.

В соответствии с изобретением силовые полупроводниковые блоки, которые содержат по меньшей мере управляемые силовые проводники, такие как, например, транзисторы IGBT, тиристоры GTO, тиристоры и тому подобные, расположены во взрывоустойчивом корпусе модуля. При этом управляемые силовые полупроводниковые блоки, наряду с анодным и катодным контактом, включают в себя также управляющий контакт для включения протекания тока через анод и катод управляемого силового полупроводника. Чтобы вывести цепь тока через силовые полупроводниковые блоки из корпуса модуля, предусмотрена по меньшей мере одна присоединительная шина, которая пронизывает изолирующие боковые стенки корпуса модуля.

В области распределения энергии, например, при электропередаче постоянным током высокого напряжения или в так называемых «Flexible AC Transmission Systems (FACTS)» (гибких системах передачи переменного тока), обычно высокие переменные напряжения преобразуются в постоянные напряжения или наоборот. Причем для этого, как правило, последовательно включаются множество предлагаемых изобретением силовых полупроводниковых модулей. Однако, несмотря на последовательное включение, на каждом отдельном из этих силовых полупроводниковых модулей имеется высокое напряжение. Это высокое напряжение может, в частности, в случае неисправности привести к взрывообразным разрушениям силовых полупроводниковых модулей. Корпус модуля служит в целях безопасности, так чтобы в случае взрыва образующиеся газообразные продукты взрыва могли надежно удерживаться внутри корпуса модуля или, соответственно, отводиться от него. Повреждения других силовых полупроводниковых модулей могут быть, таким образом, предотвращены.

Чтобы обеспечить изготовление с оптимальными затратами таких силовых полупроводниковых модулей, в соответствии с изобретением предлагается выполнить изолирующие боковые стенки силового полупроводникового модуля, через которые, как правило, распространяются несколько присоединительных шин, служащих для контактирования находящихся внутри корпуса модуля силовых полупроводниковых модулей, из нескольких уложенных штабелем друг на друга частичных элементов. Сами частичные элементы состоят из электрически изолирующего материала. При эксплуатации предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля уложенные в штабель частичные элементы прилегают друг к другу, так что между ними образуются стыковые соединения, которые значительно облегчают вывод присоединительной шины (шин) из корпуса модуля.

В соответствии с изобретением в штабель может быть уложен, например, сначала один частичный элемент, затем одна присоединительная шина, затем другой частичный элемент, затем другая присоединительная шина, которая должна монтироваться изолированно от упомянутой первой ошиновки, и, наконец, другой частичный элемент. Присоединительная шина соединена с желаемыми силовыми полупроводниковыми блоками. При эксплуатации силового полупроводникового модуля цепь тока, находящаяся под потенциалом высокого напряжения, ведет, таким образом, через одну присоединительную шину в корпус модуля, через расположенные там силовые полупроводниковые блоки и оттуда снова через другую присоединительную шину из корпуса модуля.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения частичные элементы выполнены замкнутыми в окружном направлении. Таким образом обеспечена еще более высокая взрывоустойчивость, при этом затраты на изготовление остаются по прежнему низкими. Частичные элементы могут изготавливаться в виде замкнутых или кольцеобразных частичных элементов, независимо от остального корпуса модуля. Затратного способа стыкования при монтаже боковых стенок, таким образом, удается избежать.

Предпочтительно частичные элементы снабжены по меньшей мере одним усилительным ребром. Это усилительное ребро распространяется, например, у кольцеобразного замкнутого в окружном направлении частичного элемента между двумя противолежащими ограничительными стенками. Целесообразным образом частичные сегменты и при необходимости усилительное ребро (ребра) ограничивают полости или части полости, в которой в смонтированном состоянии силового полупроводникового модуля расположены силовые полупроводниковые блоки.

Предпочтительно по меньшей мере одна из присоединительных шин пронизывает боковые стенки между двумя частичными элементами. Другими словами, каждая присоединительная шина распространяется через одно стыковое соединение.

По одному из целесообразных в этом отношении усовершенствованных вариантов осуществления один из частичных элементов в своей контактной области снабжен выемкой, сквозь которую распространяется присоединительная ошиновка. С помощью этой выемки монтаж силового полупроводникового модуля еще больше облегчается. Так, сначала снабженный выемкой частичный элемент может быть соединен с остальным корпусом, а затем смонтирована ошиновка.

Целесообразным образом выемки и распространяющиеся сквозь них присоединительные шины выполнены дополняющими друг друга по форме. Благодаря дополняющему по форме исполнению по существу предотвращен выход газообразных продуктов взрыва в случае неисправности. Боковая стенка охватывает каждую присоединительную шину, обеспечивая уплотнение. Таким образом может быть сокращен до минимума вред, причиненный взрывом.

Предпочтительно частичные элементы состоят из полимерного материала, усиленного волокном. Благодаря усилению волокном этот полимерный материал особенно взрывоустойчив. Усиленные волокном полимерные материалы очень хорошо известны, так что на их химическом составе здесь не требуется останавливаться подробнее. В частности, рассматриваются полимерные материалы, усиленные стекловолокном.

Предпочтительно каждый силовой полупроводниковый блок включает в себя силовые полупроводниковые микросхемы и корпус блока, в котором расположены эти силовые полупроводниковые микросхемы. Такие силовые полупроводниковые блоки имеются на рынке и могут приобретаться по особенно оптимальной стоимости. Стоимость предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля, таким образом, еще более уменьшается.

По одному из целесообразных в этом отношении усовершенствованных вариантов осуществления силовые полупроводниковые микросхемы соединены друг с другом проволочными соединениями. Благодаря соединению с помощью проволочных соединений стоимость еще более уменьшается.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения изолирующие боковые стенки распространяются между панелью дна и панелью крышки, при этом панель дна и/или панель крышки выполнены в виде охлаждающих панелей. Другими словами, панель дна или панель крышки состоит из материала с высокой теплопроводностью, то есть, например, из металла, такого как алюминий или тому подобные.

Другие целесообразные варианты осуществления и преимущества изобретения являются предметом последующего описания примеров осуществления изобретения со ссылкой на фигуры чертежа, при этом одинаковыми номерами позиций обозначены конструктивные элементы одинакового действия, и при этом

на фиг.1 показан один из вариантов осуществления предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля и

на фиг.2 показан силовой полупроводниковый модуль, изображенный на фиг.1, во время монтажа.

На фиг.1 показан один из примеров осуществления предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля на виде в перспективе. Силовой полупроводниковый модуль 1 включает в себя нижнюю панель 2 дна, а также верхнюю панель 3 крышки, каждая из которых изготовлена из металлического материала, здесь алюминия. Панель 2 дна, а также панель 3 крышки находятся в теплопроводящем соединении с невидимыми на фиг.1 силовыми полупроводниковыми блоками, так что они благодаря высокой теплопроводности действуют подобно охлаждающим панелям. Для улучшения охлаждающей способности охлаждающих панелей 2, 3 эти панели находятся в теплопроводящем соединении друг с другом посредством U-образных тепловых мостиков 4.

На панели 3 крышки предусмотрены пластмассовые держатели 5, на которых, в свою очередь, расположены блоки 6, 7, 8 управления. Блоки 6, 7, 8 управления подают сигналы управления на расположенные внутри силового полупроводникового модуля 1 силовые полупроводниковые блоки, так что эти блоки могут целенаправленно переводиться из запрещающего положения, в котором протекание тока через управляемый силовой полупроводниковый блок прервано, в проводящее положение, в котором протекание тока через соответствующий силовой полупроводниковый блок возможно. В проводящем положении ток течет от анода соответствующего силового полупроводникового блока к его катоду.

В случае отключаемых силовых полупроводниковых блоков, таких как транзисторы IGBT, тиристоры GTO или тому подобные, они могут с помощью сигнала управления также переводиться из проводящего положения в запрещающее положение. В случае силовых полупроводниковых блоков с отключаемыми силовыми полупроводниками каждый из силовых полупроводниковых блоков снабжен диодом холостого хода, который включен параллельно в направлении, противоположном соответствующему отключаемому силовому полупроводнику.

Силовые полупроводниковые блоки силового полупроводникового модуля 1 через их анод и/или катод в рамках изобретения соединены друг с другом и с присоединительными шинами 9, 10, 11 и 12 произвольным образом. При этом управление силовыми полупроводниковыми блоками силового полупроводникового модуля 1 может, например, осуществляться так, чтобы протекание тока между выведенными наружу присоединительными шинами 9, 10 становилось возможным или прерывалось.

Между панелью 2 дна и панелью 3 крышки распространяются боковые стенки 13, которые состоят из электрически изолирующего материала, например, усиленного стекловолокном полимерного материала. Панель 2 дна, панель 3 крышки и боковые стенки 13 образуют, таким образом, корпус модуля, который в случае взрыва силовых полупроводниковых блоков оказывает защитное действие для остальных силовых полупроводниковых модулей и/или для обслуживающего персонала.

Боковые стенки 13 в рамках изобретения выполнены не цельно, а имеют слоистую конструкцию. Они состоят из нескольких уложенных в штабель друг на друга частичных элементов 14, 15 и 16, которые прилегают друг к другу контактными областями, так что ограничены стыковые соединения 17 и 18. Благодаря штабельной конструкции боковых стенок 13 возможен простой монтаж боковых стенок 13, так как частичные элементы 14, 15, 16 и присоединительные шины 9, 10, 11 и 12, которые пронизывают боковые стенки 13, могут монтироваться в произвольной последовательности.

На фиг.2 показан силовой полупроводниковый модуль 1 на моментальном снимке во время монтажа. Видно, что частичный элемент 14 и два силовых полупроводниковых блока 19, 20 соединены с панелью 2 дна. Кроме того, видна угловая присоединительная шина 21 постоянного напряжения, которая также соединена с силовыми полупроводниковыми блоками 19, 20. Два других, не видимых на фиг.2 силовых полупроводниковых блока смонтированы на панели 13 крышки, при этом для контактирования силовых полупроводниковых блока 19, 20 снаружи предусмотрены присоединительные шины 9, 10, 11, 12 и 21. В целом силовой полупроводниковый модуль 1 включает в себя четыре силовых полупроводниковых блока 19, 20, которые в показанном примере осуществления в виде цельного мостика или, другими словами, H-образного мостика электрически соединены друг с другом, а также с не изображенным на фиг.2 конденсатором. Поэтому путем соответствующего управления силовыми полупроводниковыми блоками может включаться имеющееся на конденсаторе напряжение Uc, нулевое напряжение или напряжение -Uc обратной последовательности на двухполюсном выходе каждого из силовых полупроводниковых блоков.

На фиг.2 видно также, что частичный элемент 14 выполнен замкнутым в окружном направлении, то есть кольцеобразным, при этом между двумя противолежащими сторонами распространяется усилительное ребро 22. Между усилительным ребром 22 и наружными стенками частичного элемента 14 выполнены две полости, в каждой из которых расположен один силовой полупроводниковый блок 19 или, соответственно, 20. Кроме того, видно, что частичный элемент 14 снабжен выемками 23, 24 и 25, которые выполнены дополняющими по форме соответствующую присоединительную шину 10, 12. Благодаря этому дополняющему по форме исполнению выход горячих газов, которые образуются в случае взрыва внутри силового полупроводникового модуля 1, по меньшей мере затруднен.

Для механического скрепления панели 3 крышки с панелью 2 дна и вместе с тем частичных элементов 14, 15, 16 каждый частичный элемент 14, 15, 16, как показано на фиг.2, снабжен несколькими крепежными отверстиями 26, через которые в смонтированном состоянии силового полупроводникового модуля 1 проходят снабженные резьбой крепежные болты. При привертывании крепежных болтов к панели 3 крышки и панели 2 дна образуется силовой полупроводниковый модуль 1, обладающий оптимальной стоимостью и взрывоустойчивостью.


СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ
СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 691-700 of 1,755 items.
13.01.2017
№217.015.6d03

Вч генератор

Изобретение относится к области ВЧ техники. ВЧ генератор содержит множество твердотельных переключателей, множество рупорных волноводов и цилиндрический полый проводник. Продольные оси рупорных волноводов и полого проводника ориентированы соответственно в z-направлении. Каждый из рупорных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597004
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6d7e

Способ и устройство управления грузоподъемной машиной, запоминающая среда и система грузоподъемной машины

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам. Во время высвобождения клети (1) управление грузоподъемной машиной осуществляют в соответствии с состоянием отведения фиксаторов (12), расположенных выше или ниже ограничителей (10) хода для стопорения, для автоматического завершения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597052
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6f59

Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика

Изобретение относится к технологиям определения позиции физического объекта. Техническим результатом является повышение точности позиционного разрешения. Предложено устройство для определения позиции объекта относительно представления изображения, подлежащего представлению. Устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597500
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6f74

Способ и устройство для файловой системы на программируемом логическом контроллере

Изобретение относится к способам, устройству и системе для файловой системы данных, доступной для web-браузера, на программируемом логическом контроллере (PLC). Технический результат заключается в снижении временных и операционных затрат и достигается за счет использования PLC, содержащего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597514
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.6f88

Система слоев с двойным металлическим mcraly-покрытием

Изобретение относится к защитному покрытию для защиты детали от коррозии и/или окисления, в частности, при высоких температурах. Коррозионно-стойкое покрытие, нанесенное на подложку (4), выполненную из жаропрочного сплава на основе никеля или на основе кобальта, в форме системы слоев,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597459
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.7217

Выключатель для участка передачи постоянного тока высокого напряжения

Приводится выключатель для участка передачи постоянного тока высокого напряжения, содержащий вакуумный силовой выключатель (3) для отключения участка передачи и силовой выключатель (5) с газовой изоляцией для отключения участка передачи, причем силовой выключатель (5) с газовой изоляцией...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597998
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.725c

Разрядник защиты от перенапряжений для высоких напряжений

Разрядник (1) для защиты от перенапряжений при высоких напряжениях имеет высоковольтный разъем, который соединен с образующим нелинейное сопротивление блоком (3) разрядника, а также имеет температурный сенсор (13) для регистрации температуры блока (3) разрядника. Сенсор (13) постоянно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598027
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.7398

Вч генератор

Изобретение относится к ВЧ технике. ВЧ генератор содержит твердотельный переключатель, проходящий в z-направлении рупорный волновод с первым продольным концом и вторым продольным концом и проходящий в z-направлении цилиндрический полый проводник с третьим продольным концом. При этом размещенная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597684
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.7511

Гидравлический подшипник для стационарной газовой турбины

Изобретение относится к гидравлическому подшипнику для стационарной газовой турбины, содержащему масляную ванну, в которой предусмотрен сток для гидравлического масла, при этом сток содержит расположенное в масляной ванне сточное отверстие и примыкающий к сточному отверстию сточный трубопровод,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598498
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.76f7

Монтажное устройство для измерительных зондов

Монтажное устройства (10) содержит два измерительных зонда (20) с соединительной частью (22) и измерительной частью (24) для измерения параметров машины (100) и/или вращающегося элемента (110), опорную структуру (30) зондов с одним сквозным отверстием (32) для каждого из них и с монтажными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599594
Дата охранного документа: 10.10.2016
Showing 691-700 of 1,074 items.
12.01.2017
№217.015.5da3

Устройство облучения и способ облучения для ввода дозы в целевой объем

Изобретение относится к устройству облучения для ввода распределения дозы в подлежащем облучению целевом объеме, а также к способу облучения, соответствующему устройству облучения. Заявленное устройство (11) содержит ускорительное устройство (27) для предоставления пучка (15) частиц для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590892
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5f97

Способ изготовления электроизоляционного материала, электроизоляционный материал, а также электрическая машина

Изобретение относится к способу изготовления электроизоляционного материала. Способ изготовления электроизоляционного материала (5, 6, 7) включает стадии изготовления жидкокристаллического полимера; формирования из жидкокристаллического полимера изоляционной пленки так, что в изоляционной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590896
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5fc2

Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы

Изобретение относится к шаровой мельнице, в частности к ее приводной системе, и способу эксплуатации шаровой мельницы. Приводная система для шаровой мельницы содержит переключательный элемент и управляющий оценочный блок, распознающий налипание в барабане шаровой мельницы и управляющий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590831
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.603c

Способ осаждения системы прозрачных барьерных слоев

Изобретение относится к способу многослойного барьерного покрытия в виде системы прозрачных слоев. Проводят осаждение в вакуумной камере на прозрачной полимерной пленке по меньшей мере двух прозрачных барьерных слоев и одного расположенного между упомянутыми двумя барьерными слоями прозрачного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590745
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6327

Способ работы сети управления и сеть управления

Группа изобретений относится к работе сети управления. Технический результат - повышение безопасности и эксплуатационной надежности сети управления. Для этого предложен способ работы сети управления с единственным соединением между первым управляющим компьютером и вторым резервным управляющим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589390
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.6351

Способ управления процессом охлаждения компонентов турбины

Изобретение относится к энергетике. Способ управления процессом охлаждения компонентов турбины, при котором во время фазы туманного охлаждения для охлаждения компонентов турбины используется разбавленный водяным туманом воздушный поток. В частности, фазе туманного охлаждения предшествует фаза...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589419
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.636d

Многофазный расходомер

Изобретение относится к многофазному рентгеновскому расходомеру. Расходомер содержит первое детекторное средство для измерения объемного расхода многофазной текучей среды внутри секции трубы и второе детекторное средство для определения поглощения рентгеновского или гамма-излучения текучей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589354
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.638e

Устройство и способ для добычи на месте залегания (in-situ) битума или тяжелой фракции нефти

Группа изобретений относится к способу и устройству для добычи углеводородсодержащего вещества из резервуара. Способ для добычи углеводородсодержащего вещества, в частности битума или тяжелой фракции нефти, из резервуара, причем резервуар нагружается тепловой энергией для снижения вязкости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589011
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.63b9

Устройство и способ для позиционирования микрофона, основываясь на пространственной плотности мощности

Изобретение относится к обработке аудиосигналов. Заявлены устройство для позиционирования микрофона, устройство для генерации виртуального выходного сигнала, способ позиционирования микрофона, считываемый компьютером носитель для воплощения способа. Заявленное устройство для позиционирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589469
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.640c

Система уплотнения вала

Изобретение относится к устройству (DGSM) для уплотнения (SHS) вала турбомашины (CO), причем устройство (DGSM) для уплотнения вала с одного конца оси имеет сторону (HPS) высокого давления, а с другого конце оси - сторону низкого давления (LPS), содержащему роторную часть (RS), вращающуюся при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589417
Дата охранного документа: 10.07.2016
+ добавить свой РИД