×
10.09.2013
216.012.6915

Результат интеллектуальной деятельности: СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002492548
Дата охранного документа
10.09.2013
Аннотация: Изобретение относится к силовому полупроводниковому модулю. Технический результат - предложение силового полупроводникового модуля, обладающего высокой взрывоустойчивостью и изготавливаемого с особенно оптимальными затратами. Достигается тем, что в силовом полупроводниковом модуле (1), включающем в себя по меньшей мере два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока (19, 20), содержащих управляемые силовые полупроводники, корпус (2, 3, 13) модуля, в котором расположены силовые полупроводниковые блоки (19, 20), и у которого имеются электрически изолирующие боковые стенки (13), и по меньшей мере одну присоединительную шину (9, 10, 11, 12, 21), которая распространяется сквозь боковые стенки (13) и соединена по меньшей мере с одним из силовых полупроводниковых блоков (19, 20), предлагается построить изолирующие боковые стенки (13) в виде штабеля изолирующих и цельно выполненных частичных элементов (14, 15, 16), при этом частичные элементы (14, 15, 16) прилегают друг к другу контактными областями. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение касается силового полупроводникового модуля, включающего в себя по меньшей мере два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока, содержащих управляемые силовые полупроводники, корпус модуля, в котором расположены силовые полупроводниковые блоки и у которого имеются электрически изолирующие боковые стенки, и по меньшей мере одну присоединительную шину, которая распространяется сквозь боковые стенки и соединена по меньшей мере с одним из силовых полупроводниковых блоков.

Такой силовой полупроводниковый модуль уже известен, например, из документа WO 2008/031372. Описанный там силовой полупроводниковый модуль включает в себя два электрически соединенных друг с другом силовых полупроводниковых блока. Каждый силовой полупроводниковый блок содержит множество силовых полупроводниковых микросхем, таких как, например, транзисторы IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor - транзисторы с изолированным затвором), тиристоры GTO (Gate-Turn-Off - запираемые тиристоры) или им подобные, которые соединены друг с другом и расположены в одном собственном корпусе блока. Каждый силовой полупроводниковый блок образует анод и катод, а также управляющий контакт. С помощью подачи надлежащих сигналов управления на управляющий контакт протекание тока между анодом и катодом может прерываться или разрешаться. Из упомянутых силовых полупроводниковых блоков по меньшей мере два расположены в одном отдельном корпусе модуля, который служит для защиты от взрыва. Посредством целесообразной ошиновки, которая пронизывает стенки корпуса модуля, цепь тока от силовых полупроводниковых блоков выведена наружу.

Задачей изобретения является предложить силовой полупроводниковый модуль вышеназванного рода, который обладает высокой взрывоустойчивостью и изготавливается с особенно оптимальными затратами.

Изобретение решает эту задачу за счет того, что изолирующие боковые стенки выполнены в виде штабеля изолирующих и цельно выполненных частичных элементов, при этом частичные элементы прилегают друг к другу контактными областями.

В соответствии с изобретением силовые полупроводниковые блоки, которые содержат по меньшей мере управляемые силовые проводники, такие как, например, транзисторы IGBT, тиристоры GTO, тиристоры и тому подобные, расположены во взрывоустойчивом корпусе модуля. При этом управляемые силовые полупроводниковые блоки, наряду с анодным и катодным контактом, включают в себя также управляющий контакт для включения протекания тока через анод и катод управляемого силового полупроводника. Чтобы вывести цепь тока через силовые полупроводниковые блоки из корпуса модуля, предусмотрена по меньшей мере одна присоединительная шина, которая пронизывает изолирующие боковые стенки корпуса модуля.

В области распределения энергии, например, при электропередаче постоянным током высокого напряжения или в так называемых «Flexible AC Transmission Systems (FACTS)» (гибких системах передачи переменного тока), обычно высокие переменные напряжения преобразуются в постоянные напряжения или наоборот. Причем для этого, как правило, последовательно включаются множество предлагаемых изобретением силовых полупроводниковых модулей. Однако, несмотря на последовательное включение, на каждом отдельном из этих силовых полупроводниковых модулей имеется высокое напряжение. Это высокое напряжение может, в частности, в случае неисправности привести к взрывообразным разрушениям силовых полупроводниковых модулей. Корпус модуля служит в целях безопасности, так чтобы в случае взрыва образующиеся газообразные продукты взрыва могли надежно удерживаться внутри корпуса модуля или, соответственно, отводиться от него. Повреждения других силовых полупроводниковых модулей могут быть, таким образом, предотвращены.

Чтобы обеспечить изготовление с оптимальными затратами таких силовых полупроводниковых модулей, в соответствии с изобретением предлагается выполнить изолирующие боковые стенки силового полупроводникового модуля, через которые, как правило, распространяются несколько присоединительных шин, служащих для контактирования находящихся внутри корпуса модуля силовых полупроводниковых модулей, из нескольких уложенных штабелем друг на друга частичных элементов. Сами частичные элементы состоят из электрически изолирующего материала. При эксплуатации предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля уложенные в штабель частичные элементы прилегают друг к другу, так что между ними образуются стыковые соединения, которые значительно облегчают вывод присоединительной шины (шин) из корпуса модуля.

В соответствии с изобретением в штабель может быть уложен, например, сначала один частичный элемент, затем одна присоединительная шина, затем другой частичный элемент, затем другая присоединительная шина, которая должна монтироваться изолированно от упомянутой первой ошиновки, и, наконец, другой частичный элемент. Присоединительная шина соединена с желаемыми силовыми полупроводниковыми блоками. При эксплуатации силового полупроводникового модуля цепь тока, находящаяся под потенциалом высокого напряжения, ведет, таким образом, через одну присоединительную шину в корпус модуля, через расположенные там силовые полупроводниковые блоки и оттуда снова через другую присоединительную шину из корпуса модуля.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения частичные элементы выполнены замкнутыми в окружном направлении. Таким образом обеспечена еще более высокая взрывоустойчивость, при этом затраты на изготовление остаются по прежнему низкими. Частичные элементы могут изготавливаться в виде замкнутых или кольцеобразных частичных элементов, независимо от остального корпуса модуля. Затратного способа стыкования при монтаже боковых стенок, таким образом, удается избежать.

Предпочтительно частичные элементы снабжены по меньшей мере одним усилительным ребром. Это усилительное ребро распространяется, например, у кольцеобразного замкнутого в окружном направлении частичного элемента между двумя противолежащими ограничительными стенками. Целесообразным образом частичные сегменты и при необходимости усилительное ребро (ребра) ограничивают полости или части полости, в которой в смонтированном состоянии силового полупроводникового модуля расположены силовые полупроводниковые блоки.

Предпочтительно по меньшей мере одна из присоединительных шин пронизывает боковые стенки между двумя частичными элементами. Другими словами, каждая присоединительная шина распространяется через одно стыковое соединение.

По одному из целесообразных в этом отношении усовершенствованных вариантов осуществления один из частичных элементов в своей контактной области снабжен выемкой, сквозь которую распространяется присоединительная ошиновка. С помощью этой выемки монтаж силового полупроводникового модуля еще больше облегчается. Так, сначала снабженный выемкой частичный элемент может быть соединен с остальным корпусом, а затем смонтирована ошиновка.

Целесообразным образом выемки и распространяющиеся сквозь них присоединительные шины выполнены дополняющими друг друга по форме. Благодаря дополняющему по форме исполнению по существу предотвращен выход газообразных продуктов взрыва в случае неисправности. Боковая стенка охватывает каждую присоединительную шину, обеспечивая уплотнение. Таким образом может быть сокращен до минимума вред, причиненный взрывом.

Предпочтительно частичные элементы состоят из полимерного материала, усиленного волокном. Благодаря усилению волокном этот полимерный материал особенно взрывоустойчив. Усиленные волокном полимерные материалы очень хорошо известны, так что на их химическом составе здесь не требуется останавливаться подробнее. В частности, рассматриваются полимерные материалы, усиленные стекловолокном.

Предпочтительно каждый силовой полупроводниковый блок включает в себя силовые полупроводниковые микросхемы и корпус блока, в котором расположены эти силовые полупроводниковые микросхемы. Такие силовые полупроводниковые блоки имеются на рынке и могут приобретаться по особенно оптимальной стоимости. Стоимость предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля, таким образом, еще более уменьшается.

По одному из целесообразных в этом отношении усовершенствованных вариантов осуществления силовые полупроводниковые микросхемы соединены друг с другом проволочными соединениями. Благодаря соединению с помощью проволочных соединений стоимость еще более уменьшается.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения изолирующие боковые стенки распространяются между панелью дна и панелью крышки, при этом панель дна и/или панель крышки выполнены в виде охлаждающих панелей. Другими словами, панель дна или панель крышки состоит из материала с высокой теплопроводностью, то есть, например, из металла, такого как алюминий или тому подобные.

Другие целесообразные варианты осуществления и преимущества изобретения являются предметом последующего описания примеров осуществления изобретения со ссылкой на фигуры чертежа, при этом одинаковыми номерами позиций обозначены конструктивные элементы одинакового действия, и при этом

на фиг.1 показан один из вариантов осуществления предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля и

на фиг.2 показан силовой полупроводниковый модуль, изображенный на фиг.1, во время монтажа.

На фиг.1 показан один из примеров осуществления предлагаемого изобретением силового полупроводникового модуля на виде в перспективе. Силовой полупроводниковый модуль 1 включает в себя нижнюю панель 2 дна, а также верхнюю панель 3 крышки, каждая из которых изготовлена из металлического материала, здесь алюминия. Панель 2 дна, а также панель 3 крышки находятся в теплопроводящем соединении с невидимыми на фиг.1 силовыми полупроводниковыми блоками, так что они благодаря высокой теплопроводности действуют подобно охлаждающим панелям. Для улучшения охлаждающей способности охлаждающих панелей 2, 3 эти панели находятся в теплопроводящем соединении друг с другом посредством U-образных тепловых мостиков 4.

На панели 3 крышки предусмотрены пластмассовые держатели 5, на которых, в свою очередь, расположены блоки 6, 7, 8 управления. Блоки 6, 7, 8 управления подают сигналы управления на расположенные внутри силового полупроводникового модуля 1 силовые полупроводниковые блоки, так что эти блоки могут целенаправленно переводиться из запрещающего положения, в котором протекание тока через управляемый силовой полупроводниковый блок прервано, в проводящее положение, в котором протекание тока через соответствующий силовой полупроводниковый блок возможно. В проводящем положении ток течет от анода соответствующего силового полупроводникового блока к его катоду.

В случае отключаемых силовых полупроводниковых блоков, таких как транзисторы IGBT, тиристоры GTO или тому подобные, они могут с помощью сигнала управления также переводиться из проводящего положения в запрещающее положение. В случае силовых полупроводниковых блоков с отключаемыми силовыми полупроводниками каждый из силовых полупроводниковых блоков снабжен диодом холостого хода, который включен параллельно в направлении, противоположном соответствующему отключаемому силовому полупроводнику.

Силовые полупроводниковые блоки силового полупроводникового модуля 1 через их анод и/или катод в рамках изобретения соединены друг с другом и с присоединительными шинами 9, 10, 11 и 12 произвольным образом. При этом управление силовыми полупроводниковыми блоками силового полупроводникового модуля 1 может, например, осуществляться так, чтобы протекание тока между выведенными наружу присоединительными шинами 9, 10 становилось возможным или прерывалось.

Между панелью 2 дна и панелью 3 крышки распространяются боковые стенки 13, которые состоят из электрически изолирующего материала, например, усиленного стекловолокном полимерного материала. Панель 2 дна, панель 3 крышки и боковые стенки 13 образуют, таким образом, корпус модуля, который в случае взрыва силовых полупроводниковых блоков оказывает защитное действие для остальных силовых полупроводниковых модулей и/или для обслуживающего персонала.

Боковые стенки 13 в рамках изобретения выполнены не цельно, а имеют слоистую конструкцию. Они состоят из нескольких уложенных в штабель друг на друга частичных элементов 14, 15 и 16, которые прилегают друг к другу контактными областями, так что ограничены стыковые соединения 17 и 18. Благодаря штабельной конструкции боковых стенок 13 возможен простой монтаж боковых стенок 13, так как частичные элементы 14, 15, 16 и присоединительные шины 9, 10, 11 и 12, которые пронизывают боковые стенки 13, могут монтироваться в произвольной последовательности.

На фиг.2 показан силовой полупроводниковый модуль 1 на моментальном снимке во время монтажа. Видно, что частичный элемент 14 и два силовых полупроводниковых блока 19, 20 соединены с панелью 2 дна. Кроме того, видна угловая присоединительная шина 21 постоянного напряжения, которая также соединена с силовыми полупроводниковыми блоками 19, 20. Два других, не видимых на фиг.2 силовых полупроводниковых блока смонтированы на панели 13 крышки, при этом для контактирования силовых полупроводниковых блока 19, 20 снаружи предусмотрены присоединительные шины 9, 10, 11, 12 и 21. В целом силовой полупроводниковый модуль 1 включает в себя четыре силовых полупроводниковых блока 19, 20, которые в показанном примере осуществления в виде цельного мостика или, другими словами, H-образного мостика электрически соединены друг с другом, а также с не изображенным на фиг.2 конденсатором. Поэтому путем соответствующего управления силовыми полупроводниковыми блоками может включаться имеющееся на конденсаторе напряжение Uc, нулевое напряжение или напряжение -Uc обратной последовательности на двухполюсном выходе каждого из силовых полупроводниковых блоков.

На фиг.2 видно также, что частичный элемент 14 выполнен замкнутым в окружном направлении, то есть кольцеобразным, при этом между двумя противолежащими сторонами распространяется усилительное ребро 22. Между усилительным ребром 22 и наружными стенками частичного элемента 14 выполнены две полости, в каждой из которых расположен один силовой полупроводниковый блок 19 или, соответственно, 20. Кроме того, видно, что частичный элемент 14 снабжен выемками 23, 24 и 25, которые выполнены дополняющими по форме соответствующую присоединительную шину 10, 12. Благодаря этому дополняющему по форме исполнению выход горячих газов, которые образуются в случае взрыва внутри силового полупроводникового модуля 1, по меньшей мере затруднен.

Для механического скрепления панели 3 крышки с панелью 2 дна и вместе с тем частичных элементов 14, 15, 16 каждый частичный элемент 14, 15, 16, как показано на фиг.2, снабжен несколькими крепежными отверстиями 26, через которые в смонтированном состоянии силового полупроводникового модуля 1 проходят снабженные резьбой крепежные болты. При привертывании крепежных болтов к панели 3 крышки и панели 2 дна образуется силовой полупроводниковый модуль 1, обладающий оптимальной стоимостью и взрывоустойчивостью.


СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ
СИЛОВОЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ МОДУЛЬ С БОКОВЫМИ СТЕНКАМИ СЛОИСТОЙ КОНСТРУКЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 501-510 of 1,755 items.
20.11.2015
№216.013.8f9d

Аудиокодер, аудиодекодер, способ для кодирования аудиоинформации, способ для декодирования аудиоинформации и компьютерная программа, использующие оптимизированную хэш-таблицу

Изобретение относится к средствам кодирования и декодирования аудиоинформации, использующим оптимизированную кэш-таблицу. Технический результат заключается в повышении скорости передачи информации. Преобразовывают информацию из частотной области во временную область для предоставления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568381
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.9031

Компенсация крутящего момента для вертолета

Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам компенсации создаваемого несущим винтом вертолета крутящего момента. Устройство для компенсации крутящего момента предусмотрено для вертолета (100), главный винт (110) которого вращается при работе вокруг оси (RH) вращения и за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568529
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.9041

Способ высокотемпературной пайки поверхности металлической подложки

Способ может быть использован для высокотемпературной пайки поверхности (10) металлической подложки (12), имеющей пассивный слой (18) оксида металла. Активируют упомянутую поверхность (10) металлической подложки (12) посредством пескоструйной обработки порошковыми частицами (14) активирующего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568545
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.90c4

Электрический коммутационный аппарат

Электрический коммутационный аппарат имеет блок прерывателя с первым (10) и вторым (11) соединительными проводами. Блок прерывателя расположен внутри непроницаемого для текучей среды герметизированного корпуса (1), заполненного электрически изолирующей текучей средой. При этом блок прерывателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568676
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.920e

Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации

Изобретение относится к устройствам для вычисления коэффициентов (H[k,m]) фильтрации для адаптивного фильтра. Технический результат заключается в повышении качества звука системы эхоподавления или системы эхокомпенсации. Адаптивный фильтр используется для фильтрации сигнала микрофона, чтобы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569006
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.9211

Устройство для предварительного нагревания стального скрапа и снабженная им металлургическая плавильная емкость

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для предварительного нагрева подлежащего загрузке в металлургический плавильный ковш стального скрапа. Устройство содержит окруженную стенкой корпуса для приема стального скрапа вертикальную шахту и по меньшей мере один,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569009
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.9271

Способ обработки отходящего газа, содержащего диоксид углерода

Изобретение относится к способу обработки отходящего газа, содержащего диоксид углерода, и используется при пуске и останове конвертера. К отходящему газу подводится углеводородсодержащий газ, и диоксид углерода отходящего газа в реакции с углеводородом, по меньшей мере, частично превращается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569105
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.934a

Ускоритель для двух пучков частиц для создания столкновения

Изобретение относится к ускорителю для ускорения и столкновения двух пучков заряженных частиц. Заявленное устройство содержит устройство формирования потенциального поля для формирования электростатического потенциального поля, которое создается таким образом, что посредством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569324
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.9360

Устройство и способ генерирования выходного сигнала с применением блока разложения сигнала

Изобретение относится к обработке звуковых сигналов. Технический результат - повышение точности распознавания звуковых сигналов. Для этого устройство для генерирования выходного сигнала имеет по меньшей мере два выходных канала и два входных канала входного сигнала, а также устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569346
Дата охранного документа: 20.11.2015
27.11.2015
№216.013.946a

Устройство для поворота ротора турбомашины из первого положения во второе положение

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки ротора турбомашины, в частности для поворота ротора из горизонтального положения в вертикальное. Ротор имеет несколько роторных дисков, которые стянуты друг с другом по меньшей мере одним стяжным болтом. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569613
Дата охранного документа: 27.11.2015
Showing 501-510 of 1,074 items.
20.10.2015
№216.013.843e

Защита оси колесной пары

Устройство (1) для защиты оси (2) колесной пары рельсового транспортного средства содержит накладываемый на ось колесной пары эластомерным мат (3) и для него удерживающие средства (11). Эластомерный мат, по меньшей мере, частично окружен корпусом (4) из материала фиксированной формы. Корпус на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565457
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.844a

Способ определения температуры на выходе камеры сгорания и способ управления газовой турбиной

Изобретение относится к энергетике. Способ определения температуры газа на выходе камеры сгорания газовой турбины, содержащий этапы, на которых: определяют массовый расход и температуру топлива, подаваемого в камеру сгорания; определяют массовый расход и температуру воздуха, подаваемого в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565469
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.846c

Подводная система обмена данными и способ обмена данными

Изобретение относится к технике связи и предназначено для обмена данными между надводной системой управления и подводной установкой. Технический результат - повышение пропускной способности. Для этого надводная система управления содержит надводный низкочастотный модем, адаптированный для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565503
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84be

Электрическая машина, рельсовое транспортное средство и рельсовый подвижной состав

Настоящее изобретение касается электрической машины, рельсового транспортного средства и рельсового подвижного состава. Технический результат - предотвращение как подшипниковых токов, так и обратных тяговых токов. Электрическая машина имеет основную часть, в которой расположен статор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565585
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.84bf

Компоновка блока питания с использованием модульных электронных модулей

Изобретение относится к электротехнике, к конструкциям и компоновкам блоков питания. Технический результат состоит в повышении надежности. Корпус блока питания включает отделение управления, выполненное с возможностью принимать один или более управляющих компонентов, трансформаторное отделение,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565586
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.86cc

Пирометаллургическая установка, снабженная загрузочным элементом

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для пирометаллургических установок. Загрузочная область установки закрыта сверху и с боковых сторон колпаком с верхними вытяжными отверстиями, через которые скапливающиеся в колпаке отходящие газы и пыль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566111
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.86db

Способ функционирования поточной линии, сборочный прицеп, буксирная тяга, тяжелая машина, установленная на сборочном прицепе, и поточная линия

Изобретение относится к области сборки тяжелых машин, например обтекателей (3) ветровых турбин, на поточной линии (1), содержащей две или более сборочные станции (А, А,А, А, А, А). Способ содержит этапы, на которых устанавливают подготовленный сборочный прицеп (5, 5а, 5b, …, 5n-2, 5n-1, 5n) в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566126
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.8746

Сквозное переходное устройство для смазочно-охлаждающей эмульсии для использования с инструментами станков с полым шпинделем

Группа изобретений относится к машиностроению и может быть использована при обработке шлифовальными или другими инструментами на станах с полым шпинделем. Переходное устройство содержит входное отверстие в своей первой части для соединения с центральным проходом вала, по меньшей мере одно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566233
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.885a

Рельсовое транспортное средство

Изобретение касается железнодорожного транспорта. Рельсовое транспортное средство (1) включает по меньшей мере один держатель (20) приборов, расположенный в области середины поперечной оси рельсового транспортного средства (1) между крышей (10) и облицовкой потолка. В держатель (20) приборов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566509
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8906

Приводная система силового выключателя

Приводная система силового выключателя имеет поворотный приводной рычаг (17), взаимодействующий с блокировочным элементом (14), имеющим перемещаемые в зону поворота приводного рычага (17) первую зону (27) блокирования и первую зону (28) деблокирования. Блокировочный элемент (14) имеет вторую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566681
Дата охранного документа: 27.10.2015
+ добавить свой РИД