×
20.08.2013
216.012.6121

Результат интеллектуальной деятельности: ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ, РАСПОЛОЖЕННЫМ В ВЕНТИЛЯТОРЕ

Вид РИД

Изобретение

Правообладатели

№ охранного документа
0002490497
Дата охранного документа
20.08.2013
Аннотация: Турбореактивный двигатель содержит корпус высокого давления, корпус низкого давления, гондолу и электрический генератор. Корпус низкого давления приводит во вращение вентилятор, расположенный в неподвижном картере, являющемся частью гондолы. Электрический генератор расположен в вентиляторе и отбирает от него мощность. Электрический генератор содержит ротор, встроенный в вентилятор, и содержит постоянные магниты, закрепленные на лопатках вентилятора. Также электрический генератор дополнительно содержит статор, встроенный в картер вентилятора, и дополнительно содержит отражатель, установленный в картере вентилятора для охлаждения указанного статора. Такое расположение электрического генератора позволяет избежать проблем с работой двигателя в режиме малого газа и обеспечивает преобразование механической мощности в электрическую мощность с повышенным КПД. Кроме того, установка и техническое обслуживание электрического генератора упрощаются за счет его расположения на уровне вентилятора. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Настоящее изобретение касается двухкорпусного турбореактивного двигателя, содержащего корпус высокого давления и корпус низкого давления, в частности, изобретение касается усовершенствования, позволяющего улучшить отбор механической мощности для получения электрического тока, предназначенного для остальной части самолета.

Как известно, двухкорпусной турбореактивный двигатель содержит гондолу, в которой находятся корпус высокого давления, содержащий компрессор высокого давления, и корпус низкого давления, содержащий компрессор низкого давления и турбину, приводящую во вращение вентилятор.

Функцией такого турбореактивного двигателя является не только создание тяги для обеспечения полета самолета, но и производство электрического тока для самолета для различных целей, например, для питания вычислительных устройств, освещения кабины и т.д.

В настоящее время существует тенденция повысить долю отбора механической мощности, преобразуемой в электрическую мощность, учитывая все возрастающую роль электрических средств, которые считаются более гибкими в применении на борту самолета.

Для преобразования части механической мощности, создаваемой турбореактивным двигателем, в электрический ток используют электрический генератор.

Обычно этот генератор не находится в турбореактивном двигателе. При помощи зубчатой передачи вторичный вал соединен с одним из валов турбореактивного двигателя, который его вращает во время работы двигателя и передает ему, таким образом, механическую мощность, необходимую для работы электрического генератора. Генератор может быть расположен вблизи конца этого вала снаружи турбореактивного двигателя.

Согласно другому известному варианту выполнения, раскрытому в публикации РСТ заявки WO 2007/036202, электрический генератор можно размещать внутри самого турбореактивного двигателя, в частности, внутри корпуса высокого давления. Предпочтительно этот генератор работает реверсивно, выполняя также функцию стартера.

Действительно, во время запуска турбореактивного двигателя корпус высокого давления приводится во вращение при помощи электрического генератора, используемого в качестве электрического привода. Компрессор высокого давления в этом случае подает в камеру сгорания воздух, что обеспечивает горение, и запускается ступень высокого давления турбореактивного двигателя. Выходящий первичный воздушный поток заставляет вращаться турбину низкого давления, которая вращает, таким образом, корпус низкого давления и вентилятор. После запуска турбореактивного двигателя отключается питание электрического генератора, который прекращает работу в режиме привода компрессора высокого давления.

Основным преимуществом размещения электрического генератора на уровне корпуса высокого давления является то, что этот генератор можно использовать, с одной стороны в качестве электрического привода для запуска турбореактивного двигателя, как было указано выше, и, с другой стороны, в качестве электрического генератора для генерирования тока для остальной части самолета.

Вместе с тем, это решение имеет некоторые недостатки. Основным из них является низкий общий КПД преобразования механической мощности в электрическую мощность при таком расположении электрического генератора. Действительно, расход топлива, необходимого для производства данной электрической мощности, намного выше, когда электрический генератор отбирает мощность в корпусе высокого давления, чем если бы он отбирал мощность от корпуса низкого давления.

С другой стороны, размещение электрического генератора на уровне корпуса высокого давления создает определенные проблемы. Действительно, эта зона имеет небольшой диаметр и содержит множество трубопроводов. Поэтому затрудняется установка генератора на место и его техническое обслуживание.

Кроме того, поскольку лопатки компрессора высокого давления являются, как правило, лопатками с регулируемым углом поворота, то сложно уменьшить расстояние или пространство между ротором и статором. Поэтому обычно выполненный таким образом электрический генератор имеет относительно невысокий коэффициент полезного действия.

Наконец, установка электрического генератора, отбирающего мощность от корпуса высокого давления, создает проблему для работы самого турбореактивного двигателя. Слишком большой отбор механической мощности отрицательно влияет на работу корпуса ВД и может привести к помпажу (качанию) компрессора ВД, в частности, при работе двигателя в режиме малого газа.

Другой известный вариант выполнения, предназначенный для отбора механической мощности в турбореактивном двигателе с целью производства электрического тока, раскрыт в публикации международной заявке РСТ WO 2005/073519.

Чтобы генерировать ток, в этом документе предложено добавить дополнительную турбину, предназначенную для производства электрического тока, на выходе вентилятора во вторичном потоке турбореактивного двигателя, причем эта турбина вращается независимо от корпусов турбореактивного двигателя.

Однако добавление этой турбины намного усложняет конструкцию турбореактивного двигателя и увеличивает его массу и объем. Кроме того, КПД преобразования механической мощности в электрическую мощность остается относительно невысоким.

Задачей настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков путем разработки турбореактивного двигателя, содержащего корпус высокого давления, корпус низкого давления, вращающий вентилятор, расположенный в неподвижном картере, и электрический генератор, расположенный в вентиляторе и отбирающий от него мощность и содержащий ротор, встроенный в вентилятор.

Эта задача решена путем того, что электрический генератор дополнительно содержит статор, встроенный в картер вентилятора.

Размещение электрического генератора в вентиляторе, точнее, на подвижных частях вентилятора и на неподвижных частях, таких как картер вентилятора, обеспечивает много преимуществ.

Первым преимуществом является то, что обеспечивается больше места для электрического генератора. Картер вентилятора, который является частью гондолы, имеет достаточно большие размеры для размещения обмоток, обеспечивающих производство электрического тока, и электрических проводов, обеспечивающих транспортировку этого тока в направлении стойки крепления турбореактивного двигателя. В результате установка и техническое обслуживание нисколько не зависят или зависят лишь в незначительной степени от габаритов.

С другой стороны вентилятор является холодной зоной, что позволяет избежать проблем, связанных с повышением температуры. Таким образом, в электрическом генераторе в соответствии с настоящим изобретением магниты не охлаждаются, так как температура внутри вентилятора никогда не достигает температуры Кюри, сверх которой они могут потерять свои магнитные свойства.

По этой же причине, поскольку обмотки электрического генератора находятся в холодной зоне турбореактивного двигателя, они не требуют мощных средств охлаждения. Поэтому эти средства могут иметь небольшие габариты и массу.

Отметим также, что в состав электрического генератора частично входят элементы турбореактивного двигателя (лопатки, картер вентилятора), присутствие которых в турбореактивном двигателе необходимо независимо от наличия электрического генератора. Поэтому увеличение массы, непосредственно связанное с присутствием электрического генератора, является незначительным.

Кроме того, учитывая большие размеры вентилятора, можно выполнить электрический генератор относительно большой мощности, который может питать током одновременно различные электрические приборы летательного аппарата, на котором установлен турбореактивный двигатель. Эта возможность имеет большое значение, поскольку число электрических приборов, устанавливаемых на борту самолетов, все больше возрастает.

Наконец, как было указано выше, предпочтительнее отбирать мощность на корпусе низкого давления, чем на корпусе высокого давления. Размещая электрический генератор внутри вентилятора, можно удовлетворить это предпочтительное условие и добиться, таким образом, более высокой эффективности, более высокого КПД преобразования механической мощности в электрическую мощность и, что самое главное, избежать проблем работы турбореактивного двигателя в режиме малого газа, которые возникают в случае чрезмерного отбора мощности на корпусе высокого давления.

Кроме того, в турбореактивном двигателе можно также предусмотреть другой электрический генератор, соединенный с корпусом высокого давления и отбирающий на нем мощность.

Наличие такого второго электрического генератора в дополнение к электрическому генератору, расположенному в вентиляторе, позволяет распределить отбор мощности между двумя электрическими генераторами, что еще больше способствует нормальной работе двигателя, в частности, в режиме малого газа.

Кроме того, электрический генератор, расположенный в вентиляторе, уже не может быть использован для запуска турбореактивного двигателя.

Дополнительным преимуществом этого второго электрического генератора, отбирающего мощность на корпусе высокого давления, является как раз то, что он может быть смешанным, то есть может работать также в режиме электрического привода, таким образом, его можно использовать для запуска турбореактивного двигателя. Таким образом, кроме генератора, находящегося в вентиляторе, турбореактивный двигатель содержит также другой генератор и/или стартер, соответственно отбирающий и/или подающий мощность на корпус высокого давления.

Настоящее изобретение и его преимущества будут более очевидны из нижеследующего подробного описания вариантов выполнения, представленных в качестве неограничительных примеров, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает схему двухконтурного турбореактивного двигателя, в котором применяется заявленное изобретение.

Фиг.2 - детальный схематичный вид средств, согласно изобретению.

Фиг.3 - фронтальный вид турбореактивного двигателя, показывающий положения обмоток электрического генератора, согласно изобретению

Турбореактивный двигатель 10 является двухкорпусным двигателем с корпусом 30 высокого давления, содержащим компрессор 34 высокого давления и турбину 32 высокого давления, и корпусом 20 низкого давления, содержащим компрессор 24 низкого давления и турбину 22 низкого давления. Корпус 20 низкого давления приводит во вращение вентилятор 40, находящийся в картере 14 вентилятора. Картер 14 вентилятора является частью гондолы 12 турбореактивного двигателя 10.

На фиг.2 показана зона турбореактивного двигателя, в которой размещен электрический генератор 60 в соответствии с настоящим изобретением, то есть зона вентилятора.

Электрический генератор 60 расположен по периферии вентилятора и содержит ротор 62, интегрированный в радиально наружные концы лопаток вентилятора, и статор 64, интегрированный в картер вентилятора.

Ротор 62 содержит постоянные магниты 68, которые закреплены на концах лопаток 42 вентилятора и которые создают поле ротора. Таким образом, ротор 62 расположен внутри картера вентилятора и не приводит к увеличению диаметра последнего, что позволяет встроить генератор в вентилятор (и в его картер) без увеличения диаметра картера вентилятора и гондолы.

Таким образом, предпочтительно ротор 62 содержит только простые массивные детали, а не обмотки или сложные детали, которые к тому же могли бы подвергаться повреждению по причине больших центробежных сил, действующих на концах лопаток вентилятора.

Если число лопаток вентилятора принять за N , то генератор будет состоять из N/2 пар полюсов. Можно также предусмотреть выполнение магнитов не на всех лопатках, а, например, только на каждой второй лопатке.

Магниты 68 могут быть выполнены из самария-кобальта, то есть из материала, обычно используемого для этого типа электрического генератора.

Они закреплены на концах лопаток 42 вентилятора, например, при помощи клея. Их располагают таким образом, чтобы максимально уменьшить промежуточное пространство А, отделяющее магниты 68 от обмотки 66. Предпочтительно, когда это пространство А уменьшается, одновременно повышается КПД электрического генератора 60 и КПД вентилятора 40.

Статорная часть содержит обмотки 66, интегрированные в картер вентилятора. Эти обмотки 66 или статорные обмотки могут быть выполнены из меди. Их располагают напротив места прохождения магнитов 68 во время вращения лопаток 42 вентилятора 40. Предпочтительно, чтобы получить трехфазный ток статор 64 (фиг.3) содержит три обмотки. В другом варианте выполнения он может содержать три идентичные группы обмоток, отстоящие друг от друга соответственно на 120° вокруг оси турбореактивного двигателя.

Таким образом, статорная часть и является собственно источником тока. Предпочтительно статорная часть является неподвижной, что обеспечивает простую доставку тока к другим приборам самолета, потребляющим этот ток.

Для охлаждения статора 64 электрического генератора (и, в частности, обмоток 66) для каждой из обмоток 66 имеется колпак или отражатель 80, установленный внутри картера вентилятора для отбора части воздушного потока, заходящего в гондолу. Этот колпак или отражатель отбирает холодный воздух, поступающий в картер гондолы, направляет его в канал 82 охлаждения вблизи обмотки 66 для обеспечения ее охлаждения.

Естественно, изменение режима двигателя приводит к изменению электрического тока, производимого электрическим генератором, в частности, по напряжению и частоте. Для регулирования этого тока и получения постоянного напряжения электрический генератор дополнительно содержит преобразователь 72 переменного тока в постоянный, находящийся на выходе обмоток 66, то есть в цепи электрического тока между обмотками и частями самолета, питаемыми током.

Электрические провода 70 обеспечивают передачу генерируемого электрического тока от статора 64 электрического генератора 60 в самолет. Провода 70 проходят через картер гондолы и соединены с электрической сетью самолета через стойку крепления двигателя.

Следует отметить, что поскольку скорости на концах лопаток являются относительно высокими (оставаясь при этом дозвуковыми), мощность, выдаваемая электрическим генератором, может быть относительно большой, хотя при этом нет необходимости использовать магниты и/или обмотки больших размеров, что обеспечивает преимущества заявленного изобретения.


ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ, РАСПОЛОЖЕННЫМ В ВЕНТИЛЯТОРЕ
ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ, РАСПОЛОЖЕННЫМ В ВЕНТИЛЯТОРЕ
ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ, РАСПОЛОЖЕННЫМ В ВЕНТИЛЯТОРЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 531-540 of 928 items.
25.08.2017
№217.015.acfe

Волокнистая предварительно отформованная заготовка лопатки газотурбинного двигателя, выполненная из композитного материала и имеющая встроенную платформу, и способ ее выполнения

Изобретение относится к способу выполнения волокнистой предварительно отформованной заготовки для изготовления выполненной из композитного материала лопатки турбомашины; причем способ включает в себя выполнение путем трехмерного тканья волокнистой заготовки (100) в виде единой детали со слоями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612628
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad36

Способ наплавки металлических деталей для турбореактивных двигателей летательных аппаратов и оснастка локальной защиты для реализации способа

Изобретение относится к способу наплавки металлических деталей (301) для турбореактивного двигателя летательного аппарата и оснастке для его осуществления. Металлическую деталь устанавливают в положение для наплавки (301) в камере (201), имеющей верхнюю часть (202) с отверстием (208)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612471
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.aeda

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, и ее применение для изготовления детали из композитного материала

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, в которой первые уточные нити связывают между собой слои нитей основы на первом участке (12) волоконной структуры (10), смежные с несвязанной областью (16), а также слои нитей основы второго участка (14) волоконной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612927
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.b0ed

Усилительный элемент с π-образным сечением из композитного материала, в частности платформа вентилятора газотурбинного двигателя, и способ его изготовления

Изобретение относится к способу изготовления усилительного элемента (10) с π-образным сечением из композитного материала; причем способ включает в себя осуществление путем трехмерного тканья первой совокупности слоев нитей, соединенных между собой для образования первой части волокнистой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612993
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b2be

Пропиточная зажимная оправка для изготовления корпусов газовых турбин из композитного материала

Изобретение относится к пропиточной оправке для изготовления корпусов газовых турбин, станку для намотки волокнистой структуры на пропиточную оправку и к способу пропитывания волокнистой структуры для изготовления корпусов газовых турбин. Оправка содержит кольцевую стенку, профиль внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613949
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b5f5

Волоконная структура трехмерного плетения, волоконная заготовка, полученная из этой волоконной структуры, и деталь из волоконного материала, содержащая эту заготовку

Волоконная заготовка (20) образована из волоконной структуры, сплетенной путем трехмерного плетения, имеющей множество слоев нитей основы, связанных между собой посредством уточных нитей множества слоев уточных нитей, причем волоконная структура имеет первый участок (12) и второй участок (14),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614603
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b84b

Устройство для изготовления деталей путем селективной плавки порошка

Изобретение относится к изготовлению детали путем селективной плавки порошка. Устройство содержит емкость с дном в виде подвижной плиты, средства подачи порошка в емкость и средства генерирования и перемещения лазерного пучка или пучка электронов, выполненные с возможностью селективного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615413
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.ba5c

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока, лопатка, облопаченное колесо газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока включает полку хвостовика и установленное на ней перо облопаченного колеса газотурбинного двигателя. Полка хвостовика имеет поверхность, расположенную между перьями, которая представляет собой поверхность полки хвостовика и которая радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615558
Дата охранного документа: 05.04.2017
25.08.2017
№217.015.bafb

Картер турбины, содержащий средства крепления секций кольца

Настоящее изобретение относится к картеру (30) турбины летательного аппарата, предназначенному для установки на нем блока секций кольца (28), которое частично ограничивает канал прохождения потока газа через турбину, содержащему средства динамического регулирования радиального положения секций...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615867
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.bb50

Устройство впрыска воздуха и топлива для камеры сгорания турбомашины

Изобретение относится к энергетике. Устройство (2) впрыска воздуха и топлива для камеры сгорания турбомашины, содержащее топливную форсунку, по меньшей мере один первый элемент (21), установленный на топливной форсунке, и по меньшей мере один второй элемент (27, 28), установленный на донной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615887
Дата охранного документа: 11.04.2017
Showing 531-540 of 667 items.
25.08.2017
№217.015.aa20

Система сбора вибрационного сигнала поворотного двигателя

Изобретение относится к метрологии, в частности к устройствам вибрационной диагностики двигателей. Устройство содержит датчики вибрации и скорости вращения вала двигателя, cхему приема вибрационного сигнала и величины скорости вращения. Также устройство содержит средство дискретизации для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611558
Дата охранного документа: 28.02.2017
25.08.2017
№217.015.acfe

Волокнистая предварительно отформованная заготовка лопатки газотурбинного двигателя, выполненная из композитного материала и имеющая встроенную платформу, и способ ее выполнения

Изобретение относится к способу выполнения волокнистой предварительно отформованной заготовки для изготовления выполненной из композитного материала лопатки турбомашины; причем способ включает в себя выполнение путем трехмерного тканья волокнистой заготовки (100) в виде единой детали со слоями...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612628
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad36

Способ наплавки металлических деталей для турбореактивных двигателей летательных аппаратов и оснастка локальной защиты для реализации способа

Изобретение относится к способу наплавки металлических деталей (301) для турбореактивного двигателя летательного аппарата и оснастке для его осуществления. Металлическую деталь устанавливают в положение для наплавки (301) в камере (201), имеющей верхнюю часть (202) с отверстием (208)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612471
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.aeda

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, и ее применение для изготовления детали из композитного материала

Волоконная структура, сплетенная в виде единой части путем трехмерного плетения, в которой первые уточные нити связывают между собой слои нитей основы на первом участке (12) волоконной структуры (10), смежные с несвязанной областью (16), а также слои нитей основы второго участка (14) волоконной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612927
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.b0ed

Усилительный элемент с π-образным сечением из композитного материала, в частности платформа вентилятора газотурбинного двигателя, и способ его изготовления

Изобретение относится к способу изготовления усилительного элемента (10) с π-образным сечением из композитного материала; причем способ включает в себя осуществление путем трехмерного тканья первой совокупности слоев нитей, соединенных между собой для образования первой части волокнистой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612993
Дата охранного документа: 14.03.2017
25.08.2017
№217.015.b2be

Пропиточная зажимная оправка для изготовления корпусов газовых турбин из композитного материала

Изобретение относится к пропиточной оправке для изготовления корпусов газовых турбин, станку для намотки волокнистой структуры на пропиточную оправку и к способу пропитывания волокнистой структуры для изготовления корпусов газовых турбин. Оправка содержит кольцевую стенку, профиль внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613949
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b5f5

Волоконная структура трехмерного плетения, волоконная заготовка, полученная из этой волоконной структуры, и деталь из волоконного материала, содержащая эту заготовку

Волоконная заготовка (20) образована из волоконной структуры, сплетенной путем трехмерного плетения, имеющей множество слоев нитей основы, связанных между собой посредством уточных нитей множества слоев уточных нитей, причем волоконная структура имеет первый участок (12) и второй участок (14),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614603
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.b84b

Устройство для изготовления деталей путем селективной плавки порошка

Изобретение относится к изготовлению детали путем селективной плавки порошка. Устройство содержит емкость с дном в виде подвижной плиты, средства подачи порошка в емкость и средства генерирования и перемещения лазерного пучка или пучка электронов, выполненные с возможностью селективного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615413
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.ba5c

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока, лопатка, облопаченное колесо газотурбинного двигателя (варианты) и газотурбинный двигатель (варианты)

Узел пера и полки хвостовика для дозвукового потока включает полку хвостовика и установленное на ней перо облопаченного колеса газотурбинного двигателя. Полка хвостовика имеет поверхность, расположенную между перьями, которая представляет собой поверхность полки хвостовика и которая радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615558
Дата охранного документа: 05.04.2017
25.08.2017
№217.015.bafb

Картер турбины, содержащий средства крепления секций кольца

Настоящее изобретение относится к картеру (30) турбины летательного аппарата, предназначенному для установки на нем блока секций кольца (28), которое частично ограничивает канал прохождения потока газа через турбину, содержащему средства динамического регулирования радиального положения секций...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615867
Дата охранного документа: 11.04.2017
+ добавить свой РИД