×
10.02.2013
216.012.24a5

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ СОСУДОВ СЕРДЦА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к медицине и медицинской технике. Тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца содержит блок (АБ) с двумя датчиками фиксации линейного перемещения катетера, тросика со сменными инструментами и блоки: сопряжения (БС), объемной геометрической (3D) модели сосудов сердца (Б3D), базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД), базы данных результатов компьютерной томографии сосудов сердца пациентов (БДКТ), преобразования форматов данных компьютерной томографии сосудов сердца пациентов в формат 3D-модели (БПРКТ), геометрических преобразований 3D-модели (БПР3D) и отображения процесса проведения операции (БО). Применение изобретения позволит повысить точность измерения длины механического перемещения инструментов, соотнесенной к соответствующим их перемещениям на виртуальной модели органов пациента, и повысить достоверность 3D виртуальной модели пациента. 3 ил.
Основные результаты: Тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца, характеризующийся тем, что содержит блок (АБ) с двумя датчиками фиксации линейного перемещения катетера, тросика со сменными инструментами и блоки: сопряжения (БС), объемной геометрической (3D) модели сосудов сердца (Б3D), базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД), базы данных результатов компьютерной томографии сосудов сердца пациентов (БДКТ), преобразования форматов данных компьютерной томографии сосудов сердца пациентов в формат 3D-модели (БПРКТ), геометрических преобразований 3D-модели (БПР3D) и отображения процесса проведения операции (БО), причем блок Б3D по одному входу соединен через блок сопряжения БС с блоком АБ, а по другому входу соединен с блоком БД, к которому подключен блок БДКТ через блок преобразования форматов данных БПРКТ, выход блока геометрических преобразований БПР3D соединен с блоком БО отображения процесса проведения операции.
Реферат Свернуть Развернуть

Тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца (далее - тренажер) предназначен для обучения кардиохирургов эндоваскулярным операциям. В ходе отработки операции на тренажере используются реальные хирургические инструменты и средства отображения процесса проведения операции, что приближает работу на тренажере к условиям реальной операции.

Согласно многочисленным научным исследованиям отработка практических навыков на компьютерных тренажерах дает целый ряд преимуществ по сравнению с традиционными учебными программами:

- позволяет полностью воссоздать ход реальной операции в режиме реального времени и отработать алгоритм действий во время операции;

- повышает эффективность обучения врачей новым высокотехнологичным методикам, а также новым процедурам в рамках уже практикуемых методик;

- значительно уменьшает число врачебных ошибок (в т.ч. фатальных) и процент возможных осложнений;

- позволяет оценить уровень полученных знаний и приобретенных навыков благодаря обратной связи;

- дает возможность прогнозировать результаты выполнения реальных операций у пациентов;

- позволяет провести виртуальную «репетицию» предстоящей рентгенососудистой операции реального пациента и закрепить алгоритм выполнения процедуры с учетом внезапных непредвиденных ситуаций, возникающих в ходе реальной операции;

- увеличивает скорость выполнения манипуляций на 29%, снижает расход контрастного вещества более чем на 40% во время проведения рентгенососудистых процедур, снижает вероятность совершения ошибок в 6 раз.

В настоящее время известны примеры использования таких тренажеров. Так, например, мобильный тренажер ANGIO Mentor Express (http://www.legmed.ru/catalogue/details.html?item=5762&section=478) содержит аппаратный блок, обеспечивающий интуитивный интерфейс, позволяющий врачам выбирать необходимые, реально существующие инструменты, используемые на практике, процессор и экран для мониторинга процесса стентирования. Являясь сложной интеллектуально-механической машиной, тренажер с высокой степенью достоверности воспроизводит анатомические и физиологические варианты сосудистого русла, а также имитирует работу с эндоваскулярными инструментами. Основными проблемами в таких тренажерах являются: обеспечение точности измерения длины механического перемещения инструментов, соотнесенной к соответствующим их перемещениям на виртуальной модели органов пациента; получение достоверной 3D виртуальной модели пациента по результатам компьютерной томографии или коронарографии; геометрические преобразования 3D-модели пациента в соответствии с углом поворота ренгеноизлучателя установки стентирования.

Задачами настоящего изобретения является повышение точности измерения длины перемещения катетера и тросика с инструментами в аппаратном блоке за счет двух лазерных излучателей и приемников лазерных излучений, автоматизированное преобразование 2D-сечений сосудов сердца пациентов, представленных в форматах компьютерной томографии, в формат 3D виртуальной модели, накопление базы данных 3D-моделей пациентов.

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения длины механического перемещения инструментов, соотнесенной к соответствующим их перемещениям на виртуальной модели органов пациента, и повышение достоверности 3D виртуальной модели пациента. Изобретение может быть использовано в тренажерах для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца.

Технический результат достигается тем, что тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца содержит блок (АБ) с двумя датчиками фиксации линейного перемещения катетера, тросика со сменными инструментами и блоки: сопряжения (БС) объемной геометрической (3D) модели сосудов сердца (Б3D), базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД), базы данных результатов компьютерной томографии сосудов сердца пациентов (БДКТ), преобразования форматов данных компьютерной томографии сосудов сердца пациентов в формат 3D-модели (БПРКТ), геометрических преобразований 3D-модели (БПР3D) и отображения процесса проведения операции (БО), причем блок Б3D по одному входу соединен через блок сопряжения БС с блоком АБ, а по другому входу соединен с блоком БД, к которому подключен блок БДКТ через блок преобразования форматов данных БПРКТ, выход блока геометрических преобразований БПР3D соединен с блоком БО отображения процесса проведения операции.

На фиг.1 представлена структурная схема тренажера.

На фиг.2 показан общий вид тренажера. Слева расположен блок АБ.

На фиг.3 показана лицевая панель блока АБ, слева отверстие для ввода катетера, справа отверстие для ввода тросика с инструментами, расположенными в центре, кнопками задаются типы инструментов и соответствующие операции, такие как ввод контрастного вещества, повышение давления в баллонах и др.

Структура тренажера содержит: 1 - вход для тросика; 2 - вход для катетера; 3 - блок (АБ) с двумя датчиками фиксации линейного перемещения катетера и тросика со сменными инструментами; 4 - блок сопряжения (БС); 5 - блок объемной геометрической (3D) модели сосудов сердца (Б3D); 6 - блок геометрических преобразований 3D-модели (БПР3D); 7 - блок отображения процесса проведения операции (БО); 8 - базы данных результатов компьютерной томографии сосудов сердца пациентов (БДКТ); 9 - блок преобразования форматов данных компьютерной томографии сосудов сердца пациентов в формат 3D-модели (БПРКТ); 10 - базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД).

Принцип работы тренажера заключается в предварительном создании базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД). Сосуды сердца и углы поворота рентгеновского излучателя отображаются на экране дисплея. Изображения проекций сосудов синхронизованы с положением излучателя. Последовательности ввода катетера и тросиков с инструментами физически имитируются на органах управления блока АБ и их положения в сосудах отображаются на экране дисплея. Манипулируя органами управления блока АБ, осуществляется доступ тросика с инструментами в соответствующие места поражения сосудов и производятся действия по устранению этих поражений.

Тренажер для освоения интервенционных методов диагностики и лечения заболеваний сосудов сердца, характеризующийся тем, что содержит блок (АБ) с двумя датчиками фиксации линейного перемещения катетера, тросика со сменными инструментами и блоки: сопряжения (БС), объемной геометрической (3D) модели сосудов сердца (Б3D), базы данных 3D-моделей сосудов сердца пациентов (БД), базы данных результатов компьютерной томографии сосудов сердца пациентов (БДКТ), преобразования форматов данных компьютерной томографии сосудов сердца пациентов в формат 3D-модели (БПРКТ), геометрических преобразований 3D-модели (БПР3D) и отображения процесса проведения операции (БО), причем блок Б3D по одному входу соединен через блок сопряжения БС с блоком АБ, а по другому входу соединен с блоком БД, к которому подключен блок БДКТ через блок преобразования форматов данных БПРКТ, выход блока геометрических преобразований БПР3D соединен с блоком БО отображения процесса проведения операции.
ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ СОСУДОВ СЕРДЦА
ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ СОСУДОВ СЕРДЦА
ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ СОСУДОВ СЕРДЦА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 102 items.
20.01.2013
№216.012.1d86

Устройство для измерения уровня диэлектрической жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня диэлектрической жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др. Сущность: устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473052
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d88

Способ измерения уровня вещества в открытой металлической емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения уровня вещества (жидкости, сыпучего вещества) в различных открытых металлических емкостях. Сущность: в способе измерения уровня вещества в открытой металлической емкости предварительно в верхней незаполняемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473054
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d89

Способ измерения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения уровня жидкости в различных открытых и замкнутых металлических емкостях. В частности, оно может быть применено для определения уровня жидкого металла в технологических емкостях металлургического производства. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473055
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d8a

Способ определения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в каком-либо резервуаре. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др. Предлагается способ определения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473056
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d95

Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к испытаниям и диагностике двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Способ диагностирования ДВС заключается в возбуждении в камере сгорания электромагнитных колебании фиксированной длины волны и определении амплитуды принимаемого сигнала. При проведении диагностирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473067
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.205c

Способ комплексного использования попутного нефтяного газа

Предлагаемое изобретение относится к нефтяной и газовой промышленности и может быть применено для утилизации попутного нефтяного газа. Способ осуществляют следующим образом. После запуска газовой турбины в турбину сжатия подают воздух и попутный нефтяной газ. Сжатые газ и воздух направляют в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473785
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.20c3

Способ определения состояния поверхности дороги

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Сущность: в поверхностный слой контролируемого участка дороги встраивают резонатор с изменяющейся в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473888
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.20c4

Способ измерения физической величины

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических величин. К их числу относятся механические величины, геометрические параметры объектов, физические свойства веществ и др. К ним же относятся также электрофизические,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473889
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.210b

Способ нахождения максимальных повторяющихся участков последовательности символов конечного алфавита и способ вычисления вспомогательного массива

Изобретение относится к компьютерной обработке цифровых данных, точнее к способам сжатия массивов цифровой информации путем нахождения совпадающих фрагментов последовательности данных. Техническим результатом является уменьшение количества памяти, требующейся для представления всех максимальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473960
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.215d

Способ получения электрической энергии от маломощных источников электропитания

Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам получения электрической энергии от маломощных источников электропитания, например пьезоэлементов, вмонтированных в поверхность, по которой перемещаются подвижные объекты. Технический результат изобретения состоит в обеспечении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474042
Дата охранного документа: 27.01.2013
Showing 1-10 of 28 items.
20.01.2013
№216.012.1d86

Устройство для измерения уровня диэлектрической жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня диэлектрической жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др. Сущность: устройство содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473052
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d88

Способ измерения уровня вещества в открытой металлической емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения уровня вещества (жидкости, сыпучего вещества) в различных открытых металлических емкостях. Сущность: в способе измерения уровня вещества в открытой металлической емкости предварительно в верхней незаполняемой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473054
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d89

Способ измерения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения уровня жидкости в различных открытых и замкнутых металлических емкостях. В частности, оно может быть применено для определения уровня жидкого металла в технологических емкостях металлургического производства. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473055
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d8a

Способ определения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в каком-либо резервуаре. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др. Предлагается способ определения уровня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473056
Дата охранного документа: 20.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d95

Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к испытаниям и диагностике двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Способ диагностирования ДВС заключается в возбуждении в камере сгорания электромагнитных колебании фиксированной длины волны и определении амплитуды принимаемого сигнала. При проведении диагностирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473067
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.205c

Способ комплексного использования попутного нефтяного газа

Предлагаемое изобретение относится к нефтяной и газовой промышленности и может быть применено для утилизации попутного нефтяного газа. Способ осуществляют следующим образом. После запуска газовой турбины в турбину сжатия подают воздух и попутный нефтяной газ. Сжатые газ и воздух направляют в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473785
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.20c3

Способ определения состояния поверхности дороги

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Сущность: в поверхностный слой контролируемого участка дороги встраивают резонатор с изменяющейся в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473888
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.20c4

Способ измерения физической величины

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения различных физических величин. К их числу относятся механические величины, геометрические параметры объектов, физические свойства веществ и др. К ним же относятся также электрофизические,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473889
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.210b

Способ нахождения максимальных повторяющихся участков последовательности символов конечного алфавита и способ вычисления вспомогательного массива

Изобретение относится к компьютерной обработке цифровых данных, точнее к способам сжатия массивов цифровой информации путем нахождения совпадающих фрагментов последовательности данных. Техническим результатом является уменьшение количества памяти, требующейся для представления всех максимальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473960
Дата охранного документа: 27.01.2013
27.01.2013
№216.012.215d

Способ получения электрической энергии от маломощных источников электропитания

Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам получения электрической энергии от маломощных источников электропитания, например пьезоэлементов, вмонтированных в поверхность, по которой перемещаются подвижные объекты. Технический результат изобретения состоит в обеспечении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474042
Дата охранного документа: 27.01.2013
+ добавить свой РИД