Автор РИД: Родионов Юрий Витальевич

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике. Механизм включает основание, выходное звено и шесть кинематических цепей. Каждая кинематическая цепь состоит из прямолинейного промежуточного звена, которое одним концом сопряжено шарнирно с основанием в виде...