Автор РИД: Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" (КБНЦ РАН)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к созданию лёгких высокоподвижных манипуляторов с высокими силомоментными характеристиками. Сущность изобретения заключается в использовании в тросовых приводах шарнирных узлов многозвенных манипуляторов эффектов применения рычагов, создающих...

Изобретение относится к способу создания подвижного соединения цепочек твердых тел. Подвижные соединения смежных звеньев цепочек выполняют посредством замка с двумя осями-пинами и соединяющей их щечки. Контактирующие опорные поверхности смежных звеньев выполняют цилиндрическими с...