Автор РИД: Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ"

Изобретение относится к промышленному роботу-манипулятору и способу управления позиционированием робота-манипулятора. Робот-манипулятор содержит блок манипулятора, состоящий из звеньев, соединенных сочленениями, образующих кинематическую цепь, и приводов, установленных в сочленениях, для...