Автор РИД: Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника"

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в производственных процессах для автоматизации выполнения повторяющихся операций. Манипулятор содержит статические и динамические блоки, выполненные с возможностью соединения друг с другом соединительными площадками с...

Изобретение относится к области робототехники, а именно к способам позиционирования промышленных роботов. Для калибровки некинематических параметров измеряют координаты точки на запястье робота в заданных координатах расположения робота с рабочей нагрузкой при вращении наиболее длинных звеньев...