Автор РИД: ПАПАЛАЗАРУ, Хриси (NL)

Устройство формирования изображения для формирования изображения катетера, вводимого в тело пациента, содержит блок представления кинематической модели робота, представляющего объект. Кинематическая модель робота определяется с помощью кинематических параметров. Кинематическая модель...