×
27.06.2013
216.012.51a9

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Использование: для измерения относительной влажности воздуха. Сущность: в способе измерения относительной влажности воздуха, основанном на измерении разности частот колебаний резонаторов - рабочего и опорного с последующим усилением аналитического сигнала и регенерацией пленочных покрытий инертным газом применяются три пьезокварцевых резонатора собственными частотами колебаний 13-16 МГц, два из которых рабочие с различными гидрофильными пленочными покрытиями, свойства которых оптимизированы для работы в определенном интервале температур, а один - опорный резонатор без пленочного покрытия, поддерживающий постоянную частоту колебаний, при этом устройство снабжено переключателем рабочих резонаторов. Технический результат: измерение относительной влажности воздуха в широком интервале температур, в том числе в отрицательном диапазоне, повышение точности измерений, снижение времени регенерации пленочных покрытий электродов резонаторов. 2 ил., 1 табл.
Основные результаты: Способ измерения относительной влажности воздуха, основанный на измерении разности частот колебаний резонаторов - рабочего и опорного с последующим усилением аналитического сигнала и регенерацией пленочных покрытий инертным газом, отличающийся тем, что применяются три пьезокварцевых резонатора собственными частотами колебаний 13-16 МГц, два из которых рабочие с различными гидрофильными пленочными покрытиями, свойства которых оптимизированы для работы в определенном интервале температур, а один - опорный резонатор без пленочного покрытия, поддерживающий постоянную частоту колебаний, при этом устройство снабжено переключателем рабочих резонаторов.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения относительной влажности воздуха от 0 до 100% в интервале температур (- 20÷50)°С.

Известные способы измерения относительной влажности воздуха (см. Мозиков В.А., Скирда И.А., Фисенко А.Н. Методы и средства гидрометеорологических измерений. - Воронеж: ВАИУ, 2009. - С.77 - 100) характеризуются высокой точностью измерений относительной влажности воздуха выше 40%. Точность измерений значительно ухудшается при отрицательных температурах, меньших (-3)°С (при фазовом переходе).

Относительную влажность воздуха в широком диапазоне температур измеряют с помощью пьезорезонансных датчиков, являющихся разновидностью селективных преобразователей сорбционного типа и выполненных на основе пьезокварцевых резонаторов (ПКР) с селективными влагочувствительными покрытиями. Количество адсорбированной влаги зависит при заданной температуре от отношения парциального давления паров воды рп к давлению насыщенных паров рн при этой температуре. Таким образом, ПКР преобразует отношение рпн (или относительную влажность воздуха) в частоту, и аналитический сигнал метода не зависит от агрегатного состояния воды.

Известен способ измерения относительной влажности воздуха, основанный на применении пьезорезонансного датчика, содержащего один пьезокварцевый резонатор АТ-среза с полупроводниковым основанием и гидрофильным пленочным покрытием (см. RU 2141639, МПК G01N 5/02). Относительную влажность воздуха определяют по абсолютному изменению частоты колебания ПКР в результате сорбции паров воды на пленочном покрытии. Датчик характеризуется высокой чувствительностью, работает в широком диапазоне температур. Недостатком способа является узкий интервал измеряемой относительной влажности воздуха вследствие низкой сорбционной емкости пленочного покрытия электродов ПКР, что приводит к срыву частоты колебаний при относительной влажности воздуха 0,22%.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является способ измерения относительной влажности воздуха, основанный на измерении разности частот колебаний двух резонаторов с собственными частотами колебаний 9 МГц - рабочего и опорного (см. В.В. Малов. Пьезоэлектрические датчики. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - С.188 - 189). Электроды резонаторов модифицированы различными пленочными покрытиями - гидрофильным и гидрофобным соответственно. Возможно измерение относительной влажность воздуха от 0 до 100% в интервале температур 5÷50°С с основной относительной погрешностью 2,5 - 5,0%. Погрешность измерений увеличивается при многократно повторяющихся актах сорбции-десорбции паров воды. Десорбцию проводят с помощью инертного газа, прокачиваемого через ячейку детектирования. Вероятность безотказной работы датчика - 0,92 за 2000 часов.

Способ реализуется с помощью датчика «Волна» (фиг.1), состоящего из 1 - рабочего пьезокварцевого резонатора с гидрофильным пленочным покрытием электродов; 2 - опорного пьезокварцевого резонатора с гидрофобным пленочным покрытием электродов; 3 - ячейки детектирования с одним входом; 4 - генератора автоколебаний резонаторов; 5 - формирователя разностной частоты колебаний резонаторов; 6 - схемы частотного детектирования; 7 - усилителя аналитического сигнала.

Датчик работает следующим образом: от генератора автоколебаний резонаторов 4 на рабочий 1 и опорный 2 резонаторы подается сигнал с частотой ωсобств, равной собственной частоте колебаний резонаторов. В ячейку детектирования 3 с помощью дозатора вводят пробу воздуха. За счет поглощения влаги гидрофильным пленочным покрытием электродов частота колебаний резонатора 1 изменяется пропорционально концентрации паров воды в пробе и составляет Δω1собств1 Частота опорного резонатора 2 изменяется незначительно вследствие сорбции сопутствующих неполярных соединений, перепадов давления в системе при вводе пробы и составляет Δω2собств2. Сигналы от рабочего 1 и опорного 2 резонаторов поступают в формирователь разностной частоты 5, который выдает гармонический сигнал колебаний двух резонаторов , где А0 - амплитуда колебаний резонаторов, φ01 и φ02 - начальные фазы, Δω=Δω1-Δω2 - разность изменения частот колебаний рабочего 1 и опорного 2 резонаторов, t - время. Сигнал поступает на схему частотного детектирования 6, которая выделяет Δω, пропорциональную массе адсорбированного водяного пара, а затем на усилитель частоты колебаний 7. Относительная влажность воздуха определяется по соотношению: , где Δm и m0 - массы адсорбированного и насыщенного водяного пара при известной температуре проводимых измерений соответственно.

Регенерацию пленок сорбентов проводят продувкой ячейки детектирования инертными газами, например водородом. Полноту регенерации пленочных покрытий контролируют по разности частот колебаний рабочего и опорного резонаторов. Рекомендуемое производителем время десорбции составляет 16 мин.

Величина аналитического сигнала Δω, точность, диапазон измерений относительной влажности воздуха, интервал рабочих температур зависят от характеристик пленочных покрытий опорного и рабочего резонаторов.

Недостатком способа является невозможность измерений при низких температурах (<5°С) вследствие изменения характеристик пленочных покрытий электродов резонаторов. Еще одним недостатком способа является невозможность точного контроля регенерации пленочных покрытий резонаторов, что значительно влияет на погрешность многократно повторяющихся измерений относительной влажности воздуха. Это вызвано тем, что установка устройства «на ноль» осуществляется по разности частот колебаний рабочего и опорного резонаторов, при этом на гидрофобном пленочном покрытии электродов опорного резонатора возможна незначительная сорбция сопутствующих газов и даже паров воды (см. Кочетова Ж.Ю. Определение легколетучих органических соединений в газовой фазе с применением пьезосорбционных сенсоров на основе синтетических и природных полимеров: диссертация(кандидата химических наук: 02.00.02.- Саратов, 2002. - 143 с: ил. РГБ ОД, 61 03-2/229-4).

Недостатком также является длительное время десорбции паров воды из объема пленочных покрытий. Уменьшение толщины покрытий приводит к снижению интервала определяемой относительной влажности воздуха: нижний предел ограничен чувствительностью пленочных покрытий, верхний - их низкой сорбционной емкостью (см. Кучменко Т.А. Применение метода пьезокварцевого микровзвешивания в аналитической химии. Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. технол. акад., 2001. - С.28-34).

Техническим результатом изобретения является измерение относительной влажности воздуха в широком интервале температур, в том числе в отрицательном диапазоне, повышение точности измерений, снижение времени регенерации пленочных покрытий электродов резонаторов.

Технический результат достигается тем, что в известном ранее способе измерения относительной влажности воздуха, основанном на измерении разности частот колебаний двух резонаторов с собственными частотами колебаний 9 МГц - рабочего и опорного, электроды которых модифицированы различными пленочными покрытиями - гидрофильным и гидрофобным соответственно, с последующим усилением аналитического сигнала и регенерацией пленочных покрытий инертным газом, новым является то, что применяются три пьезокварцевых резонатора с собственными частотами колебаний 13-16 МГц, два из которых рабочие с различными гидрофильными пленочными покрытиями, свойства которых оптимизированы для работы в определенном интервале температур, а один - опорный резонатор без пленочного покрытия, поддерживающий постоянную частоту колебаний; устройство снабжено переключателем рабочих резонаторов.

Сущность изобретения заключается в том, что для измерения относительной влажности воздуха от 0 до 100% в интервале температур (-20÷50)°С применены три пьезокварцевых резонатора с собственной частотой колебаний 13-16 МГц: опорный с постоянной частотой колебаний, не зависящей от изменения температуры и влажности, и два рабочих ПКР с различными гидрофильными пленочными покрытиями, сорбционные характеристики которых оптимизированы для работы в разных интервалах температур.

Способ может быть реализован с помощью устройства (фиг.2), включающего: 1a и 1б - рабочие пьезокварцевые резонаторы с гидрофильными пленочными покрытиями электродов, сорбционные характеристики которых оптимизированы для работы в интервалах температур от -20 до -3°С и от -3 до +50°С соответственно; 2 - опорный пьезокварцевый резонатор, запаянный в герметичный кожух; 3 - ячейку детектирования с двумя входами к каждому рабочему резонатору; 4 - генератор автоколебаний резонаторов; 5 - формирователь разностной частоты колебаний резонаторов; 6 - схему частотного детектирования; 7 - усилитель аналитического сигнала; 8 - переключатель рабочих резонаторов.

Способ реализуется следующим образом: от генератора автоколебаний резонаторов 4 на один из рабочих резонаторов (1a или 1б в зависимости от температуры окружающей среды, в дальнейшем 1) и опорный 2 резонаторы поступает сигнал с частотой ωсобств, равной собственной частоте колебаний резонаторов. Выбор рабочего резонатора в соответствии с заданным интервалом температур осуществляют с помощью переключателя 8. Применение двух ПКР с различными свойствами пленочных покрытий позволяют измерять относительную влажность воздуха от 0 до 100% в широком диапазоне температур, в том числе и отрицательном. Свойства пленочных покрытий (химический состав, способ нанесения, масса) оптимизированы для работы в интервалах температур от -20 до - 3°С для резонатора 1a; от - 3 до 50°С - для резонатора 1б.

Применение пьезокварцевых резонаторов с собственной частотой колебаний 13-16 МГц повышает разрешающую способность датчиков по сравнению с традиционно применяемыми резонаторами с собственной частотой колебаний 9 МГц в 6 раз, согласно уравнению Зауэрбрея, и в 4 раза в соответствии с экспериментальными данными (см. Кучменко Т.А., Кочетова Ж.Ю., Силина Ю.Е. и др. «Определение микроконцентраций сероводорода в потоке газа с применением пьезодетектора». / Журнал аналитической химии. - 2007. - Т. 62, №8.- С.866-874). Такой подход позволяет уменьшить массу (толщину) пленочных покрытий без уменьшения чувствительности микровзвешивания. Уменьшение массы пленочных покрытий электродов приводит к значительному сокращению времени десорбции паров воды из объема сорбента и, следовательно, общее время определения относительной влажности воздуха. Пьезокварцевые резонаторы с собственными частотами колебаний выше 15 МГц использовать нецелесообразно, так как высокая чувствительность приводит к некомпенсируемому дрейфу нулевого сигнала, и определение малых концентраций паров воды (0-5% относит.) представляет существенные трудности.

Через вход ячейки детектирования 3 к соответствующему рабочему резонатору 1 с помощью дозатора подается проба воздуха. За счет поглощения влаги гидрофильным пленочным покрытием электродов рабочего резонатора 1 его частота колебаний изменяется пропорционально концентрации паров воды в пробе и составляет Δω1собств1. Частота опорного резонатора 2 остается постоянной. Сигналы от рабочего 1 и опорного 2 резонаторов поступают в формирователь разностной частоты 5, который выдает гармонический сигнал колебаний двух резонаторов аналогично прототипу. Разность изменения частот колебаний рабочего 1 и опорного 2 резонаторов можно записать: Δω=Δω1-Δω2. Так как опорный резонатор запаян в герметичный кожух, то его частота будет изменяться незначительно в пределах линии дрейфа ПКР: Δω2собств±3 Гц, тогда аналитический сигнал Δω=Δω1±3 Гц. Применение опорного резонатора с постоянной частотой колебаний позволяет снизить ошибку детектирования при регенерации пленочных покрытий электродов и более точной установке датчика «на ноль». Сигнал поступает на схему частотного детектирования 6, затем на усилитель частоты колебаний 7. Определение относительной влажности воздуха и регенерацию пленочных покрытий электродов проводят аналогично прототипу.

Сравнение некоторых характеристик предлагаемого технического решения и ближайшего аналога представлено в таблице.

Сравнительная характеристика технического решения и прототипа
Параметры сравнения Техническое решение Аналог
Интервал измеряемой относительности влажности воздуха, % относит. 0÷100 0÷100
Диапазон рабочих температур, °С 1) -20÷3 5÷50
2) -3÷50
Собственная частота колебаний резонаторов, МГц 15 9
Чувствительность микровзвешивания паров воды, Гц/ % относит. 1)3,1 2,5
2) 2,5
Относительная погрешность измерения, % 1) 1,8-2,0 2,5÷5
2) 1,4÷1,8
Время установки прибора «на 0» (время регенерации пленочных покрытий сорбента), мин 1) 12 16
2)7

Предложенный способ измерения влажности воздуха с применением трех пьезокварцевых резонаторов с собственными частотами колебаний 13-16 МГц, два из которых рабочие ПКР с различными гидрофильными пленочными покрытиями, а один - опорный ПКР без пленочного покрытия, поддерживающий постоянную частоту колебаний, позволяет:

- расширить диапазон рабочих температур (-20÷50°С) измерения относительной влажности воздуха в интервале от 0 до 100%;

- повысить чувствительность микровзвешивания паров воды при положительных температурах;

- снизить относительную погрешность детектирования;

- сократить время регенерации сорбента и, следовательно, общее время определения относительной влажности воздуха.

Способ измерения относительной влажности воздуха, основанный на измерении разности частот колебаний резонаторов - рабочего и опорного с последующим усилением аналитического сигнала и регенерацией пленочных покрытий инертным газом, отличающийся тем, что применяются три пьезокварцевых резонатора собственными частотами колебаний 13-16 МГц, два из которых рабочие с различными гидрофильными пленочными покрытиями, свойства которых оптимизированы для работы в определенном интервале температур, а один - опорный резонатор без пленочного покрытия, поддерживающий постоянную частоту колебаний, при этом устройство снабжено переключателем рабочих резонаторов.
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 10 items.
20.11.2015
№216.013.8f6b

Устройство для определения утечек взрывоопасных жидкостей на основе пьезосенсора

Использование: для непрерывного контроля утечек взрывоопасных жидкостей (в том числе органических растворителей, аммиака, керосина, бензина) и выдачи звукового или светового сигнала при повышении концентраций паров жидкостей в воздухе помещений, замкнутых объемах (подземных сооружениях и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568331
Дата охранного документа: 20.11.2015
27.11.2015
№216.013.94fc

Способ оценки степени отработки моторных масел

Изобретение относится к аналитической химии газовых и воздушных сред, а также непищевых материалов. Способ характеризуется тем, что применяют газоанализатор с n=3-8 пьезокварцевыми резонаторами с собственной частотой колебаний 10-15 МГц, электроды которых модифицированы селективными и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569759
Дата охранного документа: 27.11.2015
27.12.2016
№216.013.9e34

Устройство для обезвоживания и очистки стоков и суспензий

Изобретение относится к области охраны окружающей среды и может быть использовано для обезвоживания органических и минеральных растворов, суспензий в горнодобывающей, нефтеперерабатывающей промышленности и сельском хозяйстве. Сущность изобретения состоит в том, что в барботажной камере...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572130
Дата охранного документа: 27.12.2015
27.12.2016
№216.013.9e35

Способ очистки стоков и суспензий

Изобретение может быть использовано для очистки органических и минеральных растворов и суспензий в горнодобывающей, нефтеперерабатывающей промышленности и сельском хозяйстве. Для осуществления способа стоки и суспензии подводят в барботажную камеру по трубам с последующим перемешиванием, при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572131
Дата охранного документа: 27.12.2015
27.08.2016
№216.015.5056

Миниатюрное устройство для экспресс-оценки состояния моторных масел

Изобретение относится к области аналитики и может быть использовано для проведения анализа моторных масел во внелабораторных условиях. Миниатюрное устройство для экспресс-оценки состояния моторных масел состоит из блока детектирования, блока питания и одноразовой или многоразовой емкости для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595811
Дата охранного документа: 27.08.2016
13.01.2017
№217.015.718c

Тормозной барабан

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным барабанам грузоподъемных механизмов. Тормозной барабан содержит полый цилиндрический корпус, гайку-поршень и канат. Цилиндрический корпус установлен с возможностью вращения на неподвижном сплошном валу, с выполненной на нем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596645
Дата охранного документа: 10.09.2016
13.01.2017
№217.015.75b0

Оптический способ дистанционного измерения размеров частиц в аэрозольных облаках

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам определения размеров частиц в аэрозольных облаках, и может быть использовано в целях охраны окружающей среды и маскировочных мероприятий. Оптический способ дистанционного измерения радиусов частиц в аэрозольных облаках...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598776
Дата охранного документа: 27.09.2016
26.08.2017
№217.015.e57f

Способ борьбы с гололедом на автодорогах

Изобретение относится к области борьбы с гололедом на автодорогах, а именно придания шереховатости ледяным и снежным покрытиям. Способ борьбы с гололедом на автодорогах включает использование в качестве нагревателя выхлопных газов, отводимых от выхлопной трубы глушителя устройством,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626729
Дата охранного документа: 31.07.2017
19.01.2018
№218.016.0d69

Пьезорезонансный датчик для определения относительной влажности воздуха

Использование: для определения влажности атмосферного воздуха. Сущность изобретения заключается в том, что пьезорезонансный датчик содержит камеру с генератором частоты колебаний пьезорезонатора, пьезорезонатор и частотомер, камера оснащена изменителем и измерителем температуры, последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632997
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.1479

Устройство для экспресс-анализа качества продуктов

Изобретение предназначено для экспрессного анализа «на месте» жидких и твердых продуктов по концентрации их газов-маркеров. Устройство для экспресс-анализа качества продуктов включает один пьезосенсор с чувствительным пленочным покрытием для сорбции газов-маркеров, встроенный в держатель крышки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634803
Дата охранного документа: 03.11.2017
Showing 101-110 of 140 items.
20.02.2014
№216.012.a33f

Свч способ обнаружения и оценки неоднородностей в диэлектрических покрытиях на металле

Изобретение относится к способам определения неоднородностей электрофизических и геометрических параметров диэлектрических и магнитодиэлектрических покрытий на поверхности металла и может быть использовано при контроле состава и свойств твердых покрытий на металле, при разработке неотражающих и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507506
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a35a

Способ защиты радиолокационной станции от противорадиолокационных ракет на основе дополнительных активных источников излучения

Изобретение относится к области радиолокации и радиопротиводействия и может быть использовано для защиты наземных радиолокационных станций (РЛС) от поражения самонаводящимися на излучение противорадиолокационными ракетами (ПРР) с использованием дополнительных источников излучения (ДИИ)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507533
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a35b

Способ имитации радиолокационной цели с нелинейными электрическими свойствами

Изобретение относится к способам и технике радиоэлектронного подавления технических средств нелинейной радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами за счет внесения неопределенности в фазовые параметры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507534
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a37a

Способ моделирования процессов двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов двухуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507565
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.03.2014
№216.012.ab6f

Роторно-пульсационный аппарат для приготовления водно-топливной эмульсии

Изобретение относится к устройствам для диспергирования, гомогенизации и перемешивания двух взаимно нерастворимых жидкостей, может быть использовано при производстве водно-топливных эмульсий и совмещает функции диспергатора, гомогенизатора, насоса и дозатора. Аппарат содержит привод, рабочие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509602
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.abc1

Способ захода самолета на посадку в аварийных условиях (варианты)

Изобретение относится к области систем управления летательными аппаратами и обеспечивает заход самолета на посадку в аварийных ситуациях, связанных с отказом как штатных бортовых автоматических радиокомпасов (АРК), так и наземных средств привода самолетов дальних приводных радиомаяков (ДПРМ) в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509684
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acf3

Способ измерения температуры

Изобретение относиться к термометрии и может быть использовано при измерении быстроменяющихся температур с централизованной обработкой информации на микропроцессорной технике. В предлагаемом способе измерения температуры путем подачи импульса положительной полярности на вход электрической цепи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509990
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ad26

Радиолокационный комплекс для измерения амплитудной диаграммы эффективной площади рассеяния объектов

Изобретение относится к радиолокационным измерениям эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Комплекс содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель (АЛ) и антенну,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510041
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ad27

Радиолокационный стенд для измерения амплитудной диаграммы эффективной площади рассеяния объектов

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Радиолокационный стенд содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510042
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ad4f

Способ контроля дистанций между ведущим и ведомым самолетами при полете по маршруту с эшелонированием по высоте

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами и предназначено для использования при решении задачи обеспечения контроля дистанций между ведущим и ведомым самолетами как в аварийных ситуациях, связанных с отказом штатных средств измерения дистанций, так и в условиях, когда...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510082
Дата охранного документа: 20.03.2014
+ добавить свой РИД